Mejores Practicas Con Drones

MEJORES PRÁCTICAS
CON DRONES
RECOMENDACIONES
INTERNACIONALES
DE 13 PAÍSES
Las mejores prácticas,
2020
técnicas y tácticas de los
usos de los drones para las
operaciones de bomberos y
rescate en 2020
1
International Emergency
INTERNATIONAL EMERGENCYDrone Organization
DRONE ORGANIZATION
IEDO
INFORME DE MEJORES PRÁCTICAS CON DRONES
Versión Fecha Página Objeto

2020 1 de marzo de 2021 Todas Creación
* Versión en español, traducida por José Luis Calvete, Coordinador Nacional IEDO España.
Aviso legal
Este documento ha sido redactado por los miembros de la Junta Directiva de IEDO, con
contribuciones de miembros individuales de IEDO y otros colaboradores, y representa las opiniones de
IEDO.
Este documento se publica únicamente con fines informativos y no constituye una declaración o
interpretación de la legislación nacional de ningún Estado. El presente documento se entiende sin
perjuicio de las opiniones de las autoridades legales nacionales competentes y de sus funciones y
poderes legales, en virtud de la legislación nacional de los estados. En consecuencia, ninguna de las
partes puede basarse en este documento de acuerdo o no con las leyes aplicables. Este documento
tampoco puede ser invocado con respecto a la adecuación o funcionalidad de cualquier especificación
técnica o cualquier otro asunto tratado en el mismo. Se puede solicitar asesoramiento jurídico, técnico
y de otro tipo, según proceda
1
INTERNATIONAL EMERGENCY DRONE ORGANIZATION
1. AGRADECIMIENTOS
Nos gustaría dar las gracias a todos los colaboradores y editores que han trabajado juntos para
reunir los conocimientos y los datos necesarios para la creación de este documento de
recomendaciones internacionales sobre las mejores prácticas en materia de drones para todos los
servicios y asociaciones que participan en las misiones de bomberos y rescate.
Este documento fue redactado por las siguientes personas y compilado, sintetizado y editado por
Mikael ASPELIN (Suecia), Junior FERREIRA (Portugal) y Vendelin CLICQUES (Francia).
COLABORADORES
NOMBRE FUNCIÓN ORGANIZACIÓN PAÍS
Coordinador Drones de emergencia regionales
Nico Van De Kerkof Bélgica
nacional Noord-Limburg - Policía
Pascal Osselaer Colaborador Policía federal belga Bruselas Bélgica
Bob Mestdagh Colaborador Policía local PZ Arro Ieper Bélgica
Drones regionales de emergencia

Filip Bollen Colaborador Bélgica
Noord-Limburg - Policía
Coordinador Bosnia y
Nenad Popovic Banja Luka Mountain Rescue Service
nacional Herzegovina
BiH Association of Mountain Rescue Bosnia y

Toni Matijević Colaborador
Services Herzegovina
Bosnia y
Jasmin Ibraković Colaborador Protección civil federal
Herzegovina
Cuerpo de bomberos profesional Banja Bosnia y

Dragan Savanović Colaborador
Luka Herzegovina
Coordinador Bomberos del Estado de Santa

Lt Pedro Reis Brasil
Nacional Catarina
Instituto Ambiental del Estado de Santa

Diego Hemkemeter Colaborador Brasil
Catarina
2
Ambiental Policía Militar del Estado de
Cabo Stuepp Colaborador Brasil
Santa Catarina
Cuerpo de Bomberos Militar del Estado

Cabo Masnik Colaborador Brasil
de Santa Catarina
Cuerpo de Bomberos del Estado de

Soldado Mertins Colaborador Brasil
Santa Catarina

Teniente Milson Colaborador Brasil
de Goiás

Soldado Cechinel Colaborador Brasil
de Santa Catarina

Soldado Luis Fernando Colaborador Brasil
de Santa Catarina
Mayor Hérlon Colaborador Policía Militar del Estado de Bahía Brasil
Policía Militar del Estado de Santa

Soldado Ruza Colaborador Brasil
Catarina
Mayor Marcelo Colaborador Policía Militar del Estado de Rondônia Brasil
Coordinador Unidad Estatal de Intervención de

Bruno Kekez Croacia
Nacional Protección Civil
Demir Ferhatović Colaborador Bomberos de Rijeka Croacia
Mislav Sajatovic Suba Colaborador Bomberos voluntarios Črnomerec Croacia
Mario Marioca Colaborador Bomberos voluntarios Kurilovec Croacia
Dario Dodig Colaborador Bomberos voluntarios de Prečko Croacia
Luka Bratković Colaborador Bomberos voluntarios de Prečko Croacia
Bomberos voluntarios Sesvetski

Tomislav. Colaborador Croacia
Karaljevec
3
Bojan Žignić Colaborador Bomberos de Zagreb Croacia
Coordinador
Harley Peter Poulsen Brand & Redning Sønderjylland Dinamarca
nacional
Coordinador
Departamento de bomberos y rescate
Lt Vendelin Clicques nacional Francia
78
Servicio
Sra. Manon Herbain Colaborador Departamento de bomberos y rescate 02 Francia
Lt Romain Benoit
Colaborador Departamento de bomberos y rescate 06 Francia
Servicio
Antoine Terrible Colaborador Departamento de bomberos y rescate 19 Francia
Cdt Michael Guet Colaborador Departamento de bomberos y rescate 44 Francia
Lt Frédéric Petit Colaborador Departamento de bomberos y rescate 54 Francia
Departamental de bomberos y
Lt Bernard Caille Colaborador Francia
salvamento Servicio 60
Sergent Axel Goes Colaborador Departamento de bomberos y rescate 60 Francia
Suboficial Jefe de
Jean-Luc Redondo
Capitán Pierre Cluzel Colaborador Departamento de bomberos y rescate 77 Francia
Suboficial de
Emmanuel Ferrain
Oficial Experto
Olivier Devin
Teniente Coronel
Christophe Guichard- Colaborador Departamento de bomberos y rescate 91 Francia
Nihou
Departamento de bomberos y rescate
Sr. Frédéric Weinum Colaborador Francia
973
4
Capitán Patrick Colaborador Departamental-Metropolitano de
Francia
Duchamp Servicio Bomberos y Rescate
Coordinador Corpo Nazionale

Onofrio Lorusso Italia
nacional dei Vigilo del Fuoco
Coordinador
Junior Ferreira SARTeam Portugal
nacional
José Filipe Cunha

Colaborador SARTeam Portugal
Rodrigues
Francisco Rocha Colaborador SARTeam Portugal
Coordinador
Changsik Heo Servicio de Bomberos de Seúl Corea del Sur
nacional
José Luis Calvete Coordinador Servicio de Bomberos de la

España
Aguilar nacional Diputación Provincial de Zaragoza
Coordinador Cuerpo de Bomberos del Gran

Mikael Aspelin Suecia
nacional Estocolmo
Coordinador
Lee Newman London Fire Brigade UK
nacional
Neville Mooney Colaborador Bedfordshire Fire Rescue Service UK
Chris Fells Colaborador British Transport Police UK
Hereford & Worcester

Richard Cooper Colaborador UK
Fire Rescue Service
Jon Cawthra Colaborador Humberside Fire Rescue Service UK
Simon Stretch Colaborador London Fire Brigade UK
Tom Nash Colaborador SAR Aerial Association Escocia Reino Unido
Coordinador Town of Little Elm Fire Department

Travis Calendine EE.UU.
Nacional PSURT North Texas
5
COITT Kessler colaborador Departamento de Bomberos de Austin EE.UU.
David Phelan colaborador Retirado de bomberos de Bergenfield EE.UU.
Sean Qualy colaborador Sheriff del Condado de Dakota EE.UU.
Kyle Neal colaborador DFW Policía del Aeropuerto EE.UU.
Paul Vavra colaborador Departamento de Bomberos de EEUU.
East Hanover Oficina de Manejo de

Iain Waldrum Colaborador EEUU.
Emergencias.
Brian Downs Colaborador Fresno Fire Department. EEUU.
William Kohut Colaborador Halmiton Fire Department. EEUU.
Equipo de Gestión de Incidentes del

Allen Newland Colaborador EE. UU.
Condado de Haywood
Jack White Con tributor Mansfield Police Department USA
Tom Fitzhenry Colaborador Minnesota Wing Civil Air Patrol USA
Michael Leo Colaborador New York City Fire Department USA
North Central Texas Emergency

David Dean Colaborador USA
Communications District
Rich Gatanis Colaborador Southern Manatee Fire Department USA
Scott Mlakar Colaborador Willoughby Fire Department USA
6
PATROCINADORES
También queremos agradecer a nuestros patrocinadores que apoyan la publicación de este informe
en el proceso global de compartir conocimientos más allá de las fronteras para ayudarnos a salvar
más vidas con los drones.
Les damos las gracias no sólo por su apoyo financiero, sino también por su confianza, por su
generosidad hacia nuestra asociación.
Una relación en la que todos ganan se basa en el respeto mutuo y recíproco y para nosotros eso tiene
valor, así que GRACIAS.
Continuamos buscando nuevos patrocinadores, así que si estás interesado en apoyarnos,

contáctanos:
[email protected]
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25 de febrero de 2021
Carta de apoyo
CTIF, la Asociación Internacional de Servicios contra Incendios y de Rescate, apoya firmemente el

desarrollo de la tecnología, los nuevos enfoques y las visiones sobre cómo los servicios contra
incendios y rescate pueden ejecutar sus misiones de forma más rápida, eficiente y segura.
Esto lleva a la firma de un Memorando de Entendimiento entre el CTIF y la asociación IEDO. La

tecnología de los drones se utiliza en los servicios de emergencia desde hace años, pero aún es
bastante reciente. No todos los servicios de seguridad pública la utilizan hoy en día. La innovación
tecnológica y la regulación de los drones siempre han estado en constante evolución y adaptación,
pero mucho más rápido que el desarrollo de las mejores prácticas en materia de drones. Hoy en día,
los servicios de emergencia muestran muchas diferencias en el uso de drones, entre los que se han
convertido en expertos y los que están lanzando su programa de drones.
El Comité Ejecutivo del CTIF ha sido informado del programa IEDO Tactical, que resume las mejores
prácticas del uso de drones en 2020 en lo que respecta a las misiones de rescate y lucha contra
incendios. Al recopilar, explotar, analizar, sintetizar y difundir las buenas prácticas de uso de drones en
el ámbito de la gestión de catástrofes y crisis, se creará un documento muy valioso, y ello en beneficio
de todos los servicios de emergencia.
Con esta carta, nos gustaría expresar nuestro pleno apoyo a este programa. Estamos deseando leer
el resultado y ofrecer nuestra ayuda en la difusión.
Saludos cordiales
Presidente de CTIF
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Prefacio
Desde 2017, los drones han salvado más de 400 vidas en todo el mundo. Muchos servicios de
bomberos y rescate y asociaciones SAR han adaptado esta nueva tecnología para ser más eficientes
y oportunos en la toma de decisiones.
Implementar y volar una aeronave sin piloto a bordo es un conocimiento técnico y específico. Llevar a
cabo este pilotaje a distancia para una misión de rescate o de extinción de incendios en un contexto
de emergencia y de estrés requiere un gran rigor y unos conocimientos específicos. Para adquirirlas,
hay que prepararse, entrenarse y practicar para mantener los logros.
También entra en juego otro factor: la experiencia. Un piloto de drones experimentado es aquel que ha
multiplicado las operaciones, los fracasos, los éxitos, los diversos contextos y los entornos. La suma
de las lecciones aprendidas construye la experiencia. Cuando ésta se comparte, del piloto
experimentado al piloto novato, ayuda a construir el conocimiento, a modificar el comportamiento del
inexperto desarrollando su atención, su prudencia, su confianza en sí mismo.
Así pues, tras destacar las buenas prácticas del dron en una situación de rescate o de lucha contra
incendios, este informe pretende en particular ofrecer los conocimientos necesarios y útiles para un
piloto de dron de un servicio de bomberos o de una asociación de búsqueda y rescate (SAR),
independientemente del país y del idioma.
Este informe pretende arrojar luz sobre las posibilidades de uso táctico de un equipo de drones de un
servicio de emergencias, pero también sobre todas las misiones que puede realizar un dron para un
profano.
Por lo tanto, pretende difundir el estado de la técnica de las prácticas con drones en las misiones de
rescate y también promover el uso del dron por parte de todos los servicios de emergencia, rescate y
extinción de incendios y organizaciones de gestión de crisis.
Presidente de IEDO
Vendelin CLICQUES
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2. RESUMEN
De acuerdo con la filosofía de la asociación IEDO, basada en el intercambio y la divulgación

internacional, este informe resume las mejores prácticas de los drones en 2020 en relación con las
misiones de bomberos y rescate.
Estas diversas prácticas son la síntesis de las lecciones aprendidas sobre el terreno, las iniciativas
locales emergentes y las prácticas comunes generalizadas de 62 servicios de bomberos y rescate,
servicios policiales (actores SAR) y asociaciones de rescate de 13 países del mundo.
Este informe no es exhaustivo, pero ilustra una buena parte de los usos tácticos del dron en 2020 para
salvar y preservar a las personas, los bienes y el medio ambiente.
La divulgación y el intercambio de estos conocimientos están dirigidos a todos los agentes de rescate
que utilizan la tecnología de los drones o que desean iniciar un programa de drones.
10
TABLA DE CONTENIDO
1. AGRADECIMIENTOS 2
2. RESUMEN 10
3. PRESENTACIÓN 13
A. Presentación de la asociación 13
B. El objetivo principal del programa táctico de IEDO 15
C. Descripción del proyecto 16
D. Glosario 18
4. ORGANIZACIÓN DE UN EQUIPO DE DRONES 19
A. Organización administrativa 19
B. Organización operativa 21
C. Safety management 30
5. CAPACIDADES OPERACIONALES 35
A. CAPACIDAD ELECTRO ÓPTICA 36
B. CAPACIDAD DE ZOOM 38
C. CAPACIDAD TÉRMICA 39
D. CAPACIDAD DE TRANSMISIÓN DE VIDEO EN DIRECTO 42
E. CAPACIDAD DE ILUMINACIÓN 43
F. CAPACIDAD DE CARGA ÚTIL 44
G. CAPACIDAD SONORA 44
6. TÉCNICAS BÁSICAS 45
A. RECOGIDA DE INFORMACIÓN AÉREA 46
1. TÉCNICA DE VUELO EN ESPIRAL 46
2. TÉCNICA DE ROTACIÓN 360° 47
3. TÉCNICA DE RECONOCIMIENTO INTERIOR 48
4. TÉCNICA DE MAPEO CARTOGRÁFICO 49
5. TÉCNICA DE EVALUACIÓN GEOMÉTRICA 50
6. TÉCNICA DE EMISIÓN DE VIDEO EN DIRECTO, “STREAMING” 51
7. TÉCNICA DE BÚSQUEDA DE PELIGROS INMINENTES 52
8. TÉCNICA DE BÚSQUEDA DE PUNTOS SENSIBLES 53
9. TÉCNICA DE CONTROL DE EVOLUCIÓN DE SINIESTROS 54
10. TÉCNICA DE EVALUACIÓN DE EFICACIA DE LA ACCIÓN 54
11
B. ACTIVIDAD AÉREA 55
1. TÉCNICA DE DIFUSIÓN DE SONIDO 55
2. TÉCNICA DE ILUMINACIÓN 56
3. TÉCNICA DE GUIADO DE EFECTIVOS 57
4. TÉCNICA DE LIBERACIÓN DE OBJETOS 58
5. TÉCNICA DE SEÑALAMIENTO DE OBJETIVOS 61
6. TÉCNICA DE ESCOLTA DE SEGURIDAD 62
7. TÉCNICAS ESPECÍFICAS 63
A. BÚSQUEDA DE VÍCTIMAS (SAR) 63
1. ENTORNO URBANO 64
2. ENTORNO RURAL 65
3. ENTORNO MONTAÑOSO 69
4. ÁREAS ACUÁTICAS 70
B. TÉCNICAS DE LUCHA CONTRA INCENDIOS 72

1. INCENDIOS ESTRUCTURALES E INDUSTRIALES 72
2. INCENDIOS FORESTALES 77
C. TÉCNICAS DE INVESTIGACIÓN DE INCENDIOS 83

D. PREVENCIÓN DE INCENDIOS / TÉCNICAS DE APLICACIÓN DE LA LEY 86
E. TÉCNICAS DE GESTIÓN DE INUNDACIONES 89
F. TÉCNICAS PARA COLAPSO DE ESTRUCTURAS 92
G. TÉCNICAS ECBRN (NRBQ) / MATERIAS PELIGROSAS 94
1. TÉCNICAS DE INCIDENTES HAZMAT 94
2. TÉCNICAS DE CONTROL DE CONTAMINACIÓN ACUÁTICA 98
8. TECNOLOGÍAS PARA SER DESARROLLADAS 100

