Evolution Et Histoire de La Robotique

volution et histoire
de la robotique
2015-2016
2015/2016
3621
Ralis par :
- Mamoun KHAYAT (1/6)
- Kamil LEMSSEFER(4/5)
- Sabrina LAKHOUCH (2/7) - KABBAJ Yassine (3/7)
Sommaire
1/Dfinitions
2/Les types de robots et usages
3/Les formations de la robotique
4/Histoire
5/volution
6/Mtiers et fabrication
7/Les robots dans la culture et
dans le futur
Dfinitions.
Un robot est un dispositif mcatronique pouvant raliser des tches
qui sont souvant dangereuses, rptitives ou impossibles pour les
humains, soit des tches plus simples mais en les ralisant mieux que ce
que ferait un tre humain, en suivant une programmation base sur
l'intelligence artificielle. Le mot robot drive du tchque robota qui
dsigne une corve.
Les robots sont reconnaissables grce aux 3 lments suivants :
1. Un corps ou un processeur
2. Excute un ou des programmes
3. Est muni de capteurs pour ragir selon lenvironnement sans
intervention humaine.
Les types de robots

et usages
Leurs champs dapplication
Depuis leurs cration, les robots nont t utiliss que

dans les milieux industrielles car ils permettent
daccomplir des taches rptitives avec une grande
prcision dans un temps limit. Mais durant les annes qui
ont suivis, les performances techniques ont t renforcs
permettant ainsi aux robots dlargir leurs champs
dapplication et d'tre fabriqu en masse. Ils sont prsents
alors dans diffrent domaines telles que dans lindustrie
il remplace louvrier dans des taches dangereuses

accomplir ex: soudage, emboutissage.
Dans la mdecine le robot peut effectuer sur le patient
certaines interventions chirurgicales.
Dans les explorations spatiale il peut tre utilis pour
explorer des zones dangereuses et transmettre les
informations vers la Terre.
Dans le secteur militaire, le terme exacte employ dans le
secteur militaire est drone cest une sous classe des robots
militaires. Dans le secteur militaire, le drone est capable
des photos de surveillance et lancer un missile.
Dans le secteur de la robotique ludique/de loisirs

,principalement produits en chine et en Core du Sud, ils
sont conus pour divertir et amuser son propritaire
(jouets) le robot le mieux vendu dans ce secteur est le
Robosapien.
Dans le dessin quon appelle un robographe, il essaye
dimiter les gestes de lhumain afin de reproduire des
dessins ou des textes. A laide dune tablette tactile, la
gestuelle de la main de la personne est retransmise aux
robots qui restitue le dessin.
.
Dans les taches mnagres (robot domestique) ils sont
utiliss comme des machines qui servent daspirateur de
fer repasser ou encore comme robot de surveillance...Ils
ne sont trs prsents dans les marchs de vente. il ny a
que de rares modles.
Dans lart de la musique, le robot musicien utilise un
procd de capture de mouvement, donc le bras du robot
reproduisent les gestes du musicien dj enregistrs
grce un dispositif de camra optiques ce qui permet la
programmation du robot.
types de robots (en

image) :
Type de robot: Humanode (domestique)

Date de Fabrication: En 2005
Nom du Robot: ASIMO (par Honda)
Fonction: ASIMO est capable de courir 9km/h ainsi que se dplacer cloche
pied ou courir reculons. Il est aussi capable de monter des escaliers et de jouer
au football, il est tout aussi capable de comprendre le langage humain mais aussi
des signes et leur rpondre. ASIMO peut servir des personnes car il sait ouvrir
une bouteille et de a verser dans un verre.
Caractristique: intelligent, autonome et performent
Type de Robot: Mobile (militaire, secteur militaire )
Date de fabrication: non trouvable
Nom du Robot: iRobot 510 Pack-Bot
Fonctions: Le iRobot est conu afin dassurer le scurit de son emplacement, il
effectue de nombreuses missions de recherches pour les soldats et pour
protger les forces armes il peut faire aussi preuve dans ses combats et il est
capable de dplacer des charges lourdes.
Caractristiques: ce robot est personnalisable, volutif et robuste.
Les formations de la robotique
Ralis par: Kabbaj Yassine
Introduction:
Les robots qui accompagnent nos vies de la plus tendre
enfance ( oui il faut lavou nous avons tous nous autres
garons jous avec des robots ) sans mme se douter dans la
plus enfantine insouciance de leur complexit. Cest ce que je
tacherai de vous expliquer. Je compte sur votre attention. Sur
ce que le priple commence !
La complexit des robots:

