Lucrarea nr.

3 Sisteme de acionare II SCHEME ELECTRICE

1. Scopul lucrrii Scopul lucrrii este de a prezenta modalitile de simbolizare i realizare a schemelor electrice. 2. Modul de reprezentare n scheme. Semne i simboluri convenionale Pentru simplificarea reprezentrii unei scheme, aparatele care intr n compunerea instalaiei sunt reprezentate prin semne convenionale. Tabelul 1 Semne convenionale pentru borne i conexiuni de conductoare Nr.crt. Mod de reprezentare Explicaii 1 Borne, conexiuni la borne. Semn general 2 3 sau sau Exemple de derivaii Intersecia a dou conductoare fr legtur electric

Semnele convenionale ale bobinelor aparatelor i ale rezistenelor nu necesit lmuriri speciale. n privina contactelor se impun o serie de precizri suplimentare.n funcie de poziia lor fa de starea aparatului, contactele pot fi normal deschise, normal nchise, sau comutabile. Aceast poziie depinde de starea n care se gsete releul sau aparatul respective. Prin starea normal a unui aparat de comutare se nelege acea stare n care nu exist curent n nici unul din circuitele schemei i orice for exterioar care acioneaz asupra contactelor mobile este nul. Se numesc contacte normal deschise, acele contacte care sunt deschise n starea normal i contacte normal nchise, acelea care sunt nchise n stare normal. Tabelul 2 Semne convenionale pentru contacte Nr. crt. Mod de reprezentare Explicaii 1 Contact normal deschis 2 3 Contact normal nchis Contact cu temporizare la nchidere: a) normal deschis b) normal nchis Contact cu temporizare la deschidere: a) normal deschis b) normal nchis Contact de capt de curs Contact acionat de releu termic

5 6

Valer Dolga

Lucrarea nr.3 Sisteme de acionare II

Tabelul 3 Semne convenionale pentru butoane, comutatoare, controlere, chei de comand Nr.crt. Mod de reprezentare Explicaii Buton de comand cu revenire 1 automat: a) cu contact normal deschis b) cu contact normal nchis 2 Buton de comand cu blocaj mecanic a) cu contact normal deschis b) cu contact normal nchis 3 ntreruptor cu prghie n aer: a) monopolar b) bipolar c) tripolar Comutator cu n direcii manevrabil n sarcin fr poziii de 0 Priz i fi: a) priz b) fi c) priz i fi asamblate Tabelul 4 Aparate electrice diverse Mod de reprezentare Explicaii Lamp de semnalizare (iluminat) Lamp de semnalizare cu plpire Hup (avertizor sonor) Sonerie Buzer Siguran fuzibil Releu termic Bobin de releu electromagnetic sau de contactor Bobin de releu cu temporizare la : a) acionare b) revenire Cleme de ir Legare la: a) pmnt b) mas Defect electric

4 5

Nr.crt. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Valer Dolga

Lucrarea nr.3 Sisteme de acionare II Tabelul 5 Maini electrice Mod de reprezentare Explicaii Motor asincron trifazat cu: a) rotorul n scurtcircuit b) rotor cu inele (bobinat)

Nr.crt. 1 2

Motor de curent continuu cu excitaie separat pe baz de magnet permanent Transformator de tensiune monofazat Autotransformator: a) monofazat b) trifazat, conexiune n stea

Nr.crt 1 2 3 Nr.crt. 1 2

Numrul bornelor 6 3 sau 4 3

Tabelul 6 Notaiile bornelor motoarelor electrice Mod de reprezentare Explicaii nceput Sfrit A, B, C X, Y, Z Bobinajul statorului mainilor trifazate A, B, C, D Idem, legate n stea A, B, C Idem, legate n triunghi Simbol a b Explicaii Separatoare, ntreruptoare automate, echipamente pentru pornirea automat etc. Comutatoare, butoane de comand, i separaie, fie de prize, limitatoare de curs etc. Contactoare de putere Contactoare (relee) de comand, de timp Sigurane, relee de protecie, relee centrifugale etc. Avertizoare optice, relee de semnalizare, sonerii, hupe etc