9. CONCLUSION 101
10. ANEXOS TÉCNICOS 102
12
3. PRESENTACIÓN
A. Presentación de la asociación
IEDO, la Organización Internacional de Drones de Emergencia, es una asociación internacional sin

fines de lucro con aprobación de interés general. Tiene su sede en Francia, en la comuna de
Versalles, en las oficinas del Servicio Departamental de Bomberos y Rescate de Yvelines. Fue creado
el 10de junio de 2018.
Reúne a especialistas en primera intervención con drones y pilotos remotos de varios países,
procedentes de diversos organismos o asociaciones de seguridad pública.
Esta comunidad tiene más de 600 miembros (bomberos, policía, paramédicos, médicos,
guardacostas, voluntarios SAR) de 42 países.
13
PRINCIPALES OBJETIVOS DE IEDO:
⮚ Desarrollar el intercambio de conocimientos y experiencias entre los equipos de drones de

emergencia de todo el mundo, compartir comentarios para mejorar la calidad operativa de cada
uno;
⮚ Mejorar la eficiencia de los drones mediante la creación de grupos de trabajo sobre los usos
tácticos de los drones y experimentos de campo;
⮚ Desarrollar un sistema de capacitación y certificación para equipos internacionales de

drones de rescate.
Nuestra voluntad se basa en el desarrollo de intercambios de manera transversal y poder discutir

problemas locales, soluciones e iniciativas, los mejores usos del dron para salvar vidas.
Todas estas acciones son llevadas a cabo por los miembros voluntarios del IEDO de forma
colaborativa.
IEDO es una comunidad de drones de servicios de emergencia, para los

servicios de emergencia.
www.iedo-drone.org
14
B. El objetivo principal del programa táctico de IEDO
La tecnología de los drones lleva años siendo utilizada por los servicios de emergencia, pero aún es
bastante reciente. No todos los servicios de seguridad pública la utilizan hoy en día. La innovación
tecnológica y la regulación de los drones siempre han estado en constante evolución y adaptación,
pero mucho más rápido que el desarrollo de las mejores prácticas en materia de drones.
Hoy en día, los servicios de emergencia muestran muchas diferencias en el uso de drones, entre los
que se han convertido en expertos y los que están lanzando su programa de drones.
El Programa Táctico IEDO, lanzado el 1 de diciembre de 2020, es un proyecto internacional cuyo

principal objetivo es reunir, explotar, analizar, sintetizar y difundir las mejores prácticas para el uso de
drones en el ámbito de la gestión de desastres y crisis.
La divulgación de estos conocimientos sobre los usos de los drones en las misiones de rescate o
contra incendios permitirá a todos los servicios de emergencia (bomberos, servicios policiales,
asociaciones SAR y organismos de emergencia) conocer mejor las capacidades de los drones y
también mejorar la eficacia de sus misiones.
Y cada organismo de seguridad pública podrá acceder a sus mejores prácticas, aprender, mejorar sus
capacidades operativas y ser más eficiente.
15
C. Descripción del proyecto
Paso 1
El primer paso fue reunir conocimientos a nivel de país. El personal de

IEDO ha identificado a 13 personas que son miembros de IEDO y
también participan activamente en la operación de drones de seguridad
pública.
Se les ha encomendado, en calidad de coordinadores del grupo de

trabajo nacional, la tarea de recopilar conocimientos sobre el terreno a
través de la experiencia, los comentarios o las lecciones aprendidas de
su red en su país (miembro de IEDO o no).
Se ha creado un formulario para recoger todos los datos en el mismo

marco. Este formulario ha sido utilizado por todos los coordinadores de
los grupos de trabajo de su red para gestionar los datos.
En la primera fecha límite, el 1 de abril de 2020, los 13 coordinadores de

grupos de trabajo empezaron a redactar un informe nacional que
resumía el estado del arte del uso táctico de los drones en su país.
Debido a la pandemia de COVID19, el calendario del proyecto se ha

retrasado de forma bastante justificada. Ya que no debemos olvidar que
nuestros coordinadores nacionales son los primeros en responder que
han estado en primera línea. Todos los informes se entregaron en
octubre de 2020.
1 de diciembre de 2019 Creación de 13 grupos de trabajo.
De diciembre de 2019 a 13 coordinadores de grupos de trabajo

marzo de 2020 que recopilan las mejores prácticas.
1 de octubre de 2020 Entrega de 13 informes nacionales.
16
Paso 2
El paso 2 consiste en fusionar todos los datos de 13 países en un documento.
Para resumir los 13 informes nacionales, se necesita un grupo de trabajo físico. Es por eso que IEDO
trató de reagrupar a los 13 coordinadores del grupo de trabajo en un solo lugar para intercambiar ideas
y trabajar juntos con el fin de resumir y escribir un informe internacional con todos los datos.
Este taller internacional sobre mejores prácticas fue la oportunidad de compartir conocimientos y
experiencias.
Una vez más, debido a COVID19, el taller presencial se pospuso varias veces y finalmente quedó
cancelado para el año 2020. La Junta Directiva de IEDO ha hecho todo lo posible por adaptarse a esta
situación. Se crearon varios pequeños grupos de trabajo temáticos en solo unas pocas semanas para
analizar los datos de los 13 informes.
Noviembre de 2020 a enero de 2021 Se crearon 7 grupos de trabajo temáticos
Enero a febrero de 2021 Síntesis y redacción del informe de Mejores Prácticas
1 de marzo de 2021 Publicación del Informe de Mejores Prácticas de IEDO 2020
Paso 3
IEDO actualizará cada año el informe sobre las mejores prácticas de los 13 grupos de trabajo
nacionales.
Por supuesto, la Junta Directiva espera que este enfoque se extienda a muchos otros usuarios de
muchos países, y anima a todos los equipos de primera intervención que utilicen drones a participar
para compartir su experiencia y conocimientos con nuestra comunidad global.
El objetivo es elevar colectivamente el nivel de capacidades de cada usuario de drones de seguridad

pública en todo el mundo.
17
D. Glosario
Abreviatura Breve descripción
BVLOS Beyond the Visual Line Of Sight
ECBRN Explosive, Chemical, Biological, Radiological and Nuclear
ELA Emergency Landing Area
FD Fire Department
GDRP General Data Protection Regulation
GPS Global Positioning System
HazMat Hazardous Materials
IC Incident Commander
PD Police Department
RPIC Remote Pilot In Command
RTH Return To Home
SAR Search & Rescue
TOLA Take-Off and Landing Aera
UAS Unmanned Aircraft System
VLOS Visual Line Of Sight
VO Visual Observer
Abreviatura Breve descripción

BVLOS Más allá de la línea de vista
ECBRN Explosivo, químico, biológico, radiológico y nuclear
ELA Área de aterrizaje de emergencia
FD Departamento de bomberos
GDRP Regulación general de protección de datos
GPS Sistema de posicionamiento global
HazMat Materiales peligrosos
IC Comandante de incidentes
PD Departamento de policía
RPIC Piloto remoto en Comando
RTH Regreso a Inicio
SAR Búsqueda y Rescate
TOLA Área de despegue y aterrizaje
UAS Sistema de aeronaves no tripuladas
VLOS Línea visual de visión
VO Observador visual
18
4. ORGANIZACIÓN DE UN EQUIPO DE DRONES
A. Organización administrativa
El organigrama del equipo depende de las funciones administrativas y de gestión implementadas:

operación, formación, seguridad, técnica y normativa.
Jefe de equipo de drones
Todos los equipos tienen un jefe de programa o jefe a cargo. Este jefe a veces es un piloto de drones,
pero no es obligatorio. Más importante aún, él o ella tiene influencia sobre los responsables en la
organización. Este jefe es la mayoría de las veces también el jefe de operaciones de drones.
Jefe de operaciones / Jefe de planificación de respuesta / Director de operaciones con drones
Esta persona es responsable de las operaciones con drones y los procedimientos operativos estándar.
Define cómo se deben realizar las operaciones. También puede participar en la planificación de
vuelos.
Responsable de formación
La mayoría de los equipos de drones cuentan con un servicio interno de instrucción y/o formación. El
responsable de formación planifica la formación inicial y continua con un grupo de instructores de
drones.
Jefe de seguridad / Oficial de seguridad aérea
Se requiere un jefe de seguridad para asesorar al Jefe de drones sobre la política de prevención de
accidentes aéreos (implementación de un sistema de gestión de seguridad de vuelo), la prevención de
factores humanos y la realización de investigaciones de accidentes.
Jefe Técnico
Un jefe técnico puede ser útil para asegurar las funciones de vigilancia tecnológica, compra,
mantenimiento de sistemas y accesorios de drones. La obsolescencia de los drones y la innovación
tecnológica es tan rápida que se necesita una persona o un pequeño equipo técnico para monitorear
la evolución del mercado.
Responsable de Legislación
Un especialista en normativa y regulaciones de drones también es muy útil en el equipo. Esto último
es cada vez más importante ahora que las normas nacionales e internacionales sobre drones aéreos
se están desarrollando y cambiando con relativa regularidad. Y los servicios de emergencia a menudo
tienen un estatus especial con respecto a la exención de vuelo. Además, los temas de respeto a la
intimidad y privacidad, así como a los datos personales (ejemplo: el RGPD en Europa) son muy
sensibles. Una persona dedicada a la observación de la normativa y a la organización de la gestión de
19
los datos es una forma de que un servicio de seguridad pública no se exponga legalmente y tranquilice
al público.
Piloto principal o piloto jefe
El piloto jefe suele ser un piloto de drones experimentado y curtido. Dirige el equipo de pilotos. Es
responsable de las siguientes tareas:
 Garantizar que el dron se opere con el máximo nivel de seguridad y que todos los miembros de
la tripulación mantengan un nivel profesional en todo momento.
 Supervisar el cribado, la selección y el seguimiento de los candidatos a piloto de drones.
 Proporcionar información a los pilotos y a la tripulación.
 Programar a los pilotos para los vuelos planificados.
 Trabajar en coordinación con el Director de formación y supervisar el estado de las
cualificaciones de los miembros de la tripulación.
Coordinador regional de drones
En algunos países, por ejemplo, en los EE. UU., hay una función especial: el coordinador regional de
drones. Supervisa todas las operaciones del programa de seguridad pública de aeronaves no
tripuladas para la región. También pueden coordinar la capacitación para operaciones de aeronaves
comerciales no tripuladas dentro de otros departamentos.
Coordinador
General UAS
Regional
Coordinador Coordinador Coordinador

Coordinador
UAS de UAS de Trabajos UAS de Medios
UAS de Policia
Bomberos Públicos de comunicación
PIC / VO PIC / VO Obras PIC / VO

PIC / VO Policia
Bombero públicas Marketing
Las responsabilidades de esta persona son:

 Garantizar que las tripulaciones de vuelo cumplen con todos los requisitos de la Aviación Civil.
 Mantener una lista actualizada de los miembros de la tripulación certificados.
 Establecer y desarrollar Coordinadores departamentales de drones dentro de la Jurisdicción.
 Supervisar y registrar el estado, el mantenimiento y los registros de vuelo de todos los drones y
equipos asociados.
20
 Realizar informes mensuales de Aviación Civil y tareas de gestión de registros.
 Garantizar que las habilidades de vuelo mensuales y la formación en el aula se completan en
todos los departamentos.
Una buena idea: la puesta en común
Una buena práctica interesante, observada en el Reino Unido, consiste en la puesta en común de
recursos humanos y materiales entre varios departamentos (por ejemplo, policía y bomberos) para
compartir y reducir costos (equipo y tripulación).
La tripulación de drones puede ser mixta (1 policía y 1 bombero) pero para las operaciones policiales,
es de hecho un policía a cargo de la operación, y de manera similar un bombero al mando de una
operación de bomberos.
B. Organización operativa
Recursos humanos
La mayoría de los equipos operan con al menos una tripulación de 2 personas, formada por un piloto y
un observador / jefe de equipo. Si tenemos en cuenta las numerosas tareas que hay que realizar para
trabajar con seguridad (pilotaje, seguridad aérea, seguridad terrestre, gestión de la misión, análisis de
imágenes, gestión de la radio y del comandante de incidentes), se recomienda encarecidamente una
tripulación de 2 personas para evitar accidentes, desgraciadamente muy a menudo debidos al factor
humano.
RPIC, Piloto remoto al mando (Remote Pilot in Command)
El piloto es el miembro de la tripulación que tiene la autoridad y la responsabilidad final de la operación

y la seguridad del vuelo. Posee la formación de piloto y la calificación de tipo adecuadas. El piloto
también está capacitado para recoger imágenes (imágenes/vídeos electro-ópticos o térmicos) y para
operar una carga útil para realizar una acción (buscar una víctima, llevar iluminación, designar un
punto, soltar un objeto, emitir un mensaje de audio). Es capaz de realizar tanto vuelos visuales como
encubiertos. Es responsable de su equipo; tiene la autoridad y la responsabilidad de su vuelo y de la
seguridad correspondiente.
VO, Observador Visual (Visual Observer)
El Observador Visual ayuda al piloto a localizar y evitar otro tráfico aéreo u objetos en el aire o en
tierra. Por otro lado, el observador puede tener algún entrenamiento de piloto o al menos estar
familiarizado con la tecnología de drones. Evidentemente, debe disponer de un medio de
comunicación por radio para coordinarse con el piloto.
Líder del Equipo Dron
El jefe de equipo de drones representa a su organización y es responsable del equipo de drones y de

la tripulación mientras se encuentra en el lugar del incidente. En algunos países, este puesto también
puede denominarse Jefe Aéreo. El jefe del equipo de drones mantiene un rango de control adecuado
21
para el equipo y proporciona un único punto de contacto para las operaciones con drones /
procesamiento de datos a los líderes del incidente en el campo. Dependiendo del país, los organismos
y el dron, las responsabilidades tácticas del Jefe de Equipo de drones pueden incluir, pero no se
limitan a lo siguiente:
 Recibir las asignaciones de misiones y transmitir esas asignaciones al piloto.

 Gestionar el área de despegue/aterrizaje (TOLA).
 Gestionar las normas de garantía de separación del espacio aéreo entre las aeronaves, para
incluir las operaciones tripuladas y no tripuladas.
 Gestionar la vigilancia de seguridad en tierra .
 Operar la carga útil (cámara térmica / zoom, auriculares, luces).
 Sirve de enlace con el comandante del incidente (comunicación e información).
Responsable de área de despegue / aterrizaje (Take-Off / Landing Area -TOLA)
El responsable del área de despegue/aterrizaje es un puesto necesario siempre que haya dos o más
aeronaves no tripuladas volando desde la misma zona de despegue/aterrizaje. Esta persona supervisa
la zona de despegue/aterrizaje, coordina la separación de altitud entre las aeronaves y gestiona las
operaciones de despegue y aterrizaje del tráfico aéreo. El responsable del área de despegue/aterrizaje
recibe las asignaciones de misiones y las asigna a los equipos de drones adecuados.
Técnico o especialista en datos
El especialista o técnico de datos trabaja como miembro del equipo con el piloto para generar los
datos necesarios para la planificación, evaluación o toma de decisiones a nivel táctico o estratégico. El
Especialista en Datos es necesario sobre todo cuando la misión está relacionada con el cálculo del
perímetro a gran escala y/o con operaciones complejas y a largo plazo que generan un gran volumen
de datos. Esta persona puede ser un informático, un especialista en SIG o un piloto formado en esta
tecnología. El técnico de datos se especializa en lo siguiente:
 Realiza comprobaciones de seguridad antes y después del vuelo de los equipos de

recopilación y transmisión de datos a bordo.
 Garantiza que el flujo de datos, el registro de datos y el equipo de streaming esten operativos
antes del vuelo, durante el vuelo y después del vuelo para lograr los objetivos de la misión.
 Convierte los datos en un conjunto de datos pre-procesados o en un producto de precisión,
como mapas georreferenciados, ortofotos, modelos digitales de elevación o modelos 3D del
terreno.
22
Organización del equipo
Existen varias organizaciones.
La opción 1 es una tripulación que consta de al menos 2 personas, un piloto de drones y un líder de
equipo o un observador visual (VO)
Jefe de
equipo o VO
Piloto de drones
La opción 2 consiste en al menos un piloto de drones, un observador visual, un líder de equipo de

drones y posiblemente un Especialista en datos o Responsable de TOLA.
Jefe Unidad
de Drones
TOLA
Responsable
Piloto de dron Piloto de dron
VO VO
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En el caso de una operación de varios drones, un asesor técnico de drones coordina dos equipos y
actúa como responsable de la zona de despegue y aterrizaje (TOLA). El observador visual y técnico
de datos son opcionales.
Coordinador
de Drones
Jefe Unidad Jefe Unidad