Chaque robot a son propre fonctionnement dit fonctionnement propre
qui dpend de ses fonctions (dcrites prcdemment) ainsi que de ses
proprits mcaniques tel que sa structure, ses capteurs et logicielle aussi
dit systme dexploitation. Cependant tout robot a des boucles de
contrle qui ne peuvent nanmoins pas excder trois. Mais vous me direz
quest ce quune boucle de fonction eh bien cest tout simplement un
ensemble de taches accomplir pour une seule action que le robot
effectuera. Allons dcouvrir ces fameuses boucles de fonction.
Les types de boucles de fonction:
Boucle de rgulation interne:

La boucle de rgulation interne: cette dernire vrifie, comme son nom lindique, en
permanence que les positions thoriques de ses composants correspondent avec
celles relles que le robot mesure avec des capteurs. Prenons un exemple plus
concret: Si le robot doit prendre un objet, il va comparer le position de son bras
grce a ses capteurs avec celle quil est cense avoir. Si il constate une differencz de
position par rapport a celle quil est cens avoir il asservira les moteurs.
Boucle de rflexion
La boucle de rflexion: Ses processus permettent au robot dagir en fonction de son
environnement contrairement la boucle de rgulation interne vue prcdemment.
Prenons encore une fois un exemple concret afin de mieux comprzndre: Imaginons
une voiture quipe dun systme de conduite artificielle permettant e guider la
voiture ( parktronic chez mercedes par exemple ), et bien cette boule va lui permette
de savoir ou sorienter pour viter un obstacle inattendu.
Dautres points importants

retenir ou se remmorer :
La science de robots est appele robotique
Ce terme apparat en 1950 dans un recueil Robots dIsaac Asinov.
Ce terme dsigne la science qui tudie les systmes lctromcanques
contrles par des logiciels qui leur attribue ainsi une intelligence artificielle.
initialement un domaine de recherche scientifique, la robotique sest petit
petit introduite dans lindustrie et le quotidien.
ce domaine scientifique tudie les mcanismes (capteurs, actionneurs,
traitement des infos) primordiales au bon fonctionnement dun robot.
La partie qui suit esr ralis par Mamoun
Mtier et fabrication.
Aprs la Google Car, Google Fiber et Google Loon, Google se lance dans
laventure robotique. Sous la direction dAndy Rubin, ancien patron
dAndroid, ce sont des robots industriels quil va concevoir. Il a dj
discrtement rachet quelques start-up spcialises.
-Larme amricaine labore une nouvelle combinaison futuriste pour les

soldats de ses forces spciales. On parle de force surhumaine. De capteurs
perfectionns relis aux fonctions crbrales. D'exosquelettes constitus
d'une armure liquide. Le systme a un surnom: la combinaison Iron Man.
-Le Socom (commandement des forces spciales amricaines) a dvoil sans
crier gare la liste des socits collaborant au projet. On y retrouve les
habituels fournisseurs du Pentagone (gants de type Lockheed Martin), des
quipementiers sportifs (Under Armour, Adidas...) et une foule
d'entreprises de plus petite envergure aux spcialits diverses: robotique,
respirateurs de plonge sous-marine, etc.
-Cette liste a t publie sur un site consacr au programme (nom
technique: Tactical Assault Light Operator Suit [Combinaison lgre
d'assaut tactique], ou Talos).
Histoire.
Lorigine du mot robot provient de la langue tchque dans laquelle son anctre
robota signifie travail forc. Lors de l'antiquit, les premiers automates
apparaissent, cest grce Hron dAlexandrie, le prcurseur des automates avec ses
ralisations dans les temples et thtres au I sicle aprs J-C. Arrive ensuite les
inventions de Lonard de Vinci au XVI ou celles de Jacques de Vaucanson au XVIII.
La robotique moderne commence au dbut du XX, le chien lectrique cre par
Hammond et Miessner en 1915, les machines de Russell en 1913 et de Stephens en
1929. Les tortues cyberntiques de William Grey Walter en 1950 et dautres
inventions en 1952 et 1953. Lapparition des robots est destine a la seconde guerre
mondiale avec le Goliath, des mines filoguide pouvant tre accionne distance.
volution.
Depuis 200 ans lhomme cre des des objets mcaniques ressemblant a des Hommes. Aux XVIIs les
automates miniatures deviennent des jouets populaire chez les gens riches. En 1818, Mary Shell a crit
Frankestein, un rcit qui relate la fabrication dune crature dapparence humaine. En 1921, Karel Capek
a imagin un personnage cr artificiellement et dot dintelligence. Cest dans les annes 40 que le
premier robots des temps moderne fait son apparition grce lapparition des ordinateurs. Le terme en
lui-mme robotique fait sa premire apparition en 1941 par le chercheur et crivain Isaac Asimov dans
un de ces livres appel Cycle Ferm. Le concept des robots t trs utile dans lindustrie automobile
qui allie les robots industriels aux travailleurs dusines (entre les annes 50 et 60). Malheureusement pour
nous, des experts en robotique quil se produira dici une quarantaines dannes la singularit et quil ny
aura donc plus aucune diffrence entre les Hommes et les robots, ce qui suscite de nombreuses
questions.
La notion de robot remonte lpoque mdivale. Mme si il nexistait pas de termes