Grupa de aparate sau maini ntreruptoare ntreruptoare auxiliare

3 4 5 6

Contactoare Contactoare auxiliare Dispozitive de protecie Avertizoare luminoase i acustice

c d e h

3. Reprezentarea schemelor electrice Documentaia de fabricaie i de utilizare a unui produs din domeniul electric include, pe lng desene de execuie, i de desene schematice. Schemele electrice sunt utilizate i n prospectele i crile tehnice ale produselor electrice. Aceste scheme nu nlocuiesc documentaia de fabricaie ci doar o completeaz. La ora actual, sunt disponibile numeroase pachete soft care realizeaz automat desene schematice i care permit (unele pachete) i simularea funcionrii acestora.

Valer Dolga

Lucrarea nr.3 Sisteme de acionare II

Schemele electrice cuprinse n documentaia tehnic servesc la execuia, montarea, exploatarea i depanarea instalaiei. Clasificarea schemelor electrice dup scopul urmrit, cuprinde: scheme electrice explicative; scheme electrice de conexiuni; scheme electrice de amplasare. Schemele electrice explicative scheme funcionale, scheme electrice de circuite i scheme electrice echivalente - permit nelegerea funcionrii sau efectuarea calculelor de proiectare a instalaiilor electrice. Schemele funcionale scheme tehnologice, scheme bloc, scheme principiale, diagrame funcionale permit prezentarea structurii i a principiului de funcionare a unei instalaii, precum i principiul de interaciune dintre elementele componente ale acesteia. efector mediu Schemele tehnologice reprezint elementele unei instalaii de automatizare i senzor sistem legturile funcionale dintre comanda ele. n figura 1 se prezint schema tehnologic referitoare TG TP la sistemele componente ale SE unui robot industrial: sistemul mecanic, sistemul de comand, I A RC RV RP transmisie sistemul informaional i sistemul de acionare (SE Fig.1 servomotorul electric; TG tahogeneratorul; TP traductorul de poziie; A - amplificatorul de putere; RC, P RV, RP - regulator de curent, vitez i poziie. Schemele bloc reprezint ansamblele funcionale ale instalaiei de acionare figurate prin dreptunghiuri, cercuri, triunghiuri ec., cu legturile dintre ele sub forma C unor drepte pe care se marcheaz prin sgei sensul 3~ mrimilor. n figura 2 se prezint schema bloc a unui PT R sistem de acionare electric. Parametrii energiei electrice, obinut de la punctual de transformare PT, sunt modificai de convertorul static CS i aplicai motorului T BC CS electric ME. Comanda convertorului CS se face prin S blocul de comand BC, regulatorul R i controlerul C pe baza unui program P introdus i n conformitate cu ME TR ML cerinele impuse mainii de lucru ML. Informaiile din mediul de lucru sunt preluate de traductoarele T sau Fig.2 senzorii S. Legtura dintre motorul electric i maina de lucru se realizeaz prin intermediul transmisiei TR. In figura 3 se prezint schema principial de funcionare a unui tahogenerator de curent continuu. Sunt puse n eviden elementele componente i modul de interconectare. Excitaia este realizat de un magnet permanent N-S. Semnalul de intrare, viteza unghiular , asigur mrimea de ieire n tensiune Ue pe principiul clasic al generatorului electric. Schema electric principial nu d nici un detaliu privind modul de execuie a schemei.
Fig. 3

Valer Dolga

Lucrarea nr.3 Sisteme de acionare II

Schemele de circuite desfurate reprezint prin semne convenionale toate circuitele unei instalaii i permit nelegerea n detaliu a funcionrii. Mainile i aparatele sunt reprezentate prin elementele componente (nfurri, bobine, contacte etc.) legate ntre ele n ordinea trecerii curentului electric i aezate n ordinea de funcionare, indiferent de poziia lor real din ansamblu. Citirea schemei se face de la stnga spre dreapta i de sus n jos. Pentru schemele electrice desfurate de comand i interblocare, circuitele se deseneaz ntre dou linii orizontale (sursa de alimentare a circuitelor de comand). Fiecare circuit (orice linie vertical pe care se prezint consumatori i/sau contacte) se marcheaz cu un numr de ordine. Circuitele polifazate se marcheaz cu acelai numr de ordine pentru toate fazele. In dreptul fiecrui element de execuie sau comand (bobin) se vor simboliza contactele acionate, iar n dreptul fiecrui contact se va trece circuitul n care lucreaz contactul respectiv. In figura 4 se prezint un exemplu orientativ de desenare a unei scheme desfurate. Este schema electric de pornire prin cuplare direct a motoarelor asincrone. Schema desfurat cuprinde circuitul de alimentare (01) i circuitele de comand (02), (03), (04). Reeaua trifazat de alimentare este materializat prin