drones drones
Piloto de dron Piloto de dron
Sea cual sea la organización operativa del equipo, las funciones esenciales para llevar a cabo una
operación de drones aéreos no cambian y deben ser realizadas por el equipo. Todo es cuestión de
distribución de tareas:
o Pilotando el dron
o Seguridad aérea (visual)
o Seguridad terrestre (visual)
o Monitorización de frecuencias aeronáuticas
o Gestión de misión
o Monitorización de la frecuencia del comandante de incidentes
o Análisis y uso de datos
o Gestión de equipos y baterías
Siendo esta lista larga, es por ello que no se recomienda pilotar un dron solo en un incidente. El factor
de riesgo de accidente aumenta drásticamente.
Las encuestas realizadas por nuestros grupos de trabajo nacionales han demostrado que los equipos
de drones cuentan con una media de 8 pilotos para garantizar la permanencia 24/7. La mayoría de los
equipos proceden de un servicio o agencia de seguridad pública. Sin embargo, a veces, cuando estas
agencias son pequeñas, podemos observar que las tripulaciones de drones son proveedores externos
y privados, pero no tienen la cultura de las operaciones de seguridad pública.
24
Recursos materiales
Después de haber encuestado a los participantes de los diferentes grupos de trabajo, resulta que la
mayoría de los equipos tienen una media de 4 drones en servicio, en su mayoría de cuatro rotores, ya
sea varios drones pequeños de menos de 2 kg / 4lb, o un dron "pesado" de más de 2 kg / 4lb.
La comunicación del equipo está garantizada por la red de radio que suele utilizar la organización de
rescate y salvamento. Sin embargo, algunos equipos también cuentan con equipos de radio
aeronáuticos para garantizar el seguimiento y / o coordinación.
No todos los equipos de drones usan siempre un casco protector. Los pilotos que no los llevan se
justifican explicando que el dron no sobrevuela. Los pilotos que usan cascos se justifican explicando
que es difícil pedir a los equipos de rescate en tierra (cerca de drones) que usen sus cascos si ellos
mismos no lo están. Solo queda una certeza, el riesgo de caída (incluso bajo) existe cerca de los
pilotos durante el despegue / aterrizaje, pero también cerca de los equipos de tierra.
Por eso recomendamos que todos usen cascos, porque la seguridad es una preocupación de todos.
25
Vehículo dron
Para desplegar el equipo de drones, son posibles varias opciones. Pero antes de describirlos,
debemos comprender las necesidades operativas y logísticas de un equipo de drones. Las
necesidades se orientan principalmente al apoyo logístico para el transporte, pero también a la gestión
energética: baterías. Debe entenderse que la capacidad de recargar las baterías en el campo es
fundamental. Además, para mantenerlos en su óptimo uso, debes evitar el frío y el calor. Además,
también existe una fuerte necesidad de comunicación, transmisión de la información recopilada y, por
tanto, pantallas. Una pantalla grande proporcionará una comodidad innegable para compartir una
situación táctica.
Varias soluciones son posibles para desplegar un

equipo de drones:
● Ya sea mediante un vehículo de emergencia

convencional (el equipo del dron se coloca en el
maletero), con la opción de posicionar una gran
pantalla de televisión se instala en el maletero con
una fuente de alimentación alimentada por un
transformador eléctrico conectado a la batería del
vehículo), esta configuración permite transportar el
equipo, el dron y los accesorios, y además de
compartir la visualización de la pantalla del piloto.
Sin mencionar que el transformador eléctrico
también se puede utilizar para recargar las
Foto cortesía de SDIS 77
baterías.
● O mediante un vehículo de emergencia ligero (coche)

dedicado únicamente al equipo de drones con un
acondicionamiento más desarrollado y definitivo.
El diseño incluye:
o una pantalla central en el maletero para
visualización en vivo para el control de incidencias
o de un sistema de alimentación para la pantalla y las
baterías
o de un sistema de transmisión (varias radios)
26
O por un vehículo específico y dedicado al equipo de drones, una configuración aún más avanzada
que requiere una furgoneta o un pequeño furgón.
Foto cortesia de DEMA Emergency Services
Esta última configuración permite transportar varios drones y equipo pesado. Tenga cuidado, sin
embargo, de no confundirlo con un puesto de mando clásico, es solo una camioneta que permite usar
las imágenes y brindar apoyo logístico al equipo de drones.
27
Estas furgonetas están equipadas con:
 Uno o más drones (de ala fija o rotatoria)
 Una o varias pantallas para la visualización en directo (para el orden del incidente en el exterior
o en el interior para trabajar en las fotos)
 Un sistema eléctrico para cargar numerosas baterías (ya sea con un transformador eléctrico o
directamente con baterías de alto voltaje)
 Un generador eléctrico portátil
 Un sistema de aire acondicionado (para las baterías)
 Un sistema de transmisión celular o por satélite
 Un posible punto de acceso Wi-Fi
 Una oficina equipada con ordenadores
 Una impresora en color.
Photo Courtesy of MEKS Emergency Drones
No es de extrañar que la mayoría de los vehículos sean de tracción 4x4; esto mejora enormemente el
alcance del equipo de drones incluso en terrenos difíciles.
28
Mochila táctica
Además, en situaciones de terreno abrupto que implican una marcha de aproximación, la solución de
la mochila táctica, compuesta por un pequeño dron compacto y el mínimo de equipo esencial, puede
permitir al equipo de drones mantener un despliegue y una movilidad rápidos.
Foto cortesia de SDIS 78
29
C. Safety management
La seguridad es un tema importante y esencial para un equipo de drones. Patrimonio de la cultura

aeronáutica, los accidentes aéreos deben evitarse a toda costa. Y si es inevitable, el responsable de
seguridad del equipo debe poner en marcha un procedimiento de investigación, una investigación y un
análisis de seguridad para recoger los datos y comprender las causas del accidente. Y ello para evitar
que se vuelvan a dar las condiciones favorables a un accidente.
Volar un avión no tripulado (de varios kilos o libras) en una situación de emergencia, de estrés y de
forma espontánea requiere una cultura y unos procedimientos relacionados con la seguridad. Necesita
un marco que permita la mitigación y el control de los riesgos que debe tener como objetivo reducir la
probabilidad de accidentes.
La evaluación de riesgos debe generar una serie de medidas de seguridad preventivas. Estas medidas
se dividen en 3 fases: antes, durante y después de cada vuelo.
ANTES DE VOLAR
Entrenamiento
Entrenar mucho facilita el trabajo, pero sobre todo permite mantener el rigor de la seguridad. Con este
espíritu, el equipo de drones debe optar siempre por reproducir misiones realistas en entornos
controlados y simuladores para mantener sus habilidades.
Los simuladores son una buena forma de volar un dron cuando el tiempo no lo permite o de poner en
práctica procedimientos de emergencia como:
 Fallo del motor;
 Pérdida de la conexión de la cámara;
 Deterioro de las condiciones meteorológicas (viento, lluvia, niebla, otros);
 Interferencias electromagnéticas
Análisis topográfico y aéreo
Los objetivos de esta evaluación son:

● analizar la viabilidad de la operación aérea
● conocer el entorno en el que operará el equipo de drones
Este análisis inicial consiste en el estudio cartográfico de los siguientes elementos:

● Tamaño y posición de la zona del incidente.
● Planimetría, los estudios de:
o Carreteras, vías férreas, vías fluviales, lagos, ríos
o Actividades humanas (acampadas, conciertos, excursionistas, etc.)
o Cobertura vegetal (campos, bosques, matorrales)
o Puntos sensibles (escuelas, hospitales, centros comerciales, bases militares...)
● Nivelación (pendiente, curvas, terrenos irregulares, líneas de cresta y taludes).
● Obstáculos (Líneas eléctricas de alta tensión, torres de transmisión, antenas diversas, repetidores de
radio, grúas, aerogeneradores y cables suspendidos).
● Viviendas y arquitectura.
30
● Zonas y espacios aéreos (todas las zonas y espacios aéreos afectados, así como el protocolo aéreo
del CTR que debe activarse)
Análisis de las condiciones meteorológicas
Las condiciones meteorológicas se estudiarán a través de sitios web o aplicaciones de previsión

meteorológica que pueden proporcionar información sobre boletines METAR y TAF.
● Calendario
Se trata de prestar atención a la fecha y la hora. La fecha permite contextualizar tanto las condiciones
meteorológicas probables (inviernos, etc.) como el carácter diurno/nocturno que repercute en la
misión.
Las condiciones de tráfico para el tránsito también son diferentes según la hora y el día.
● Temperatura
La temperatura permite prever un calentamiento necesario de las baterías (temperaturas frías) pero
también condiciones especiales de uso de la cámara térmica (contraste de temperatura).
Las condiciones abrasadoras también tienen un impacto en las baterías pero también en la misión en
términos de aerología (corriente ascendente caliente sobre los campos).
● Las precipitaciones
Evidentemente, las condiciones de lluvia impiden toda operación aérea en ausencia de un avión
sellado.
Hay que implementar de antemano qué hacer en caso de chubascos durante el vuelo.
● Viento
La fuerza del viento ocupa un lugar importante en el estudio de la zona ya que puede provocar la
anulación de la misión si supera las limitaciones de la aeronave. La dirección del viento rige la elección
de la ubicación de la TOLA.
● Previsiones
Si es importante el estudio de las condiciones meteorológicas en el momento de la alerta. También es
imprescindible ampliar este estudio a una previsión de + 4h como mínimo.
El estudio de las previsiones meteorológicas debe realizarse de forma periódica en las operaciones a
largo plazo.
● Condición magnética
Es imprescindible comprobar las condiciones magnéticas antes de cada despliegue.
Las tormentas magnéticas crean un alto riesgo de "fly-away" y perturbaciones durante el vuelo.
● Condiciones especiales
Es necesario estudiar la zona con la tipología del siniestro como prisma.
Un potente incendio forestal puede generar una gran columna de humo y corrientes de viento
perturbadoras. La presencia de productos químicos gaseosos, por ejemplo, requiere un enfoque aéreo
diferente y medidas de seguridad especiales.
31
Análisis de riesgos
El objetivo es realizar un reconocimiento al llegar a la zona del incidente para analizar todos los
riesgos presentes que puedan influir en la operación aérea.
Riesgos terrestres
Los riesgos terrestres son múltiples y dependen de varios factores:

o Naturales y artificiales
o Obstáculos
o Perturbaciones magnéticas (masa metálica)
o Flujos de transporte
Riesgos aéreos
El riesgo aéreo se refiere a todos los elementos que pueden contribuir a un accidente aéreo:
o Aeronaves tripuladas (civiles y militares)

o Aeronaves no tripuladas (civiles y militares)
o Paracaidistas, parapentes
o Aves
Además, todas las personas implicadas en la zona del incidente (bomberos, médicos, policías) deben
llevar un casco de protección mientras sobrevuelan el dron. Es responsabilidad del orden del
incidente.
Riesgos humanos
El riesgo humano tiene 2 componentes:
o Perturbación externa.
El equipo de drones debe estar atento para evaluar el riesgo de perturbación humana durante
la operación aérea. Esto podría ser la entrada de una persona externa (público) en la zona del
incidente o en la TOLA durante el vuelo.
o Factor humano del piloto del dron.

El piloto del dron debe estar en plena posesión de sus facultades. No debe:
- Haber consumido alcohol durante las 8 horas previas al vuelo
- Estar enfermo, bajo tratamiento farmacológico específico.
- Estar en un estado de estrés cualquiera que sea.
- Carecer de horas de sueño (al menos 6 horas de sueño).
Cada uno debe ser responsable de su capacidad para pilotar la aeronave. Dentro del equipo de
drones, el jefe de equipo o el observador visual deben realizar un control cruzado.
Existe un efecto túnel "cabeza arriba" que afecta al piloto del dron. Durante el vuelo, se centra en la
espacialización de las acciones realizadas en los controles de vuelo. Su atención disminuye y deja de
ser consciente de su entorno inmediato. Por lo tanto, el jefe de equipo o el observador visual deben
protegerlo de cualquier solicitud o interacción externa.
32
Riesgos técnicos
Si el dron no se mantiene o revisa adecuadamente, puede haber riesgo de colisión, caída o accidente
en general.
Para controlar este riesgo técnico, la mayoría de los equipos de drones han establecido una lista de
verificación previa al vuelo para comprobar el dron y los sistemas asociados. Se trata de una lista de
puntos técnicos a comprobar (baterías, RTH, número de satélites recibidos, ajustes, prueba de la
carga útil, etc.).
Con el fin de proporcionar un marco para el briefing previo al vuelo del equipo de drones, algunos
equipos utilizan el acrónimo AWARE -Aircraft-Weather-Airflield-Routes-Extra-:
 Las aeronaves deben tener un mantenimiento regular y listas de comprobación para estar
siempre en su mejor rendimiento y que el dron responda a las órdenes del piloto como se
espera.
 La meteorología es un factor que puede afectar externamente al vuelo y debe tenerse siempre
en cuenta al preparar un vuelo.
 La información del aeródromo proporciona al equipo de drones la información y la frecuencia
de radio que debe utilizar para la coordinación aérea
 Se deben planificar las rutas para predecir los posibles obstáculos y la zona de aterrizaje de
emergencia (ELA emergency landing area) si es necesario.
 Lo extra se refiere a todo lo que no está en los puntos anteriores, pero es importante que se
mencione en el briefing, como las medidas de seguridad adicionales, otros drones o vehículos
aéreos en la zona.
EN VUELO
Tras el despegue, el equipo de drones debe seguir los procedimientos y mantenerse centrado en la
misión y la seguridad. Para ello, debe definirse un perímetro de seguridad de vuelo para evitar que la
población interfiera o distraiga al equipo de drones, este perímetro de vuelo puede corresponder al
perímetro de seguridad del incidente.
Deben comprobarse periódicamente las actualizaciones meteorológicas y no deben pasarse por alto
en ningún momento los cambios en el espacio aéreo (otros vehículos aéreos o aves), ya que podrían
cambiar en una ocasión y sin previo aviso.
Los pilotos deben conocer siempre todos los procedimientos de emergencia que deben aplicarse en
caso de peligro o de acontecimientos imprevisibles.
Saber cómo reaccionar ante cada tipo de evento puede ayudar a prevenir lesiones a las personas y a
reducir los daños al equipo. Esto sólo es posible si los diferentes tipos de procedimientos están
escritos y se conocen.
Hay algunos puntos clave importantes que deben tenerse en cuenta a bordo para minimizar el riesgo
de accidente, y que el equipo debe abordar:
o Evaluar la altura y la posición del obstáculo más alto;

o Definir una altura mínima de trabajo;
o Dar prioridad al vuelo visual (VLOS) en la medida de lo posible;
33
o Prestar atención a los mensajes de alerta (nivel de batería, avisos, interferencias);
o Ser consciente de la fatiga de los miembros del equipo, especialmente de los pilotos.
POST VUELO
Tras el aterrizaje, el equipo debe centrarse en los procedimientos que permiten conservar el dron
(para un nuevo vuelo que podría tener lugar unos minutos después del aterrizaje o para su
almacenamiento), tales como
o Sustituir y cargar la batería;

o Comprobar cualquier signo de daño o deterioro;
o Recuperar todos los datos relacionados con el vuelo (imágenes, vídeos);
o Redactar un informe de vuelo detallado
o Realizar un mantenimiento preventivo si es necesario.
Para preservar el piloto, del mismo modo, se puede cambiar el piloto si es posible.
Para concluir este capítulo sobre seguridad, los puntos más importantes que hay que recordar son:
✔ Mantener una comunicación robusta dentro del equipo, con el comandante del incidente y los
servicios de control de tráfico aéreo y los pilotos de las aeronaves tripuladas.
✔ Minimizar la exposición a los riesgos de cada fase.
✔Tratar de anticipar todo para evitar el sobresalto en caso de una sorpresa.
34
5. CAPACIDADES OPERACIONALES
Todo el mundo ha oído el término "dron". Es una forma cada vez más popular de referirse a los
pequeños aparatos parecidos a un helicóptero que pilotan millones de personas en todo el mundo. Sin
embargo, hay muchos otros términos que se utilizan para describirlos.
¿Dron? ¿UAS? ¿UAV? ¿RPAS? ¿UA?
Un UAV o dron se define como "un vehículo aéreo motorizado que no lleva un operador humano, que
utiliza fuerzas aerodinámicas para elevar el vehículo, que puede volar de forma autónoma o ser
pilotado a distancia, y que puede llevar una carga útil".
"Aeronave no tripulada": cualquier aeronave que funcione o esté diseñada para funcionar de forma
autónoma o para ser pilotada a distancia sin un piloto a bordo;
Esta definición incluye todos los tipos de aeronaves sin piloto a bordo, incluidos los modelos de vuelo
por radiocontrol (ala fija con motor, helicópteros, planeadores), tengan o no una cámara a bordo.
La normativa de la UE utiliza el término UAS, sistema de aeronaves no tripuladas, para referirse a un

dron, su sistema y todos los demás equipos utilizados para controlarlo y operarlo, como la unidad de
mando, la posible catapulta para lanzarlo y otros. Los RPAS (Remotely Piloted Aircraft Systems) son
una subcategoría de los UAS, que incluye tanto los RPAS como los UAS totalmente autónomos. Los
UAS totalmente autónomos vuelan completamente por sí mismos sin necesidad de la intervención de
ningún piloto.
Esta terminología de UAS es la utilizada por la Administración Federal de Aviación (FAA - Estados
Unidos), la Agencia Europea de Seguridad Aérea (EASA) y la Autoridad de Aviación Civil del Reino
Unido (CAA).
La denominación RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) es utilizada por organismos internacionales
de aviación civil como Eurocontrol, la Agencia Europea de Seguridad Aérea (EASA), la Organización
de Aviación Civil Internacional (OACI), la Autoridad de Seguridad de la Aviación Civil (CASA -
Australia), la Autoridad de Aviación Civil (CAA - Nueva Zelanda)
El dron, el UAV, este vehículo aéreo se compone de:
o Un bastidor que soporta la carga útil, el motor y los sistemas de a bordo;

o Una sustentación que generalmente es proporcionada por un ala fija o rotatoria;
o Un motor (motores eléctricos, rotores);
o Hélices, que producen empuje;
o Baterías.
35
Sistemas de ala fija
El término "aeronave de ala fija" es un término utilizado para definir las aeronaves que utilizan alas
fijas y estáticas combinadas con la velocidad del aire hacia adelante para generar sustentación.
Sistemas multirrotor
El término "sistema multirrotor" se utiliza para definir las aeronaves que utilizan alas giratorias para
generar sustentación. Un ejemplo popular de aeronave de rotor es el helicóptero tradicional. El
helicóptero puede tener uno o más rotores. Cuando añadimos los siguientes elementos a un UAV,
hablamos de dron, UAS o sistema RPAS:
o Reguladores electrónicos de velocidad (ESC), gestionan la velocidad, la dirección y la rotación

de los motores;
o Una carga útil a menudo colocada debajo de la estructura para la adquisición de datos,
mediante sensores electro-ópticos o térmicos capaces de reproducir imágenes.
o Un sistema de control de vuelo (estación de tierra o cabina) por telemetría.
Cuando el dron está equipado con una carga útil específica, se abre entonces un nuevo abanico de
misiones multiplicando las actividades y, por tanto, las capacidades. He aquí algunas de esas
capacidades descritas bajo el espectro de las misiones de rescate y lucha contra incendios.
A. CAPACIDAD ELECTRO ÓPTICA
Hoy en día, la gran mayoría de los drones están equipados con una cámara, un sensor electro-óptico.
Resolución de la cámara:
La resolución de la cámara es la cantidad de píxeles que el sensor mapea. El rango aproximado de la

cámara de los UAV hoy en día varía entre 2 y 50 Mpx. Una cámara de alta resolución proporciona una
mayor distancia de muestreo del terreno (GSD) para un sensor de cámara de igual tamaño en
comparación con una resolución menor.
La GSD es el tamaño real de un píxel en las fotos que establece un límite físico en la precisión de la
toma. Si su GSD es de 5 cm, el mapa del producto será preciso hasta 5cm/2 pulgadas.
La GSD se mide en cm/píxel y suele oscilar entre 1 y 5 para las fotos aéreas.
La distancia de muestreo del suelo se define por varias variables:

❖ Altitud de la captura de la imagen
❖ Apertura
❖ Tamaño del sensor de la cámara.
36
❖ Resolución de la cámara
❖ Longitud focal del objetivo de la cámara
Sin embargo, una mayor resolución de la cámara no significa necesariamente una ventaja absoluta.
Una alta resolución también supone un almacenamiento mucho mayor y, por tanto, tiempos de
transferencia más largos.
Tamaño del sensor
Los sensores están disponibles en diferentes tamaños estándar:

- 2/3”
- 1”
- Micro 4/3 rds,
- APS-C,
- Full frame.
Los sensores más grandes tendrán mayor capacidad para captar la luz a las mismas resoluciones,
mientras que los sensores más pequeños requerirán más tiempo de exposición para lograr el mismo
resultado.
Apertura de la cámara
La apertura define la exposición a la luz del sensor. Si el valor de apertura, marcado con f, es fijo,
afecta directamente a las imágenes captadas por una cámara.
Las cámaras de los drones suelen tener un valor de apertura fijo bajo (ejemplo: f / 2) que coloca todos
los objetos a pocos metros de la cámara en una zona de enfoque infinita.
Distancia focal
La distancia focal es una combinación del tamaño del sensor, la distancia efectiva de los espejos
dentro del objetivo y la curvatura del cristal.
Las cámaras para drones ofrecen varias opciones de objetivos que pueden abarcar desde 10 mm
hasta 1.200 mm de distancia focal efectiva. Las distancias focales largas, normalmente asociadas a
una menor resolución y utilizadas para fines de inspección visual, no son adecuadas para una
necesidad de inspección de alta resolución.
37
B. CAPACIDAD DE ZOOM
A veces, un dron no puede acercarse a una zona peligrosa o de difícil acceso. En ambos casos, la
capacidad de zoom parece ser una solución adecuada. Existen dos tecnologías de zoom: el zoom
óptico y el zoom digital.
o Zoom óptico: este zoom es un verdadero objetivo zoom, como el que se utiliza en una cámara
de cine. Producen imágenes de mucha mejor calidad.
o Zoom digital: consiste en un cierto procesamiento de la imagen en la cámara. Cuando utilizas

el zoom digital, la cámara amplía el área de la imagen en el centro del encuadre y recorta los
bordes exteriores de la imagen. El resultado es el mismo que cuando abres una imagen en tu
programa de edición de fotos, recortas los bordes de la imagen y luego amplías la parte
restante de la foto.
38
C. CAPACIDAD TÉRMICA
Una de las capacidades más importantes es la posibilidad de obtener imágenes térmicas.

Las imágenes térmicas son de gran ayuda a la hora de encontrar personas, animales o puntos
calientes, ya que la mayoría de las veces el cuerpo está más caliente que el entorno.
Las cámaras termográficas son dispositivos electrónicos diseñados para detectar la energía térmica.
El elemento clave de una cámara térmica es un sensor térmico unido a un tipo especial de lente, que
luego se adapta para funcionar con tecnologías estándar de captura de imágenes.
La luz visible es sólo una pequeña parte

del espectro electromagnético, y la
única que podemos ver realmente.
Cuando se apunta a un objeto o área, el
sensor de una cámara de detección
térmica permite al usuario ver el
espectro infrarrojo, que de otro modo
sería invisible, y que existe en
longitudes de onda entre la luz visible y
las microondas.
En una pantalla termográfica en color,

los componentes o regiones más
cálidos aparecerán como rojos,
naranjas y amarillos, mientras que las
partes más frías se mostrarán
generalmente como violetas y azules (el
verde suele indicar zonas que están
aproximadamente a temperatura
ambiente).
Dado que miden la radiación infrarroja, no la luz visible, las cámaras termográficas también son útiles
para identificar fuentes de calor en entornos muy oscuros, como las condiciones nocturnas. Las
cámaras termográficas tienden a funcionar mejor por la noche, pero eso no tiene nada que ver con el
estado del entorno que sea brillante u oscuro. Esto se debe a que la temperatura ambiente es muy a
menudo mucho más baja por la noche que durante las horas soleadas del día, los sensores de imagen
térmica son capaces de mostrar las zonas calientes con mayor contraste.
Tamaño del sensor

A la hora de elegir una cámara, el tamaño del sensor que capta las imágenes es una especificación
importante a tener en cuenta.
39
El formato del generador de imágenes es básicamente el número de píxeles de la matriz del sensor.
Para determinar el formato del generador de imágenes de una cámara, se suele utilizar una matriz
bidimensional estándar.
Las cámaras térmicas de alta resolución suelen tener un sensor de 640 × 480, que proporciona
307.200 píxeles; compárelo con los 76.800 de una cámara térmica con un sensor de 320 × 240.
Los formatos estándar son 160 × 120 (19.600 píxeles), 384 × 288 (110.592 píxeles), 640 × 480
(307.200 píxeles). Pero para hacer misiones de búsqueda y rescate, un formato de 160 × 120 te
obligará a volar a una altura máxima de 30 metros (100 pies) si quieres ser capaz de distinguir a una
víctima. El mejor formato para SAR es al menos 640 × 480; te permitirá volar por encima de los 30 m /
100 pies.
Pero un formato de 160x120 es suficiente para visualizar y localizar un punto caliente.

Hay que tener en cuenta que un formato mayor de la cámara no mejora la visibilidad de un objeto (el
objeto no es más grande, sino del mismo tamaño), sino que determina el tamaño de la escena o el
alcance. Normalmente, cuanto mayor sea el formato, mayor será el alcance utilizable de la cámara.
Tasa de fotogramas
Otra característica importante está relacionada con la capacidad de procesamiento de imágenes de

una cámara. La frecuencia de imagen es la velocidad a la que una cámara actualiza su información de
salida para mostrarla en una pantalla. Una cámara de 9 Hz lo hace 9 veces por segundo, y una de 60
Hz, 60 veces por segundo.
¿Cuál es la diferencia entre una cámara de infrarrojos y una cámara térmica?
Los sistemas IR activos utilizan luz infrarroja de longitud de onda corta para iluminar un área de
interés. Parte de la energía infrarroja se refleja en una cámara y se interpreta para generar una
imagen.
Los sistemas de imagen térmica utilizan energía infrarroja de longitud de onda media o larga. Las
cámaras termográficas son pasivas y sólo detectan las diferencias de calor.
40
41
D. CAPACIDAD DE TRANSMISIÓN DE VIDEO EN DIRECTO
Los sistemas de transmisión en directo de drones son una de las herramientas más interesantes, ya
que permiten compartir la visión en tiempo real de las cámaras de a bordo. Esto hace posible, por
ejemplo, compartir el incidente y ordenar una transmisión de vídeo en directo de la situación de crisis y
las acciones en curso vistas desde el cielo. Así, el conocimiento de la situación es muy claro y acelera
la toma de decisiones.
Algunos puntos clave del streaming son:

 La calidad de la imagen;
 La frecuencia de actualización de la imagen;
 La potencia de transmisión;
 La capacidad de grabación de vídeo y el almacenamiento;
 Una plataforma de consulta de vídeo web accesible desde ordenadores, tabletas y
smartphones
 La seguridad de la plataforma de acceso (enlace URL, contraseña).
Atención, la distribución y el almacenamiento del vídeo en streaming deben cumplir con la legislación
nacional de su país en lo que respecta a la privacidad y los datos personales. Si se difunde y
almacena un rostro, una matrícula, un dato de identificación personal, hay que tener una política y una
organización para el tratamiento de los datos, al igual que con las imágenes y los vídeos.
Sin embargo, sigue existiendo un riesgo al divulgar el flujo de datos en el centro de operaciones. Las
partes interesadas podrían temer que los niveles jerárquicos superiores interfieran en su campo de
acción. Un responsable de alto nivel podría, en función de las imágenes en bruto recibidas, tener la
tentación de mandar directamente a los escalones tácticos o influir en su decisión sin estar en el lugar.
Para remediar este problema, programar un ligero retraso en la emisión del flujo de vídeo al centro de
operaciones puede permitir al comandante del incidente conservar la exclusividad del mando sobre el
terreno.
42
E. CAPACIDAD DE ILUMINACIÓN
Fue en 2018 cuando apareció un nuevo elemento tecnológico en un dron, una tecnología de
iluminación.
A priori sin embargo simple idea, pero la adición de esta capacidad técnica era necesario pensar en
ello.
El reto reside sobre todo en la integración de focos lo suficientemente potentes como para iluminar a
una altura de trabajo pero sin consumir demasiada energía para la batería del dron.
La capacidad de iluminación mejora las condiciones de funcionamiento nocturno y añade comodidad y

seguridad al trabajo.
Dependiendo de la configuración del dron, podemos tener:
- O bien una carga útil de iluminación alimentada directamente por la batería del dron, la potencia es
suficiente para iluminar a una altura de 30m / 100ft o incluso más pero hay menos autonomía de vuelo.
- O bien un sistema ligero y autónomo de iluminación auxiliar fijado en la estructura del dron, la
potencia es menor pero suficiente para iluminar en interiores y no hay impacto en la autonomía del
dron
43
F. CAPACIDAD DE CARGA ÚTIL
El peso máximo que puede transportar una aeronave pilotada por control remoto se expresa bajo el
término "carga útil".
Las características y funciones de los drones pueden variar mucho de un modelo a otro y repercuten
directamente en el peso máximo que son capaces de levantar y transportar.
Estos drones son capaces de transportar cargas impresionantes, manteniendo una autonomía
suficiente para llevar a cabo sus misiones, gracias a la capacidad de la batería de polímero de litio, así
como a la potencia de su motorización y al número de estos motores, o rotores. Por ejemplo, un dron
"pesado" puede despegar y volar con una carga útil de 6 kg, mientras que su propio peso es de sólo
10 kg, para un tiempo de vuelo de hasta 38 minutos.
Estamos asistiendo a una verdadera carrera para registrar las cargas útiles transportables por dron,
pero siempre hay que poner estas cifras, que pueden llegar a más de 60 kg, porque la mayoría de las
veces estos vuelos sólo duran unos segundos o minutos y se realizan únicamente a muy baja altura y
a la vista.
G. CAPACIDAD SONORA
Desde 2018, algunos drones están equipados con altavoces que permiten emitir sonidos o mensajes
desde el cielo. Esto establece un primer paso en la intercomunicación que por el momento sigue
siendo unidireccional, ya que un micrófono en un dron no es posible hoy en día.
Esta capacidad depende de la fuerza de la señal sonora emitida en decibelios. Una onda sonora
disminuye teóricamente en 6 dB al duplicar la distancia. Por lo tanto, hay que elegir la potencia del
altavoz para que se escuche.
44
6. TÉCNICAS BÁSICAS
Partiendo de la base de que los servicios de bomberos y salvamento, así como las asociaciones SAR,
se enfrentan a menudo a las mismas situaciones, a los mismos tipos de misión, podemos observar
que las técnicas aéreas utilizadas son de hecho bastante similares. Se ha observado que varias
organizaciones de socorro están en el origen de la misma técnica, por lo que no hemos mencionado el
origen de estas técnicas básicas considerando que la paternidad es a menudo compartida. He aquí la
descripción no exhaustiva de las buenas prácticas y técnicas básicas.
CATEGORIA ACTIVIDAD TÉCNICA

Espiral
Rotación 360º
Reconocimiento interior
Proveer de inteligencia
Inicial
Mapeo
Evaluación geométrica
INFORMATION
Emisión de video en directo “streaming”
Búsqueda de peligros inminentes
Búsqueda de puntos sensibles

Proveer de inteligencia
continua
Control de la evolución de siniestros
Evaluación de eficacia
Técnica combinada
Buscar
Atracción con luz
Avisar Difusión de sonido
Iluminar Iluminación
ACTUACIONES Guiado
Guiar
Técnica del pastor
Liberar Liberación de objetos
Designar Señalamiento de objetivos
Controlar Escolta de seguridad
45
A. RECOGIDA DE INFORMACIÓN AÉREA
1. TÉCNICA DE VUELO EN ESPIRAL
Cuando se despliega una aeronave pilotada a distancia para obtener imágenes de inteligencia sobre
una situación inicial, la primera de las evoluciones aéreas es la que se asemeja a un vuelo orbital. Se
trata de un movimiento circular centrado en el punto de interés con el fin de obtener todos los ángulos
de visión posibles para recoger la mayor cantidad de información posible sobre la situación actual.
Esta técnica se denomina "espiral" y se descompone de la siguiente manera

1- Una trayectoria circular alrededor del edificio para recoger 4 fotos (fachadas ABCD)
2- Una evolución circular para capturar un video corto de las 4 fachadas del edificio
3- Un desplazamiento vertical centrado para capturar una foto del techo (R) y la situación táctica
en su conjunto
Cada instantánea capturada con

una cámara visible se puede
duplicar con una cámara térmica en
función de las necesidades del
comandante del incidente.
El vídeo debe durar menos de un

minuto si es posible por dos
razones: un vídeo corto capta más
la atención que uno largo y para
minimizar la cantidad de
almacenamiento de datos.
46
2. TÉCNICA DE ROTACIÓN 360°
En un primer proceso de recogida de información, el interés puede centrarse en el entorno periférico

de la catástrofe.
Para captar este entorno inmediato, se puede utilizar la aeronave para realizar la técnica de rotación
de 360º:
1- Encuadrar el campo de visión en altura.

2- Realizar una rotación de 360º grabando un vídeo corto
Si es posible, el vídeo debe ser inferior a 30 segundos por dos razones: un vídeo corto capta más la
atención que uno largo y para minimizar la cantidad de datos almacenados.
47
3. TÉCNICA DE RECONOCIMIENTO INTERIOR
Se trata de realizar un reconocimiento en interiores en un edificio inaccesible o peligroso (zona de

exclusión, riesgo de derrumbe, etc.). Este tipo de evolución en un entorno cerrado es muy difícil de
realizar debido a que el dron ya no está estabilizado por una señal GPS y a que los obstáculos son
numerosos.
La evolución debe producirse lo más lentamente posible a una distancia razonable del suelo. Es
necesario separar las secuencias de movimiento (avance, rotación, traslación, etc.). Se puede aplicar
la misma técnica de progresión que los equipos de ataque de los bomberos (seguir la pared a la
derecha o a la izquierda).
Para reconocer una habitación, la aeronave:

1- se coloca en el centro de la habitación
2- realiza un giro de 360º para barrer toda la parte
3- puede acercarse a un punto de interés identificado durante la rotación de 360°.
La tripulación puede realizar un dibujo de la trayectoria del dron durante la evolución interior para
producir un plano del edificio y puntos de interés para el comandante del incidente.
La estimación de las distancias se ve alterada, por lo que el riesgo de colisión es mucho mayor.
Cuidado, la ausencia de señal GPS puede perturbar la aeronave, las características de RTH deben ser
ajustadas para un aterrizaje o un vuelo en suspensión.
El uso de un punto de luz requiere un ajuste de profundidad, porque la luz tiene una fuerte
reverberación en las partículas de polvo.
La TOLA no es necesaria si el vuelo se inicia en interiores. Si el vuelo comienza en el exterior, la TOLA

es necesaria y la transición exterior/interior se realiza con cuidado y control del modo de vuelo (pérdida
de GPS).
En caso de reconocimiento en el interior de un edificio, se puede utilizar un dron en lugar de personal
para limitar la exposición al riesgo.
48
4. TÉCNICA DE MAPEO CARTOGRÁFICO
La elaboración de un mapa de catástrofes mediante fotogrametría (cartografía con drones) permite

una evaluación extremadamente precisa de una zona y también la identificación y localización de
riesgos y accesos. Este mapa también puede imprimirse en múltiples copias para su distribución a los
equipos de tierra.
La técnica de cartografía consiste en
1- Programación de una cartografía del plan de vuelo de la zona.