pour dsigner le robot, les personnes de lpoque ont imagines des mcanismes
excutant des taches humaines.
Partie ralis par Kabbaj Yassine.
Les robots dans la culture et dans le futur:
Les robots dans la culture et dans

le futur
A lattention de Mr Bouzarouata, afin que le travail effectu dans cette septime
partie soit sans quivoque de clart voici le rpartissement de taches entre Sabrina
Lakhouch et moi Kabbaj Yassine:
Sabrina se chargera de dcrire la manire dont elle verra les robots dans le futur et
vous mettra monsieur, toutes nos sources ainsi que des vides explicatives. Tandis
que moi, eh bien je me chargerai de classifier toutes les oeuvres avec leur explication
et jexpliquerai ce que cest une veille technologique .
En esprant avoir t le plus clair possible je vous prie dagrer mr mes salutations
les plus distingues Kabbaj Yassine.
Les robots dans le cinma
Les robots dans la science fiction la littrature

et le cinma.
Rali
par
Yassine
Kabbaj.
Les robots sont
la source
dinspiration
de nombreux films voir mme best seller.
jugez en par vous-mme:
Star Wars
Chappie (2015)
- Dbut 2007
- Hro: Decepticons et
Autobots
-1987
- Avec Cyberdog le robot policier.
Nos chers amis robots, on les retrouve aussi

dans les jeux vidos ainsi que les films dessins
anims:
Dbut 1975
Hro: Goldorak !
Mecha jeu vido 2015 rcompens

par le salon INNOROBOT
Souvent llaboration mme dun film est issue dun roman. Par consquent il est trs
frquent de croiser loccasion des robots et ce dans de trs grands polars.
Isaac Asimov: un dfil de robots
Robin Williams: Bicentennial Man
Les robots dans la littrature:
La veille
technologique:
Comment organiser une veille technologique

sur ce dossier ?
1: Quest ce quune veille technologique ?
La veille technologique consiste s'informer de faon systmatique sur les
techniques les plus rcentes et surtout sur leur mise disposition commerciale.
comment vous voyez les Robots

dans le futur?
Bientt, les robots deviendront plus aptes a crer une relation avec lhumain et la
renforcer que de simples objets programms . Les robots pourront effectuer des
taches plus performantes et intressantes , comme conduire des voitures , faire des
courses , prendre en charges des bbs et des personnes du troisime ge, ils
pourront mme remplacer tous les ouvriers dun chantier ou dune usine. En effet ils
se perfectionnent de jour en jour, cette intelligence artificielle est entrain de devenir
le noyau du dveloppement de lhumanit.
La prsence de ces robots au futur facilitera, la vie quotidienne de lhomme qui lui
confira toutes les taches plus importantes imaginaire et innimaginere.
Comment se tenir au courant ?

Actuellement de nombreux moyens existent pour pouvoir suivre les dernires
actualits. En effet depuis cette dernire dcennie le dveloppement dinternet,
mais aussi les magazines specialises facilitent cette veille
De plus il est dsormais possible de recevoir une notification par mail ou
directement sur son smart phone pour se mettre facilement au courant. Ici sachve
mon travail je laisse la place Sabrina.
QUELQUES LIENS CONCERNANT LA

ROBOTIQUE
https://www.youtube.com/watch?v=QdQL11uWWcI
https://www.youtube.com/watch?v=Qfu2DIndZXk
https://www.youtube.com/watch?v=1doxRzWp-3w
https://www.youtube.com/watch?v=Uh_JFHzSsPU
SOURCES DES RECHERCHES:

www.arte.tv
www.onisep.com
www.wikipedia.com
www.honda.com
www.youtube.com
www.mercedes.com
www.robotblog.fr
www.asimov.com
www.nirgal.com

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La notion de robot remonte lpoque mdivale. Mme si il nexistait pas de termes

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Les robots dans la culture et dans le futur:

Les robots dans la culture et dans

Les robots dans le cinma

Les robots dans la science fiction la littrature

Nos chers amis robots, on les retrouve aussi

Mecha jeu vido 2015 rcompens

Isaac Asimov: un dfil de robots

Robin Williams: Bicentennial Man

Les robots dans la littrature:

Comment organiser une veille technologique

comment vous voyez les Robots

Comment se tenir au courant ?

QUELQUES LIENS CONCERNANT LA

SOURCES DES RECHERCHES:

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