Fig. 4

cablurile L1 , L2 , L3 , PEN. Sunt puse n eviden elementele componente ale circuitului de for: siguranele F1, F2, F3 ,ntreruptorul a1, contactorul c, releul termic e1, motorul trifazat M. Circuitul 02 i 03 corespund circuitului de comand a pornirii i au n componen elementele corespunztoare: butonul de pornire b1, butonul de oprire b2, bobina C a contactorului c. Circuitele 02 include i contactul releului termic (bornele a i b) iar circuitul 03 include contactul de automeninere.

Valer Dolga

Lucrarea nr.3 Sisteme de acionare II

Semnalizarea pornirii este realizat prin intermediul circuitului 04 n care este inclus un contact normal deschis al contactorului c i lampa de semnalizare h. In cadrul schemei sunt scoase n eviden iruri de cleme (X1, X2, e01, e02, e04) corespunztor conexiunilor, modul de notare a bornelor pentru fiecare aparat (1, 2, R, S, T, a, b), contactele acionate i circuitele n care acestea se afl. Pentru a nu aglomera schema desfurat, nu au fost numerotate cablurile de legtur dintre aparatele componente. Schemele electrice echivalente reprezint circuite echivalente, din anumite puncte de vedere, ale elementelor componente ale instalaiei. Schemele de calcul cuprind doar elementele de circuit care se iau n considerare n calcul (de ex. contactele, butoanele de comand etc. nu se regsesc ntr-o astfel de schem) i se pot baza pe scheme echivalente. In figura 5 se prezint schemele echivalente pentru o bobin real (fig.5a) cu un circuit R, L serie (fig.5b) sau cu un circuit R, L, C (fig.5c) dac se ine cont de capacitatea electric dintre spirele bobinei (doar n curent alternativ i frecvene ridicate).

Fig.5

Pe baza schemei de circuite desfurate se ntocmesc schemele de conexiuni exterioare i interioare . Aceste scheme sunt destinate execuiei i verificrii conexiunilor unei instalaii. Legturile, realizate prin cabluri electrice, dintre diverse pri ale unei instalaii panou de comand centralizat sau local, tablou de alimentare, motoare electrice, aparate electrice amplasate pe utilaje tehnologice etc. sunt reprezentate prin conexiuni exterioare.

Fig.6

Valer Dolga

Lucrarea nr.3 Sisteme de acionare II

Principiul i modul de realizare a legturilor din interiorul unui echipament (de ex. panou de comand) sunt prezentate prin conexiunile interioare. O schem de conexiuni la borne prezint bornele unui aparat i conductoarele electrice conectate la acestea. In figura 6 sunt prezentate scheme de conexiuni exterioare (fig.6a), conexiuni interioare (fig.6b) i conexiuni la borne (fig.6c) pe baza schemei desfurate din figura 4. Schema din figura 6a red conexiunile realizate prin cablurile w1, w2, w3 ntre reeaua de alimentare, motorul M, butonul b1 i panoul de acionare A. Schema poate evidenia i tipul conductorului utilizat. In figura 6b se prezint o fraciune din schema de conexiuni interioare i red conexiunile dintre irul de cleme X1 i conductoarele de alimentare. Figura 6c red conexiunile de la bornele siguranei fuzibile F1. 4. Scheme de comand O prim condiie pe care trebuie s o ndeplineasc sistemele de comand este simplitatea: utilizarea unei cantiti minime de aparate, instrumente i dispozitive componente; utilizarea unor dispozitive i aparate simple i de acelai fel; utilizarea unei cantiti minime de elemente - contacte, bobine, conductoare n sisteme. Sigurana comenzii este determint de fiabilitatea elementelor componente ale schemei. Sigurana schemei crete dac se folosesc cele mai raionale sisteme de blocaj electric sau mecanic. Exemplu Schema de comand pentru funcionarea n ambele sensuri ale motorului asincron (fig.7) nu permite cuplarea simultan a contactorului c1 i c2. n acest fel se evit scurtcircuitarea a dou faze la apsarea accidental a butonului de pornire cnd motorul funcioneaz deja n sens invers.