2- Vuelo automático como seguimiento del piloto para capturar imágenes.
3- Recuperación de las imágenes capturadas.
4- Tratamiento de estas imágenes en un software de fotogrametría.
5- La producción de un mapa de mosaico de ortofotos en 2 dimensiones.
Estos mapas 2D pueden ser utilizados por un comandante de incidentes o un equipo de investigación
de incendios.
Dependiendo del software, también se puede realizar el modelado en 3D.
Atención, dependiendo del software utilizado y de la potencia del ordenador, el procesamiento de las
imágenes puede llevar varios minutos o varias horas.
49
5. TÉCNICA DE EVALUACIÓN GEOMÉTRICA
Se trata de medir una distancia, un área o un volumen.

Evidentemente, esta técnica sólo es útil para los equipos de drones que no disponen de un telémetro o
de un software de cartografía.
Medición de la distancia
El equipo de drones puede realizar una medición de la distancia. Por ejemplo, si el comandante del
incidente quiere saber la distancia del punto A al punto B. La medición se realiza entre el radiocontrol y
el dron.
A B
Medición
El equipo de drones también puede medir un área o un volumen de la misma manera, realizando las
mediciones necesarias para los cálculos.
50
6. TÉCNICA DE EMISIÓN DE VIDEO EN DIRECTO, “STREAMING”
Se trata de realizar una transmisión de vídeo en directo de la evolución aérea, principalmente para el
director de la intervención. Por ello, es necesario conocer sus expectativas en función de los
problemas de la situación para ofrecer el mejor punto de vista.
Esta técnica ayuda a:

 Proporcionar un mejor conocimiento de la situación.
 Visualizar el incidente con las fuentes de peligro, los flujos y los objetivos a proteger.
 Visualizar en tiempo real la ubicación de los equipos y su actuación.
Se debe prestar especial atención al encuadre y a la relevancia de las imágenes captadas. El equipo
debe colocar el dron en una posición elevada para obtener la mejor visión de conjunto.
Se ha comprobado que la transmisión de vídeo en directo de una operación al centro de operaciones

puede dar lugar a abusos. Las autoridades superiores pueden tener la tentación de imponer su mando
desde la distancia, cuando muy a menudo sólo el mando del incidente en el lugar de la catástrofe tiene
la responsabilidad de comandar y gestionar la situación.
Establecer la transmisión de vídeo con un retraso de unos minutos puede parecer una forma de
mantener el mando sobre el terreno mientras se mantiene informada a la jerarquía en el centro de
operaciones.
51
7. TÉCNICA DE BÚSQUEDA DE PELIGROS INMINENTES
Se trata de buscar fuentes de peligro o flujos de peligro con el fin de proporcionar información sobre el
incidente que se va a ordenar.
El objetivo es realizar un vuelo efectuando un reconocimiento aéreo específico de cualquier forma de

peligro en función del tipo y situación de la intervención:
 Zonas peligrosas;
 Humo;
 Propagación;
 Puntos calientes;
 Materiales peligrosos que están a punto de explotar;
 Agujeros o derrumbes, grietas en la estructura;
 Productos químicos;
 Cilindros de gas
Cualquier peligro o sospecha de peligro es identificado, localizado, evaluado, calificado y cuantificado

con precisión mediante una instantánea y/o un vídeo, coordenadas GPS si es necesario y transmitido
al mando de la intervención.
La dirección del viento se tendrá en cuenta en el análisis e identificación del peligro.
Photo courtesies of SDIS 22
52
8. TÉCNICA DE BÚSQUEDA DE PUNTOS SENSIBLES
El objetivo es realizar un reconocimiento aéreo específico de cualquier forma de punto sensible que
represente un "objetivo" expuesto a un flujo de peligro o al peligro directamente según el tipo y la
situación de la intervención.
 La población
o Las personas
 Los bienes
o Las viviendas
o Los edificios
o Los vehículos
o La carretera, el ferrocarril, el aeropuerto
 El medio ambiente
o Los ríos
o El bosque
o Los animales
Cualquier objetivo expuesto o potencialmente expuesto a un peligro es identificado y localizado con

precisión mediante una instantánea y/o un vídeo, coordenadas GPS si es necesario, y transmitido al
mando del incidente.
53
9. TÉCNICA DE CONTROL DE EVOLUCIÓN DE SINIESTROS
El objetivo es vigilar y controlar regularmente una catástrofe o situación para observar su evolución.
Son necesarios varios vuelos recurrentes, que pueden realizarse cada hora, cada dos horas, etc.
Los materiales recogidos se marcarán con un sello de tiempo con el fin de realizar una comparación
para subrayar una evolución.
10. TÉCNICA DE EVALUACIÓN DE EFICACIA DE LA ACCIÓN
Se trata de realizar una evaluación de las acciones decididas por el mando de la intervención.
Puede tratarse de evaluar mediante una foto o un vídeo el efecto causado por de las lanzas de
extinción, la ventilación, una barrera anticontaminación, un perímetro de exclusión, etc.
El objetivo es saber si las acciones son eficaces o no, y si es necesario actuar para corregirlas.
54
B. ACTIVIDAD AÉREA
1. TÉCNICA DE DIFUSIÓN DE SONIDO
Algunos drones tienen la posibilidad de tener un altavoz como carga útil.
Con este equipo, es posible generar una alerta sonora o emitir un mensaje de información sonoro a los
intervinientes (bomberos, policía) en la zona del incidente, o a la población.
Los mensajes sonoros pueden ser variados:
 Información sobre el vuelo de un dron de bomberos.

 Orden de llevar el casco.
 Orden de evacuación.
 Orden de permanecer confinado, de cerrar las ventanas.
Es importante que el sonido producido sea entendido por la persona a la que va dirigido el mensaje.
Se puede realizar una prueba de ajuste al inicio del vuelo.
Para una potencia de unos 100 dB, la altura efectiva es de 30 metros.
55
2. TÉCNICA DE ILUMINACIÓN
Los drones equipados con focos iluminan una zona de difícil acceso.
Previamente, el piloto debe ajustar el ángulo negativo de iluminación de los focos para optimizar la
misión.
El equipo de drones posiciona la aeronave para iluminar la zona elegida. Habrá que estar atento al
mayor consumo de las baterías en condiciones de vuelo nocturno.
Es necesario anticiparse al proceso de recarga. También será necesario prever que si se asigna un
dron a esta misión, se puede considerar el despliegue de un segundo dron para realizar misiones de
reconocimiento en paralelo.
56
3. TÉCNICA DE GUIADO DE EFECTIVOS
El objetivo de esta técnica es guiar desde el cielo una acción sobre el terreno (ataque al fuego,
movimiento, aproximación, etc.).
El equipo de drones se pone en contacto con el mando del siniestro o con un jefe de grupo.
La coordinación y guía de la acción se realiza en el canal de radio táctico.
El equipo de drones transmite por radio las acciones que se van a llevar a cabo manteniendo la vista
en el equipo de tierra.
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4. TÉCNICA DE LIBERACIÓN DE OBJETOS
Algunos drones permiten soltar o dejar caer objetos. Para ello es necesario añadir un sistema de
eslinga y liberación a bordo para transportar y soltar un objeto desde la aeronave.
En las zonas en las que el avance de los equipos de tierra es difícil, un dron puede proporcionar
equipos esenciales para la supervivencia o el rescate de víctimas por aire y a gran velocidad
(smartphone, radio, medicamentos, boya, dispositivo de flotación, botellas de agua. agua, una cuerda,
etc.).
Hay que prestar especial atención al peso de la carga transportada, al equilibrio y al centrado de las
masas, así como al consumo excesivo de las baterías. Para no sobrepasar la masa máxima de la
carga útil (objeto) por el dron, una simple balanza de equipaje puede medir rápidamente la masa.
Entre las posibilidades (no exhaustivas):

 Soltar un objeto (boya, etc.);
 Instalación de un objeto (receptor transmisor, consumible, ...);
 Retirada de la cuerda del pasamanos, la tirolina o la cubierta del techo;
 Transporte de sensores (medición de muestras).
Restricción meteorológica
Cuando el viento alcanza el 75% del límite máximo del aparato, puede aparecer un desequilibrio
(avión y eslinga) que crea un mayor riesgo de accidente.
Longitud de la eslinga (cuerda)

Para evitar una colisión entre la carga útil y las hélices, se puede utilizar una eslinga de más de 120
cm o 4 pies.
Limitaciones del equilibrio de la carga útil

Dependiendo del viento, del peso de la carga útil, de la longitud de la eslinga y de las condiciones
meteorológicas del momento, el piloto debe asegurarse de que la cuerda de la eslinga de la carga útil
no forme un ángulo superior a 45º con respecto a la vertical. El piloto debe prestar especial atención
durante las fases de despegue y aterrizaje con lastre. En todos los casos, evite girar los mandos a
fondo o repentinamente, se recomienda giro suave.
Direcciónde vuelo
Color Posición de la cuerda de transporte
Zona Normal
● desplazandose
● accelerando o frenando
Zona prohibida
58
Para minimizar los riesgos, los vuelos con eslinga pueden limitarse al vuelo visual y nunca debe
superarse el peso máximo autorizado para un tipo de dron.
En cuanto despegue, el piloto debe prestar especial atención a su altura de vuelo porque su tamaño
ha cambiado (dron + cuerda de eslinga + carga útil). El piloto debe mantener su cuerda de eslinga lo
más ajustada posible. Por la misma razón, la longitud de la eslinga debe tenerse en cuenta a la hora
de ajustar la altura del RTH (sistema de seguridad).
Llevar una carga útil en una eslinga influye mucho en la descarga de la batería, el piloto debe ser
consciente de ello en todo momento. Para ahorrar energía, hay que evitar movimientos bruscos, las
opciones que consumen energía (luces, altavoz y estroboscopio) y mantener las baterías calientes.
Este diagrama muestra la descarga muy

rápida de la batería de un dron que alcanza
su masa máxima. La anticipación del
consumo de energía es esencial a la hora de
aplicar la técnica de liberación. Los límites de
alerta de la batería pueden reconfigurarse al
alza. Sobre todo porque las estimaciones de
tiempo restante que aparecen en los mandos
a distancia suelen estar configuradas para la
masa del dron pero no para su masa máxima
(con eslinga y carga útil), por lo que esta
estimación es engañosa, no debe tenerse en cuenta. para la autonomía restante.
Fase de despegue
El piloto despega manteniendo la cuerda tensa. Coloca el dron por encima de la carga útil y, aplicando
la potencia del motor, despega la carga útil y la comprueba:
o El sistema de liberación permanece en su sitio;
o La carga útil permanece enganchada;
o El dron se mantiene estable sin la intervención del piloto remoto;
o Los controles del dron responden correctamente;
o La ausencia de un mensaje de alarma en el control remoto.
o El despegue se interrumpirá si uno de los puntos anteriores no se respeta.
59
Liberación de la carga útil:
Son posibles 3 tipos de maniobra en función de la misión y de la carga útil:
⮚ Liberación de la carga útil;
⮚ Retirada de la carga útil;
Liberación de la carga útil

El piloto posiciona el dron verticalmente hacia el objetivo. La
altura del dron se elige teniendo en cuenta
o La seguridad alrededor del objetivo;
o La longitud de la cuerda de la eslinga de la carga útil;
o El tipo de carga útil;
o El efecto deseado con la carga útil.
La suelta se realiza sin orden, o con una orden visual con

retroalimentación de imagen, o auditiva por medio de una
radio.
Retirada de la carga útil

El piloto remoto posiciona el dron verticalmente sobre el
objetivo. La altura de aproximación del dron y de la carga útil
es mayor que la del objetivo. Esta altura se elige teniendo en
cuenta
o La seguridad alrededor del objetivo;
o La longitud de la cuerda de la eslinga de la carga útil;
o El tipo de carga útil.
El piloto remoto coloca la carga útil en el suelo o en la mano de una persona controlando el depósito
mediante la retroalimentación de vídeo. La retirada se realiza sin orden, o con una orden visual con
retroalimentación de imagen, o de audio por medio de una radio.
60
5. TÉCNICA DE SEÑALAMIENTO DE OBJETIVOS
Los drones también pueden utilizarse para señalar objetivos o puntos de interés.
El interés es poder realizar un marcaje, una designación rápida y a distancia desde el cielo para los
equipos de tierra. El punto designado puede ser una víctima, un peligro, un acceso, un objeto
particular, un punto caliente.
Esta designación puede realizarse de varias maneras:

 Físicamente, planeando sobre el punto de interés (de día).
 Con un marcaje luminoso, apuntando con un foco a un punto de interés designado (de noche).
 Dejando caer un objeto para marcar la ubicación del punto de interés (de día).
61
6. TÉCNICA DE ESCOLTA DE SEGURIDAD
Esta técnica se utiliza para realizar una "escolta" de seguridad de un equipo (o camión) sobre el
terreno en movimiento que entra en una zona de exclusión o en una zona de peligro comprobado
(riesgo ECBRN, Hazmat o de explosión, por ejemplo).
La evolución aérea se realiza a una altura adaptada al sujeto que se sigue y a la velocidad del mismo.
La coordinación en un canal de radio es esencial para proporcionar una comunicación verbal a la
información visual para el comandante del incidente o el comandante de la tripulación.
Incluso si el equipo avanza en la zona de peligro, la exposición del dron debe ser la más mínima (zona
sucia o explosiva).
Esta técnica puede combinarse con una técnica de transmisión de vídeo.
62
7. TÉCNICAS ESPECÍFICAS
A. BÚSQUEDA DE VÍCTIMAS (SAR)
La búsqueda y el rescate (SAR) consisten en buscar y prestar asistencia a personas desaparecidas o

en dificultades, en peligro inminente tras un accidente o una catástrofe natural.
Las personas desaparecidas pueden ser personas vulnerables como:
 Niños perdidos (discapacitados o no).
 Personas mayores con trastornos mentales.
 O personas suicidas que no desean ser encontradas.
Las personas desaparecidas pueden estar en peligro como consecuencia de accidentes de tráfico
("Expulsados" del accidente por la noche, por ejemplo).
Normalmente, la investigación se divide en diferentes áreas de especialización en función del entorno
en el que se desarrolla la investigación:
 Urbano;
 Montañoso;
 Rural;
 Acuático;
Con cada tipo de área de búsqueda, los procedimientos utilizados también son diferentes y las
misiones realizadas por los drones también varían.
En el agua, parece importante e imprescindible poder soltar un chaleco salvavidas o dispositivos de
flotación, mientras que en las zonas urbanas, es más útil tener una buena calidad de vídeo y un zoom
para distinguir a las personas.
En la montaña, se necesita un equipo (a ser posible térmico) capaz de soportar las bajas temperaturas
y las duras condiciones meteorológicas.
Así pues, para cada tipo de zona de búsqueda hay que utilizar procedimientos y equipos específicos
para optimizar la misión y aumentar la posibilidad de encontrar a la persona desaparecida.
El éxito de la búsqueda depende principalmente de que se inicie lo antes posible en el último lugar en
el que se vio a la persona o en los lugares más probables en los que podría estar. Esto debe ir
acompañado de una gran participación de equipos de investigación en tierra con; si es posible,
equipos caninos porque son complementarios a los equipos de drones.
Siempre es importante mantener un buen flujo de información y una buena comunicación entre todos
los equipos. Esta coordinación hace posible la realización de dudas por parte de los equipos terrestres
/ caninos sobre los rastros térmicos identificados.
63
1. ENTORNO URBANO
La investigación en las ciudades es un lugar difícil de llevar a cabo, especialmente si la misión es

encontrar a una persona concreta, pero la mejor práctica es la acción rápida. Estos son algunos de los
pasos que puedes dar para empezar:
 Reunir información sobre la víctima y los antecedentes;

 Comenzar la búsqueda desde el lugar donde la persona fue vista por última vez;
 Buscar metódicamente las zonas de vuelo autorizadas;
Recordatorios importantes
Según la normativa nacional sobre drones, el vuelo de drones urbanos puede estar prohibido incluso
con una exención. Prevalece el principio de precaución y seguridad, volar sobre toda una ciudad en
busca de una persona puede no ser una buena idea. Siempre hay que tener en cuenta el riesgo de
caída del dron y, por tanto, evitar volar por encima de la cabeza.
Una técnica fácil, rápida y segura es la del ascenso vertical que se adapta al entorno urbano.
La técnica del ascenso vertical

Para evitar volar sobre las calles y el público y realizar un rápido reconocimiento inicial, puedes
1- Hacer un perímetro de seguridad de 5 a 10 metros para mantener alejado al público.
2- Despegar y realizar un ascenso vertical con el dron (sin desplazamiento).
3- Utilizar la técnica de rotación de 360º para observar el entorno circundante y buscar a la
víctima cerca.
64
2. ENTORNO RURAL
A diferencia de las zonas urbanas, las zonas rurales (en el campo) son mucho más propicias para la
búsqueda de víctimas. Los vuelos son menos arriesgados y a veces es posible realizar una
navegación fuera de la vista (BVLOS) con drones.
Sin ánimo de ser exhaustivos, he aquí algunas técnicas de búsqueda de víctimas:
La técnica del rastrillo

Después de delimitar la zona de búsqueda y la altura de búsqueda (libre de cualquier obstáculo),
hacer una cuadrícula permite rastrillar la zona. Esta evolución puede hacerse manualmente (riesgo de
búsqueda aleatoria y fatiga) o mediante un plan de vuelo automático preestablecido (menos fatiga y
más concentración en el análisis de las imágenes) utilizando una carga útil electroóptica o térmica.
En caso necesario, el jefe del equipo puede solicitar el despliegue de observadores a lo largo de la
ruta de vuelo del dron.
Las capacidades térmicas y de zoom son muy eficaces para identificar a las personas desaparecidas.
El contraste térmico de la víctima con su entorno permite localizarla con bastante rapidez. El zoom
permite plantear dudas a distancia sobre las firmas térmicas.
65
Antes de cualquier búsqueda de una víctima o persona
mediante la cámara térmica, el piloto debe calibrar el rango de
temperatura visible sobre sí mismo, con el fin de optimizar la
visualización de los puntos calientes correspondientes a una
firma térmica humana en las condiciones de la intervención.
En ausencia de una cámara térmica y de un zoom, la cámara

visible es la principal herramienta para realizar búsquedas
durante el día. Los mejores resultados de búsqueda se
obtienen a una altura de 40 metros con una ligera inclinación
de +/- 45º para visualizar mejor en profundidad.
Se puede utilizar un altavoz en el dron para decir el nombre de la persona desaparecida o para darle
instrucciones.
La grabación de todo en vídeo puede permitir la revisión de las imágenes en alta calidad (en busca de
pistas detalladas), si es posible mediante análisis de inteligencia artificial (IA).
Durante esta delicada fase de búsqueda, la visualización de la víctima en la pantalla de una tableta o
un smartphone es bastante difícil de discernir.
Algunos equipos de drones realizan una transferencia de imágenes en una pantalla más grande (del
tamaño de una pantalla de televisión o más grande, y si es posible en alta definición) con una persona
dedicada al análisis de imágenes para beneficiarse de una "mejor visualización".
66
Técnica de iluminación
Como parte de una búsqueda nocturna de una persona perdida o de una víctima herida que está en
contacto telefónico con el centro de llamadas de emergencia o con el piloto.
Existen dos posibilidades:

a) La víctima ve el dron gracias a sus luces (luz de búsqueda).
La víctima puede así guiar el dron hacia ella para ser localizada. Cuidado, puede aparecer un
malentendido si la víctima y el piloto no hablan desde la misma derecha y la misma izquierda.
Si la víctima ve que el dron se dirige hacia

La izquierda Apunta el dron a la derecha
La derecha Apunta el dron a la izquierda
El fondo del cielo De la vuelta
La parte superior del cielo Mantenga el rumbo
67
b) La víctima no ve el dron
Por teléfono, pida a la víctima que encienda la luz de su smartphone y apunte hacia el cielo. Si la
víctima está dentro del alcance visual, aparecerá un punto luminoso que indicará su ubicación.
Para todas estas técnicas en las que la víctima está al teléfono durante la operación de búsqueda, es
imprescindible recomendarle que cuelgue de vez en cuando y ahorre la batería de su teléfono
68
3. ENTORNO MONTAÑOSO
La búsqueda y el rescate en la montaña se refieren a grandes áreas en las que no hay mucha gente
viviendo o moviéndose de forma habitual. Además, el entorno montañoso es hostil desde el punto de
vista meteorológico y topográfico.
Y por esta razón en particular, es difícil encontrar a personas desaparecidas en este entorno.
A la hora de utilizar drones en la investigación en la montaña, hay que tener en cuenta ciertos puntos
sensibles:
 Las temperaturas bajas o negativas afectan a las baterías del dron y, por tanto, a su
autonomía. Cada evolución aérea debe ser energéticamente eficiente.
 El relieve montañoso impone subidas verticales más allá de los 120 metros de altura debido al
fuerte desnivel. El piloto puede encontrarse rápidamente a una altura de 500 m o más sin
superar el punto más alto.
 Más allá del terreno montañoso, se observan con frecuencia fuertes turbulencias generadas
por remolinos de viento.
 En el fondo de los valles, la señal GPS puede desaparecer. Sólo se podrá volar en modo
manual o ATTI.
Todas estas condiciones extremas y particulares requieren una formación muy específica para los
pilotos. No se puede improvisar un piloto de dron para buscar víctimas en las montañas.
Algunas buenas prácticas pueden ayudar a aumentar las posibilidades de encontrar a la persona
desaparecida. Estos puntos son:
 Realizar una investigación profunda de la víctima desaparecida en la montaña. ¿Qué ropa

llevaba? ¿Qué ruta o camino había planeado la víctima? Esta investigación proporcionará la
pista principal seguida por la víctima y, por tanto, un punto de referencia esencial para
organizar la investigación;
 Reconocimiento siguiendo el rastro de principio a fin;
 Ampliar el reconocimiento en las afueras del sendero imaginando un escenario de caída;
 Realizar la técnica del peine en zonas adyacentes no reconocidas.
La función de entrega de objetos puede ser extremadamente útil en este entorno especialmente
inaccesible. Puede permitir entregar objetos y herramientas a los rescatadores de montaña, pero
también alimentos o medios de comunicación a la víctima.
69
4. ÁREAS ACUÁTICAS
La búsqueda y el rescate acuáticos se llevan a cabo en lagos, ríos o en el mar para salvar a personas
en peligro. Cuando se localiza una embarcación en peligro o una persona desaparecida, las
organizaciones SAR despliegan helicópteros, buques de rescate u otras embarcaciones adecuadas
para prestarles ayuda y llevarlos de vuelta a la orilla.
Por lo tanto, habrá que tener cuidado con la coordinación aérea entre los posibles helicópteros de
rescate marítimo.
Es importante comenzar la búsqueda lo antes posible en torno al lugar donde se vio por última vez a la
persona, la embarcación o el avión. Recoge también información precisa y reciente, que podría
ayudarte mucho a la hora de definir las cuadrículas de búsqueda (técnica del peine) para iniciar y
ampliar la búsqueda.
La rapidez es crucial en estos escenarios porque las personas pueden ahogarse, sufrir hipotermia o
ser arrastradas a una zona completamente diferente.
Para aumentar las posibilidades de éxito, son importantes algunos equipos y mejoras, como:
 Tiempo de vuelo ampliado (para estar más lejos del despegue que puede ser un barco lento e
inspeccionar una zona más amplia);
 Visión térmica y alta resolución para poder volar alto y captar grandes áreas; prestar atención a
la calibración de la cámara térmica porque a veces el agua está más caliente que el suelo y/o
la víctima;
 Sistema de liberación para llevar un chaleco salvavidas a la víctima.
Mediante el uso de un dron, es posible ver hasta unos 5 metros bajo el agua donde estaba la persona,
lo que ayuda a los buzos a encontrar a la persona más rápidamente además de su búsqueda
estándar.
Una de las mejores prácticas es dividir las zonas de búsqueda entre buzos y drones, utilizando el
recurso adecuado para la zona adecuada. Cuando los equipos de drones encuentran algo, deben
avisar a los buzos para que comprueben la zona y, si es necesario, realicen el rescate, lo que permite
cubrir una zona más amplia con mayor rapidez.
70
5. COORDINACIÓN CON UNIDADES CANINAS K9
Aunque a veces se percibe como una competencia, los equipos de drones y los equipos caninos son
en realidad complementarios y redundan en beneficio de la víctima.
Una buena comunicación y coordinación es esencial cuando se trabaja con los adiestradores de
perros. El canal de radio táctico también debe ser potente porque a veces la distancia entre los
equipos puede ser importante.
El entrenamiento con los equipos caninos es importante para aprender su comportamiento y

comunicarse con los guías caninos para ayudar a localizar a la víctima.
Existen dos técnicas para esta coordinación dron/perro:
Distribución por zonas
Los equipos de drones se asimilan a un equipo de búsqueda como

los equipos caninos. En una zona boscosa, el perro será más
eficaz que el dron para escanear esta zona tan densa.
En un campo o zona abierta, el dron será más rápido que el perro
para barrer grandes áreas.
Por lo tanto, el comandante del incidente puede dividir el área
global en varios sectores de búsqueda en función de la densidad
de la vegetación, 1 sector 1 equipo (ya sea un dron o un perro).
Coordinación en el mismo sector
El comandante del incidente también puede asignar a un equipo canino y a un equipo de drones en el
mismo sector de búsqueda.
La misión del equipo de drones es detectar firmas térmicas sospechosas (víctima o animales, piedras
calientes, otras personas) y luego guiar a los equipos caninos para despejar dudas. Esto permite
reducir el tiempo de búsqueda del perro y, por tanto, su fatiga.
La técnica de designación luminosa o vertical estacionaria puede facilitar el desplazamiento y la

orientación de los equipos caninos en la zona a tratar.
También se puede utilizar el equipo de drones para vigilar al equipo canino (técnica de escolta de
seguridad) y seguirlo mediante la grabación de cada acción para garantizar su seguridad, supervisar el
progreso y rastrear su posición.
71
B. TÉCNICAS DE LUCHA CONTRA INCENDIOS
1. INCENDIOS ESTRUCTURALES E INDUSTRIALES
Los incendios estructurales se asocian a una combustión no planificada, no deseada y no controlada y

a la iniciación de un incendio relacionado con una infraestructura residencial, comercial o industrial.
Las infraestructuras implicadas pueden desglosarse en los siguientes escenarios:
● Incendios de viviendas
● Incendios en apartamentos;
● Incendios en tiendas o centros comerciales;
● Incendios en empresas y almacenes.
Este tipo de incendios son tratados principalmente por autobombas y autoescalas. En el caso de los
incendios de casas y apartamentos, la utilidad del apoyo de un equipo de drones es reducida porque
el volumen del incendio es pequeño. Sin embargo, en algunos casos, si el incendio afecta a los
tejados de estas viviendas, el equipo de drones puede aportar un verdadero valor añadido al aportar al
mando del incidente una visión más detallada del tejado y de los puntos calientes. Del mismo modo, la
técnica de guiado puede utilizarse para realizar un guiado de la limpieza del tejado (por ejemplo).
El principio es visualizar los puntos calientes del tejado con la cámara térmica del dron y comunicar a
la tripulación al mando o al mando del incidente qué parte del tejado debe ser retirada.
En el caso de los incendios de centros comerciales, empresas y almacenes, la zona del siniestro es
mucho mayor. El reconocimiento y la evaluación global del siniestro son más complejos y tardan más
en ordenarse. En este contexto, el equipo de drones, si se contrata con antelación, puede ser de gran
utilidad a la hora de ordenarlo para un mejor y más rápido conocimiento de la situación.
Las técnicas a utilizar en este marco operativo son numerosas:
72
DURANTE LA FASE DE RECONOCIMIENTO
La técnica de la espiral puede aportar rápidamente al mando del incidente una visión de las 4
fachadas del edificio, su tejado y la situación global con los accesos. Esta primera visualización puede
combinarse con las imágenes térmicas para localizar el foco principal y el eje de propagación.
Además, esta primera recopilación de fotos/vídeos (realizada en menos de 5 minutos) ahorra al control
de incidentes el tiempo de reconocimiento a pie alrededor del edificio y también permite conservar los
datos.
El equipo de drones también puede identificar la dirección y la fuerza del viento para informar sobre el
incidente con el fin de anticipar los efectos generados en el incendio actual.
Si el reconocimiento aéreo o terrestre temprano hace aparecer

en una ventana a una víctima que hay que salvar de las llamas
y el humo, la técnica de lanzamiento de objetos puede
utilizarse para dejar caer o arrojar una capucha de humos a la
víctima mientras los equipos terrestres realizan el rescate con
escaleras.
Photo courtesy of London Fire Brigade
Paralelamente, la técnica de difusión sonora permite explicar

a la víctima cómo se realizará el rescate y darle instrucciones
de seguridad, pero sobre todo tranquilizarla hasta que los
bomberos lleguen a ella.
La técnica de rotación a 360 grados también es útil para

visualizar rápidamente el entorno directo del edificio dañado y
para anticipar un efecto dominó o la propagación del fuego.
Una de las preocupaciones del comandante del incidente será

estimar el área del edificio dañado o la zona que está ardiendo.
Esta estimación nunca ha sido algo fácil de ordenar. Con un
dron, podemos evaluar o calcular el área deseada con mayor o
73
menor precisión:
 A falta de software cartográfico, podemos utilizar la técnica de evaluación geométrica. Este

método puede ser aproximado, pero es muy rápido, ya que bastan unos minutos para medir la
longitud y la anchura del edificio. Si el dron tiene un telémetro a bordo, es aún más rápido
medir una distancia.
 Con un software de cartografía, la técnica de cartografía operativa será un poco más larga
pero extremadamente precisa. El mosaico de ortofotos generado por el software permite
realizar todas las mediciones de distancia o de superficie deseadas en la zona escaneada.
A veces, la columna de humo creada por el incendio puede ser extremadamente tóxica y afectar al
entorno urbano y rural. Una toma en perspectiva de gran altura puede poner de manifiesto la
orientación del penacho de humo y el posible impacto.
DURANTE LA FASE DE ATAQUE
Durante el ataque, a veces las lanzas de alta potencia no siempre se orientan correctamente (a escala
o no) debido a la falta de visibilidad o al efecto óptico.
La imagen térmica del dron puede aprovecharse mediante la técnica de evaluación de las acciones, y
luego, en un segundo paso, mediante la técnica de orientación del ataque.
 La técnica de evaluación de las acciones, el comandante del incidente puede confiar la

misión de evaluar la eficacia de las lanzas en la extinción o la detención de la propagación (u
otras misiones). El equipo de drones realiza su vuelo y evaluación con la cámara térmica para
visualizar, captar y analizar si la acción parece efectiva.
 En caso de que la acción (el ataque, por ejemplo) sea ineficaz o parcialmente eficaz, el equipo
de drones puede proponer correcciones al comandante del incidente o al comandante de la
tripulación para llevar a cabo el guiado del ataque, siendo el principio la visualización de los
puntos calientes y la comunicación a la tripulación de control del camión de la escalera (por
ejemplo) de las correcciones a realizar en la orientación de la lanza.
Photo courtesy of SDIS 77

74
Durante esta fase de ataque, la técnica del vídeo en directo permite al mando del incidente ver en
directo la catástrofe y las acciones en curso y, eventualmente, coordinar las acciones en paralelo.
En caso de riesgo de explosión (botellas de gas o acetileno), a veces el mando del incidente ordena la
puesta en marcha de un lanzamonitor sin personal expuesto. El dron puede utilizarse con la técnica de
la escolta de seguridad para garantizar la seguridad y la vigilancia del equipo que va a montar y ubicar
el lanzamonitor en la zona explosiva.
Por otra parte, si se asigna un equipo de drones a esta técnica, esta misión; queda en consecuencia
monopolizada y bloqueada en esta acción. No se le puede confiar ninguna otra misión
(reconocimiento, guiado, cartografía, etc.), lo que puede requerir el refuerzo de un segundo equipo de
drones para realizar otras misiones en paralelo (véase más adelante la maniobra de vigilancia
coordinada).
DURANTE LA FASE DE ABASTECIMIENTO
Durante esta fase, el dron puede utilizarse:

 Bien para localizar el punto de agua más cercano o los puntos de agua periféricos para
abastecer a las camionetas de bomberos.
 O bien para medir la longitud del camión de bomberos hasta un río para el establecimiento de
una línea de suministro hidráulico utilizando la técnica de evaluación geométrica, o bien
utilizando un telémetro de a bordo.
DURANTE LA FASE DE VIGILANCIA

La técnica de vigilancia consiste en realizar vuelos regulares de control y evaluación de la catástrofe,
de la presencia potencial de reanudación del fuego.
Las temperaturas deben anotarse y archivarse para compararlas con las mediciones anteriores.
Se puede establecer un plan de vuelo automático para realizar siempre el mismo vuelo con el mismo
ángulo y la misma altura de vuelo (para obtener mediciones comparables).
La recurrencia de los vuelos depende de la zona del incidente. Un vuelo cada 30 minutos corresponde
a un siniestro en una zona pequeña, para zonas medianas y grandes el mínimo es un vuelo cada hora.
Durante todas las fases de una operación de incendio nocturno, la tecnología de iluminación puede ser
útil especialmente si los medios de iluminación convencionales no son adecuados o si la zona es
inaccesible.
Foto cortesía de JVP Grada Zagreba

75
La maniobra de vigilancia coordinada
Cuando la catástrofe es grande o compleja, cuando se requieren varias misiones simultáneamente, el

despliegue de 2 o más drones puede ser una solución.
 Los 2 equipos de drones establecen sus respectivas TOLA en la misma zona.