a)
Fig.7

b)

Flexibilitatea i comoditatea sistemului presupune posibilitatea trecerii uoare de la un ciclu de lucru la alt ciclu, de la comanda manual la cea automat sau invers. Comanda este mai comod cnd aceasta poate fi realizat din mai multe puncte de lucru. La proiectarea instalaiei trebuie s se in cont de consumarea unui timp i o energie minim pentru comand. Controlul i comoditatea determinrii defectelor impun utilizarea semnalizrilor luminoase i acustice care s indice starea de funcionare defectoas a unui echipament. n plus eliminarea defectelor n mod rapid i simplu este asigurat

Valer Dolga

Lucrarea nr.3 Sisteme de acionare II

dac sistemele de comand sunt alctuite din blocuri uor de nlocuit cu altele de rezerv. n plus se impun controale i reparaii preventive. Fiabilitatea sistemului presupune ca schemele s fie concepute astfel nct s se elimine posibilitatea formrii unor circuite false prin arderea bobinelor releelor, lipirea contactelor, ntreruperea conductoarelor etc. 5. Proiectarea circuitelor de comand Fiecare circuit de comand este destinat n general alimentrii unei bobine a electromagnetului aparatului electric. Pentru conectarea bobinei la reea, se recomand utilizarea unor elemente de comand cu revenire automat (butoane, limitatoare de curs etc.) n locul celor cu blocare mecanic i acionare suplimentar. Acest lucru se explic prin faptul c n acest mod se elimin accidentele datorate reapariiei automate a tensiunii de alimentare dup o ntrerupere accidental. Se utilizeaz n general soluia contactului de automeninere (fig.8).

Fig.8

n cazul n care este necesar conectarea i deconectarea de la reea a unei bobine din mai multe puncte de lucru se recomand utilizarea schemei din figura 9. Butoanele de pornire se monteaz n paralel iar butoanele de oprire se monteaz n serie.

Fig.9

O interaciune automat a dou elemente se poate realiza i prin utilizarea contactelor auxiliare ale contactoarelor, releelor de timp sau de vitez. Un exemplu n acest sens este pornirea simultan a dou motoare care este asigurat de butonul de pornire b2 (fig.10),

Fig.10

Valer Dolga

Lucrarea nr.3 Sisteme de acionare II

Semnalizrile acustice se utilizeaz numai la apariia unor defecte n funcionarea unor circuite electrice. Semnalizrile optice, utiliznd lmpi de semnalizare, se utilizeaz lmpi de semnalizare care indic starea de oprit sau pornit. Variante de realizare a semnalizrilor optice sunt prezentate n figura 11: a) Lampa de semnalizare va avea tensiunea de alimentare egal cu cea de comand; b) Este cazul contactoarelor cu bobin cu dou nfurri; c) Lampa de semnalizare este conectat prin transformator propriu; d) Lampa de semnalizare este inclus ntr-un circuit separate fa de cel al bobinei dar n care se gsete contactul normal deschis c1; e) Lampa de semnalizare se va gsi n stare de iluminare sau nu funcie de starea contactului normal nchis c1. n general pentru indicarea strilor normale de funcionare i respectiv defect se vor utiliza lmpi de semnalizare de culori diferite. Instalaia electric de comand trebuie prevzut cu aparate electrice de protecie i ntrerupere general care s permit interveniile asupra acesteia.

Fig.11

6. Mersul lucrrii In cadrul lucrrii: se vor ntocmi scheme electrice alimentare i comand - pentru sisteme descrise prin scheme funcionale sau scheme bloc; se va exersa citirea unor scheme electrice date i se va consemna n referatul lucrrii elementele componente; se vor completa elementele lips din schemele electrice a unor sisteme date astfel nct acestea s devin funcionale;

Valer Dolga