 Se designa un responsable de la TOLA para gestionar los despegues y aterrizajes verticales
(sólo uno a la vez) y proporcionar la coordinación aérea. Es responsable de la segregación
vertical de los drones en el sector de vuelo.
 El primer dron se sitúa muy por encima del incidente a una altura definida. La misión de este
dron estacionario es visualizar y supervisar toda la zona del incidente, evaluar los puntos
calientes y la propagación del fuego, y posiblemente llevar a cabo la técnica de transmisión de
vídeo. Este dron se denomina dron de vigilancia.
 El segundo dron se sitúa a una
altura inferior; debe ser rápido y
móvil para llevar a cabo un breve
reconocimiento, evaluaciones
térmicas en las fachadas (ABCD),
posiblemente una técnica de
mapeo. Este dron se denomina
dron táctico.
76
2. INCENDIOS FORESTALES
Los incendios forestales y los incendios agrícolas están asociados a una combustión no planificada, no
deseada e incontrolada y normalmente asociada a la vegetación combustible. Dependiendo del tipo de
vegetación, del terreno y de las condiciones meteorológicas, esto afectará a la intensidad, la
dimensión de la velocidad de propagación del fuego.
Un ataque rápido y fuerte en sus primeras fases es necesario para evitar un gran incendio forestal que
puede durar días, semanas o incluso meses. Pero la rapidez y la fuerza no siempre son eficaces si no
se tiene información sobre las condiciones del incendio forestal y sobre cómo se desarrolla la lucha en
los distintos tramos del mismo. Estas mismas reglas se aplican a los incendios de campo, de turba, de
matorrales, etc.
Photo courtesy of Slovenian volounteer firefigthers Association (Gasilska zveza Slovenije)
RECORDATORIOS IMPORTANTES - PELIGROS
Riesgo meteorológico
Los equipos de drones utilizados en los incendios forestales deben ser conscientes de los fuertes
vientos convectivos que puede generar el fuego, del humo que puede imposibilitar el vuelo mediante la
observación visual y también de las temperaturas que pueden dañar los componentes del dron. En
esta situación concreta, las condiciones meteorológicas pueden cambiar con extrema rapidez.
Desconfianza y precaución.
77
Peligro aéreo requerido
Los pilotos de drones deben estar siempre atentos a otras aeronaves (como helicópteros y aviones)
que estén implicadas en el incidente y que puedan resultar dañadas o perjudicar al dron. Cuando una
aeronave tripulada de emergencia sobrevuela la zona, el principio de seguridad exige que el dron
aterrice. La comunicación por radio entre las aeronaves puede ayudar mucho a la coordinación.
Riesgo topográfico
Los árboles (en llamas o no) siguen siendo obstáculos aéreos para los drones, al igual que las líneas
de alta tensión. El análisis de los obstáculos debe ser aún más profundo en esta situación de
incendios forestales o espacios naturales (especialmente en presencia de humo).
Si el equipo de drones llega pronto, puede ser útil con la técnica de búsqueda de puntos sensibles
realizando rápidamente un reconocimiento alrededor del eje del incendio para identificar viviendas,
una escuela, una línea de alta tensión, una vía férrea, etc.
Así, si un punto sensible se ve amenazado por el frente de llamas, el equipo de drones puede notificar
rápidamente el incidente por radio o por imágenes.
VIENT
Si se identifica una casa como punto sensible en el camino hacia el frente de llamas, podemos
considerar la posibilidad de encargar a un equipo de drones la realización de una técnica de difusión
sonora para transmitir las instrucciones de evacuación urgente de la casa amenazada por el fuego (en
la espera de refuerzos terrestres).
La longitud del frente de llamas puede medirse mediante la técnica de evaluación geométrica o
mediante un telémetro.
78
Del mismo modo, los puntos de agua o los depósitos de reabastecimiento pueden identificarse y
localizarse mediante una técnica de espiral o de rotación de 360º.
Si un camión de bomberos no encuentra el acceso al incendio o se pierde en su reconocimiento, la

técnica del pastor es una variante de la técnica de guiado de la acción, ya que consiste en guiar el
vehículo por radio para llevarlo al lugar deseado como un pastor.
79
DURANTE LA FASE DE ATAQUE
La técnica de transmisión de vídeo en directo es especialmente adecuada para esta fase de la

lucha contra los incendios forestales o de espacios naturales. Porque si el comandante del incidente
puede ver, en su teléfono inteligente o en una pantalla, toda la zona del incendio y la ubicación de las
furgonetas en tiempo real, puede ordenar y coordinar las acciones de cada equipo sobre el terreno. El
objetivo es proporcionar un conocimiento de la situación en tiempo real para que los recursos se
desplacen a los mejores lugares.
Con esta información es posible elaborar planes para detener el fuego, ralentizarlo o incluso redirigirlo
a zonas donde pueda hacer menos daño. Incluso es importante evaluar la eficacia del plan para definir
futuras estrategias de extinción del incendio.
Una vez más, esta técnica bloqueará a un equipo de drones en un encuadre de la situación general; el
despliegue de un segundo equipo de drones puede permitir la realización de misiones adicionales
simultáneamente (búsqueda de puntos sensibles, evaluación térmica, cartografía y evaluación de la
zona).
80
Además, la maniobra de vigilancia también es adecuada para los incendios forestales y los espacios
naturales.
También se puede considerar una técnica de escolta de seguridad para vigilar uno o varios
camiones de bomberos si la situación lo requiere (peligro).
DURANTE LA FASE DE REMOJADO Y ENFRIAMIENTO DE PUNTOS CALIENTES
Una vez que un incendio forestal está controlado, es necesario evaluar y definir la extensión de los
daños y mantener la vigilancia sobre la zona para localizar los puntos reavivados. Los drones pueden
ayudar a los equipos de tierra a buscar los puntos calientes mediante:
 Guiando a los equipos en la fase de enfriamiento con imágenes térmicas (técnica de guía de
enfriamiento)
 Comprobando y vigilando los puntos calientes (técnica de búsqueda de peligros);
 Mapear las zonas afectadas;
 Supervisión de los equipos de tierra (técnica de acompañamiento);
 Calcular el área quemada (cartografía técnica);
 Encontrar los materiales abandonados tras un esfuerzo de larga duración en un incendio
forestal (siempre ocurre).
Hotspots
81
DURANTE LA FASE DE CONTROL
La vigilancia es una regla esencial y final de la lucha contra los incendios forestales. Se trata de
comprobar periódicamente si no se está desarrollando un foco de incendio a nivel del suelo.
El comandante del incidente puede decidir establecer la vigilancia en forma de controles periódicos y
recurrentes. Un equipo de drones puede realizar la técnica de vigilancia para detectar los puntos
calientes. La recurrencia de los vuelos depende de la zona del incidente. Un robo cada 30 minutos
corresponde a una catástrofe en una zona pequeña, para zonas medianas y grandes el mínimo es un
robo cada hora.
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C. TÉCNICAS DE INVESTIGACIÓN DE INCENDIOS
La función de investigación de incendios es un elemento crítico para aprender de los sucesos pasados
y aplicar esas lecciones a las actividades futuras destinadas a prevenir incendios recurrentes. Ya sea
un incendio accidental, intencionado o relacionado con el clima, el proceso de una investigación
exhaustiva y completa identificará los factores que causaron o contribuyeron al incendio. Las lecciones
aprendidas de esa investigación serán aplicadas por la sociedad de muchas maneras para prevenir o
desalentar futuros incendios por factores y circunstancias muy similares.
La cámara del dron es una extensión indispensable de la fase de documentación de la investigación

del incendio. Si no hay nada más, las imágenes del dron, ya sea en vídeo o en múltiples fotogramas,
proporcionan un registro del crecimiento, la propagación, el comportamiento y el impacto de la
extinción del incendio desde una perspectiva visual (punto de vista) que no ha estado disponible
anteriormente y que, en el futuro, probablemente será cada vez más crítico en el desarrollo del relato
de un incendio.
Aunque no es imposible creer que un dron pueda algún día capturar imágenes del inicio y el origen de
un incendio, la realidad práctica del asunto es que el dron actual probablemente proporcionará una
mejor documentación general de la escena. No hay ninguna razón para pensar que un dron sustituirá
al investigador de incendios sobre el terreno que trabaja en los restos del incendio y utiliza las
cámaras digitales tradicionales, pero tampoco hay razón para descartar que los drones sean una
herramienta necesaria en la caja de herramientas de la investigación de incendios o un recurso que
puede llevarse al lugar del incendio para contribuir a la documentación general del incidente.
83
SIEMPRE GRABANADO
Si el cuerpo de bomberos que se ocupa de la extinción del incendio ya está utilizando un dron para
proporcionar una transmisión en directo del lugar del incendio y de las operaciones, debería grabar
simultáneamente el vídeo en directo, incluso si no hay una necesidad evidente de ello por parte de las
fuerzas de supresión, ya que puede ser muy valioso para los investigadores que puedan llegar más
tarde en un incidente, o posiblemente incluso un día (s) más tarde. Esto se aplica tanto si el cuerpo de
bomberos realiza una grabación de vídeo como si utiliza un dispositivo de imagen térmica para
supervisar la progresión del incendio o los rescates. Siempre que un dron esté operando en el lugar
del incendio, también debería estar grabando. Es posible que el valor de la grabación no sea evidente
de inmediato, pero no se sabrá necesariamente lo que ha captado hasta que se tenga la oportunidad
de revisarlo en condiciones controladas.
Cuando utilice un dron durante la fase de investigación, después de la extinción, planifique sus vuelos
con drones y las capturas de imágenes con antelación para asegurarse de capturar TANTO fotografías
digitales como vídeos. Aunque la capacidad de reproducir vídeo puede ser muy deseable y
proporcionar pruebas convincentes del crecimiento y la progresión del incendio, tenga en cuenta que
no puede insertar un clip de vídeo en un informe como puede insertar fácilmente una fotografía digital.
Del mismo modo, cuando se trata de un posible litigio y de una acusación, hay distintas ventajas y
desventajas tanto en las fotos fijas como en los clips de vídeo, dependiendo de las circunstancias, por
lo que es mejor capturar la escena del incendio utilizando ambos medios para poder adaptarse a
cualquier necesidad de la presentación del caso.
Cuando se capturan fotos con drones como parte del proceso de investigación, hay que tener en
cuenta que estas imágenes no son menos probatorias que las que el investigador capta con una
cámara de mano. Deben aplicarse las mismas medidas y precauciones a la captura, manipulación y
archivo de las imágenes de drones para garantizar su fiabilidad permanente y su futura admisibilidad.
Actualmente no hay ninguna diferencia en las normas de admisibilidad de las imágenes de los drones
en comparación con las de las cámaras de mano, y no hay que considerarlas de manera diferente.
ALTA RESOLUCIÓN
Conseguir un vídeo / foto de alta resolución con detalle sobrevolando todo el escenario del incidente
puede dar a los investigadores la oportunidad de encontrar una prueba que puede no verse en el
primer día de la investigación.
Una misión importante a realizar que puede ayudar mucho en la investigación es conseguir un modelo
3D o 2D de la zona. Con el fin de capturar el mayor número de detalles posible durante el vuelo:
 Elegir la mejor cámara (número de Mpx)
 Vuela bajo
 Vuele de forma constante
 Vuela despacio
 Elegir las mejores condiciones de luz solar (si se planifica el vuelo)
84
Toda esta información puede orientar la investigación de un incendio mostrando nuevas pistas a
seguir en la investigación e incluso puede ser utilizada como prueba en situaciones de acusaciones
penales, reclamaciones de seguros y otros procesos que estén relacionados con el incendio concreto.
85
D. PREVENCIÓN DE INCENDIOS / TÉCNICAS DE APLICACIÓN DE LA LEY
Hay muchos aspectos de la prevención de incendios y de la aplicación la ley en los que el uso de un
dron puede resultar beneficioso. En términos generales, cuanto más superficie o detalle pueda
visualizarse en cualquier lugar o instalación de inspección, mayor será la oportunidad de detectar y
abordar los delitos o las conductas peligrosas. Un dron permite ahorrar tiempo y personal en la
cobertura de áreas o lugares más grandes que antes no habrían sido accesibles para la inspección o
habrían requerido personal y recursos más allá de lo que muchas agencias podrían comprometerse
con el proceso. Ejemplos de esto pueden ser:
Realización de inspecciones preventivas en propiedades de la interfaz urbano-forestal.
Tradicionalmente era necesario que el personal de inspección recorriera físicamente el perímetro de

las estructuras y evaluara las condiciones de la maleza y la vegetación para hacer recomendaciones o
remitir el cumplimiento al propietario. A menudo, estas zonas de interfaz no son accesibles con
vehículos y, para llevar a cabo inspecciones exhaustivas o completas del perímetro, los equipos de
inspección debían invertir importantes recursos de tiempo para realizar las inspecciones.
Con un dron, un equipo de quizás 2 o 3 inspectores podría instalarse en una ubicación central y
realizar vuelos sobre la zona para inspeccionar la interfaz de forma mucho más eficiente y eficaz, sin
exponer al personal a riesgos naturales (caídas, encuentros con animales, platos venenosos). Los
registros de la inspección pueden capturarse fácilmente con la cámara del dron y catalogarse para
elaborar datos históricos sobre cambios que, de otro modo, no se reconocerían desde el nivel del
suelo.
Si la agencia desarrollara una planificación previa al vuelo, en el futuro podrían realizarse vuelos
semiautónomos y transmitirse a una ubicación remota para su revisión por parte del personal de
inspección, reduciendo aún más la inversión de tiempo del personal sobre el terreno. Esto podría
resultar valioso, ya que los vuelos podrían realizarse y los datos simplemente guardarse para una
posterior revisión del cumplimiento. En este modo de funcionamiento, los vuelos pueden maximizar el
tiempo de vuelo y documentar rápidamente una gran área sin necesidad de revisar y evaluar
simultáneamente las imágenes sobre el terreno.
Algunas inspecciones pueden exponer al personal de inspección a peligros inherentes a la operación o

a la ocupación. Mediante el uso de drones, el personal de inspección puede situarse fuera de la zona
de peligro pero seguir teniendo capacidad de inspección visual. Ejemplos de esto pueden ser:
Inspección de instalaciones fotovoltaicas en tejados
En muchas ocasiones, las únicas zonas disponibles para que el personal camine por los tejados de las
instalaciones fotovoltaicas son los pasillos dedicados y los espacios abiertos a lo largo del borde del
tejado. Caminar por estos lugares puede suponer un peligro y el uso de equipos de protección contra
caídas puede mejorar la seguridad, pero ralentizar el proceso general de inspección hasta el punto de
86
hacerlo demasiado engorroso. Los
drones pueden utilizarse para volar por
encima del tejado y del equipo en
cuestión y, mediante el uso de cámaras
de mejor calidad y lentes de zoom, el
personal de inspección puede ver el
vídeo a distancia o en el suelo con
suficiente detalle y claridad para realizar
una inspección subjetiva, pero sin
exponerse a los riesgos de tropiezos y
caídas asociados a caminar por los
bordes de tejados planos o inclinados.
Además, el uso de drones con
capacidad de captación de imágenes térmicas permitiría al personal de inspección inspeccionar
rápidamente las instalaciones existentes en busca de signos de calentamiento puntual o temperaturas
inusuales que puedan indicar un fallo temprano del equipo o un fallo inminente de los
cables/conductos.
Otro ejemplo de inspecciones visuales de cumplimiento de la normativa que ahorran tiempo sería la
realización de vuelos sobre establecimientos de comida y bebida para comprobar visualmente
que los sistemas de cocina comercial se mantienen correctamente y no están excesivamente llenos de
grasa que se derrama o fluye por el techo.
Tradicionalmente, este tipo de inspección requeriría acceder a los tejados individuales de cada
negocio para comprobar visualmente los equipos de extracción de la cocina. Dependiendo de las
características del lugar, esto puede significar el uso de una escalera fija o el compromiso de un
aparato y una tripulación de la compañía de escaleras, lo que hace que la evolución sea un uso
ineficaz de las tripulaciones y los recursos, independientemente de lo necesario que sea el trabajo.
El dron podría ser desplegado fácilmente por una cuadrilla de 1 o 2 bomberos o inspectores que
puedan volar a varios sitios y revisarlos todos visualmente desde una ubicación central, como un
estacionamiento que rodee establecimientos de comida agrupados.
Esto mejora significativamente la eficiencia general de la evolución, al tiempo que libera tiempo para
otras actividades o para continuar con más inspecciones. Los resultados de la inspección se pueden
capturar con el equipo de cámaras para llevar un registro más allá de la mera observación de las
transmisiones en directo.
Cuando se realizan inspecciones periódicas de grandes edificios o de grandes obras, también se debe
desplegar un dron para recoger fotografías del lugar para compararlas con inspecciones anteriores o
con planos del lugar previamente aprobados. Estas comparaciones pueden mostrar si las
aprobaciones anteriores para el acceso de los aparatos de bomberos, las limitaciones de
almacenamiento exterior y las áreas de materiales peligrosos se mantienen correctamente.
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Además, estas fotos históricas pueden mostrar si se están realizando construcciones o cambios no
autorizados en el lugar durante un período de tiempo. Esto es especialmente útil en el caso de los
grandes emplazamientos abiertos, como los almacenes de residuos, las instalaciones de reciclaje, la
recuperación de automóviles, el procesamiento forestal y las minas de superficie.
No sería inaudito que estas ocupaciones superaran sus límites o se expandieran más allá de los
límites originales con el paso del tiempo. Esto es especialmente probable cuando la vista pública de la
propiedad está limitada desde la calle y las áreas circundantes están sin desarrollar y desocupadas.
Sin sobrevuelos aéreos ni una comparación fotográfica persistente, es bastante fácil que las
condiciones de estos lugares crezcan y se "arrastren" hacia el exterior durante muchos años, y a
menudo sólo llegan a la atención del personal regulador después de que se produzca un problema y
atraiga la atención no deseada.
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E. TÉCNICAS DE GESTIÓN DE INUNDACIONES
Un desbordamiento de agua que sumerge terrenos habitualmente secos se considera una inundación
y puede poner en peligro a personas, animales y estructuras. Hay varios tipos de inundaciones siendo
las más comunes las inundaciones repentinas, las inundaciones fluviales, las inundaciones costeras y
pueden afectar a las infraestructuras de varias maneras, incluso provocando derrumbes.
Hay varias particularidades que los socorristas deben tener en cuenta a la hora de realizar rescates en
una inundación, como son:
 Velocidad, fuerza y altura del agua;

 Extensión de la inundación;
 Objetos arrastrados;
 Riesgo eléctrico (líneas eléctricas rotas);
 Contaminación y aguas contaminadas;
 Trampas subacuáticas (como redes y agujeros);
 Estrategia de implementación.
El uso de drones en emergencias es una gran ventaja ya que pueden realizar varios tipos de misiones
en este tipo de situaciones, misiones que podrían ser:
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Durante esta fase inicial, se presta atención a la presencia de víctimas que hay que salvar o recuperar,
pero también se tiene en cuenta la superficie de la zona afectada por la inundación.
También habrá que identificar los riesgos asociados a la inundación (corriente fuerte, tapas de
alcantarilla de aspiración, electricidad).
Para llevar a cabo estas misiones, pueden ser útiles las siguientes técnicas:
Técnica de mapeo cartográfico:

 Generar un mapa de la zona afectada;
 Localizar el acceso
 Localizar a las personas en los tejados
 Delimitar la zona inundada, incluyendo las zonas de acceso a las embarcaciones;
 Conteo las viviendas aisladas
Maniobra de vigilancia coordinada:

 Combinar reconocimiento y conocimiento de la situación para el director de la emergencia.
Técnica de transmisión de vídeo en directo:

 Conocimiento de la situación en vivo para el director y el centro de operaciones.
Técnica de escolta aérea:

 Monitorizar los equipos de rescate acuático en su progresión.
90
DURANTE LA FASE DE RESCATE
Las siguientes técnicas pueden aplicarse al trabajo de localizar, "marcar", tranquilizar y socorrer a las
víctimas de las inundaciones:
Técnica de búsqueda de puntos sensibles:

 Localización de víctimas con cámara térmica.
Técnica de localización de víctimas:

 Localizar a las víctimas en rondas o con iluminación.
 Guiar a los equipos de rescate acuático.
Técnica de Lanzamiento:
 Entregar cuerda para realizar rescates;
 Dejar caer chaleco salvavidas o balsa para ayudar a
las víctimas;
 Dejar caer suministros al rescatador o a las víctimas;
Técnica de transmisión de sonido:

 Comunicarse con las víctimas;
 Tranquilizar e informar a las víctimas
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F. TÉCNICAS PARA COLAPSO DE ESTRUCTURAS
Las estructuras pueden derrumbarse a causa de catástrofes naturales o desastres provocados por el
hombre, como terremotos, explosiones, derrumbes y muchos otros. La búsqueda y el rescate en
edificios colapsados es extremadamente difícil y requiere mucho tiempo. Un edificio parcialmente
derrumbado puede ser sencillamente demasiado peligroso para entrar directamente, dependiendo de
la estabilidad restante.
Dependiendo de la causa y de su extensión, el derrumbe de un edificio puede ser parcial o total, pero
en casos extremos puede afectar a toda una ciudad como en 2020 en Noruega tras un derrumbe o en
2020 en Líbano tras la explosión de Beirut.
Noruega, pueblo de Ask, un desprendimiento de arcilla rápido de 2000 pies de largo
Foto cortesía de Anders Martinsen, UAV Norway
En este tipo de situaciones existen varios riesgos que se deben tener en cuenta como:
 La inestabilidad en la zona y en las estructuras dañadas puede provocar más derrumbes;

 Riesgo eléctrico residual.
 Los materiales peligrosos pueden escapar de las contenciones;
Todos los datos (imágenes e información precisa) sobre la zona afectada son capaces de ayudar al
Director de la emergencia. Al aumentar continuamente el conocimiento de la situación, se trata de
decisiones más rápidas y eficaces. Pero también es una reacción, una progresión más rápida de los
equipos en entornos difíciles.
92
Entre los muchos edificios derrumbados durante un terremoto, los drones rápidos y ágiles pueden
ayudar a elegir el edificio donde hay posibilidades de salvar a las víctimas. El dron puede entrar en
espacios pequeños donde la investigación sería demasiado peligrosa para los humanos. Puede
localizar a las víctimas dentro del edificio y hacer una evaluación aproximada de su estado. En esta
situación, un pequeño dron con una jaula de protección (en configuración interior) parece la mejor
solución para el reconocimiento interior.
Debido al colapso de la estructura y a los escombros, el riesgo de perder el vídeo del dron es bastante
fuerte. Una configuración pertinente del sistema a prueba de fallos es esencial (para evitar una vuelta
a casa). Existen peligros en estas exploraciones interiores, como cables expuestos que pueden ser
difíciles de ver en un vídeo, polvo en suspensión que puede reflejar la luz del dron haciéndolo casi
ciego.
Cuando se despliega un equipo de drones, se puede utilizar:
Para buscar víctimas con la cámara térmica (véase el apartado 5-A Técnicas SAR y también la
técnica de interiores).
Para recoger inteligencia en imágenes para evaluar la estabilidad del edificio (técnica en espiral) o el
mejor acceso al mismo.
Para cartografiar la zona afectada y determinar las estructuras más afectadas, e incluso dar imágenes
detalladas de los puntos críticos (técnica de mapeo).
Para transportar los suministros (material médico, equipos, baterías, radios, teléfonos inteligentes,
alimentos) que se necesitan en los diversos lugares desde la zona logística (técnica de lanzamiento).
Foto cortesía del equipo North Texas PSURT, colisión de dos grúas.
93
G. TÉCNICAS ECBRN (NRBQ) / MATERIAS PELIGROSAS
Las operaciones ECBRN o HazMat son operaciones complejas con grandes riesgos.
Los riesgos ECBRN están vinculados a:

 Una práctica no convencional de combate armado;
 El uso de armas con capacidad de contaminación (terrorismo);
 Accidente o catástrofe (transporte de mercancías peligrosas).
Si un equipo de drones va a intervenir en el contexto de una operación NRBQ, primero debe conocer
la tipología específica del riesgo presente (briefing de la orden de incidente o de un asesor ECBRN /
HazMat). Estos riesgos pueden ser:
 Explosión (incidente industrial)
 Cilindros implicados en un incendio
 Explosión ECBRN (atentado terrorista)
 Productos químicos (incidente industrial o de transporte)
 Radiación (incidente industrial o de transporte)
A menudo, lo que llevaría varias horas podría hacerse en unos minutos utilizando un piloto de dron.
1. TÉCNICAS DE INCIDENTES HAZMAT
En lo que respecta a los primeros equipos HazMat, durante la equipación con la ropa de protección no
es posible el reconocimiento.
Además, el suministro de aire dura unos 30 minutos, que se desglosan en 10 minutos para el viaje de
ida, 10 minutos para la toma de medidas y la búsqueda de víctimas y 10 minutos para el regreso a pie.
Debido a esta limitación, los equipos HazMat deben entrar varias veces, no sólo perdiendo tiempo,
sino exponiéndose aún más.
Mientras que con un dron en el reconocimiento, durante y después de la fase de equipación, los
equipos pueden obtener una visión detallada del camino y del lugar. Pero también conseguir que las
herramientas se depositen en el lugar correcto antes de llegar. Esto ahorra varias horas de operación
y, por tanto, salva vidas.
El equipo de drones nunca debe estar en una zona caliente. Desde el principio básico del dron: operar
a distancia, exponer a un equipo de drones a un riesgo ECBRN no tiene sentido.
94
La elección de la TOLA debe hacerse de forma inteligente para no exponerse a los humos tóxicos. Por
lo tanto, la TOLA no debe colocarse en la dirección del viento. Por esta razón, el zángano debe
mantener una distancia de seguridad para evitar ser contaminado.
En cuanto al riesgo de explosión causado por una chispa, durante mucho tiempo muchos pensaron
que el dron podría provocar una explosión por la emisión de una chispa.
El Cuerpo de Bomberos The Southern Manatee Fire Rescue realizó 3 pruebas de inflamabilidad en 3
drones diferentes en un contenedor hermético para determinar si un dron podría encender una
atmósfera inflamable a base de propano. Los resultados fueron que los drones no causaron una
explosión dentro del contenedor incluso con los motores en funcionamiento. (video en línea)
Foto cortesía del Southern Manatee Fire Rescue
A continuación, probaron cuánto daño causaría un dron dentro de una explosión, y encendieron los
gases. Se sorprendieron cuando sólo se produjeron ligeros daños, y después de algunas reparaciones
pudieron volver a volarlo con éxito.
Ahora la certeza de una explosión por la chispa de un dron es mucho menos probable, especialmente
al aire libre.
95
CONSEJOS TÉCNCIOS
Configurar su dron como herramienta de detección es posible. Podemos fijar un detección a una pata
o al chasis, y realizar un muestreo básico para mantener a los bomberos fuera de la zona de peligro.
Foto cortesía de Southern Manatee Fire Rescue
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Técnica de medición en vuelo
Así pues, esta técnica consiste en volar mientras

se realizan las mediciones, pero no para medir la
cantidad de producto en ppm, sino sólo para
detectar la presencia del producto. Y esto con el
fin de adaptar mejor la zonificación del incidente
(zonas calientes, cálidas y frías).
La técnica de medición posterior al aterrizaje
No siempre es necesario volar para

hacer mediciones, un buen ejemplo
es aterrizar un dron en una zona
caliente, cortar la corriente y utilizar el
monitor para tomar muestras de la
zona sin la interrupción de las palas
del rotor. Y luego se puede mover por
el incidente, dando varias lecturas
para que el comandante del incidente
y los equipos HazMat trabajen con
ellas.
97
2. TÉCNICAS DE CONTROL DE CONTAMINACIÓN ACUÁTICA
La contaminación de los sistemas fluviales (ejemplos: lagos, ríos y océanos) por grandes cantidades
de material de desecho que modifican el agua de forma negativa se denomina contaminación
acuática. Este tipo de privación ecológica se produce cuando los contaminantes nocivos se vierten
directa o indirectamente en los sistemas fluviales sin eliminar los compuestos nocivos.
La contaminación fluvial provoca directamente el sufrimiento de los organismos y la vegetación que

sobreviven en el agua, incluidos los anfibios. Las principales fuentes de contaminación acuática son
los residuos industriales, las actividades mineras, las aguas residuales, los vertidos marinos, la quema
de combustibles fósiles, las fugas accidentales de petróleo, el desarrollo urbano, etc.
Un equipo de drones puede desplegarse en caso de contaminación acuática (principalmente en los

ríos).
La tarea principal es evaluar y estimar las dimensiones, la superficie de la contaminación visible. A

continuación, la siguiente misión es localizar el origen de la contaminación si no se conoce.
Si la contaminación se encuentra en zonas urbanas, será necesario sobrevolar principalmente el río.

Un reconocimiento lineal permite medir la longitud de la contaminación mediante la técnica de
evaluación geométrica o directamente con un telémetro integrado.
98
Para localizar el origen de la contaminación, es necesario ir río arriba en busca del origen del
contaminante (desgasificación de combustible de un barco, fuga accidental o voluntaria de una
industria...). Tenga cuidado de respetar las normas y leyes de su país para los vuelos BVLOS.
El equipo de drones también puede utilizarse para evaluar la eficacia de una barrera
anticontaminación. Una visualización vertical de la presa instalada permite evaluar y cuantificar su
eficacia (técnica de evaluación de
acciones).
Barrera de
contención
99
8. TECNOLOGÍAS PARA SER DESARROLLADAS
La tecnología en torno al campo de los drones evoluciona a una velocidad cada vez mayor. Los
desarrollos y revoluciones son cíclicos, las innovaciones perturban el mercado de los drones cada 6
meses.
Las expectativas tecnológicas de los servicios de rescate y extinción de incendios son a la vez básicas
y agudas.
Las necesidades básicas se centran en una evolución, en una mejora de los sistemas utilizados hoy
en día. Más autonomía de vuelo, más impermeabilidad, más prestaciones en los sensores ópticos y
térmicos, más interconexiones para compartir, pero también una mejora de los drones en cuanto a
capacidades de iluminación y difusión de sonido.
Las necesidades específicas y agudas se refieren al desarrollo de aplicaciones vinculadas a la

inteligencia artificial para acelerar el análisis de la imagen donde el ojo puede ser lento y cansado.
Pero también en los drones de ala fija o VTOL, las largas elongaciones para la cartografía a gran
escala. El desarrollo de sensores radiológicos y químicos con telemetría integrada. La realidad
aumentada o el software de modelado en 3D no se quedan al margen, también hay mucho que
mejorar en la contabilización de los drones en el mercado y en la velocidad del procesamiento
informático pesado.
La automatización de los enjambres de drones se producirá sin duda algún día, pero antes sería
interesante no precipitarse sin haber fundamentado antes las bases de los usos actuales.
El dron no es más que un vehículo aéreo en el que podemos implementar todos los elementos
tecnológicos que queramos.
100
9. CONCLUSION
Todos los conocimientos y técnicas de este informe, recogidos en 13 países, no son exhaustivos.
Seguro que hay muchos otros consejos y técnicas en todo el mundo. Si este informe ayuda al menos a
una persona, IEDO habrá hecho su trabajo.
La misión de IEDO es aumentar los conocimientos de cada uno de sus miembros mediante la puesta
en común y el intercambio. El objetivo es hacer que estos pilotos de drones de emergencia sean
mejores y más eficientes, pero también dándoles el deseo de desarrollar, optimizar y sostener
mayores capacidades operativas siguiendo la evolución innovadora de la tecnología del mañana.
Confiamos en que en el futuro, estamos seguros de que muchos otros socorristas que utilizan drones
se unirán a la asociación IEDO para compartir sus conocimientos. Y tal vez se amplíen los grupos de
trabajo que trabajarán ahora en la segunda edición de este informe de mejores prácticas, prevista para
finales de 2021.
Compartir, intercambiar, aprender y mejorar son los pilares de IEDO para unir y ampliar una
comunidad de especialistas en drones reunidos todos en torno a una misión: salvar más vidas con
drones.
Vuela Seguro¡¡
101
10. ANEXOS TÉCNICOS
ANNEX 1 Dron DJI M300 RTK
ANNEX 2 Accesorio y Sistema Excelerate UAV Streamer
ANNEX 3 Software Pix4DReact mapeo urgente
102
ANEXO 1
DRON
103
DJI
104
ANEXO 2
ACCESORIO Y SISTEMA
105
106
ANEXO 3
SOFTWARE
107
108

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MEJORES PRÁCTICAS

Las mejores prácticas,

Versión Fecha Página Objeto

Pascal Osselaer Colaborador Policía federal belga Bruselas Bélgica

Bob Mestdagh Colaborador Policía local PZ Arro Ieper Bélgica

Drones regionales de emergencia

BiH Association of Mountain Rescue Bosnia y

Cuerpo de bomberos profesional Banja Bosnia y

Coordinador Bomberos del Estado de Santa

Instituto Ambiental del Estado de Santa

Cuerpo de Bomberos Militar del Estado

Cuerpo de Bomberos del Estado de

Cuerpo de Bomberos Militar del Estado

Cuerpo de Bomberos Militar del Estado

Cuerpo de Bomberos Militar del Estado

Mayor Hérlon Colaborador Policía Militar del Estado de Bahía Brasil

Policía Militar del Estado de Santa

Mayor Marcelo Colaborador Policía Militar del Estado de Rondônia Brasil

Coordinador Unidad Estatal de Intervención de

Demir Ferhatović Colaborador Bomberos de Rijeka Croacia

Mislav Sajatovic Suba Colaborador Bomberos voluntarios Črnomerec Croacia

Mario Marioca Colaborador Bomberos voluntarios Kurilovec Croacia

Dario Dodig Colaborador Bomberos voluntarios de Prečko Croacia

Luka Bratković Colaborador Bomberos voluntarios de Prečko Croacia

Bomberos voluntarios Sesvetski

Sra. Manon Herbain Colaborador Departamento de bomberos y rescate 02 Francia

Antoine Terrible Colaborador Departamento de bomberos y rescate 19 Francia

Cdt Michael Guet Colaborador Departamento de bomberos y rescate 44 Francia

Lt Frédéric Petit Colaborador Departamento de bomberos y rescate 54 Francia

Sergent Axel Goes Colaborador Departamento de bomberos y rescate 60 Francia

Capitán Pierre Cluzel Colaborador Departamento de bomberos y rescate 77 Francia

Coordinador Corpo Nazionale

José Filipe Cunha

Francisco Rocha Colaborador SARTeam Portugal

José Luis Calvete Coordinador Servicio de Bomberos de la

Coordinador Cuerpo de Bomberos del Gran

Neville Mooney Colaborador Bedfordshire Fire Rescue Service UK

Chris Fells Colaborador British Transport Police UK

Hereford & Worcester

Jon Cawthra Colaborador Humberside Fire Rescue Service UK

Simon Stretch Colaborador London Fire Brigade UK

Tom Nash Colaborador SAR Aerial Association Escocia Reino Unido

Coordinador Town of Little Elm Fire Department

David Phelan colaborador Retirado de bomberos de Bergenfield EE.UU.

Sean Qualy colaborador Sheriff del Condado de Dakota EE.UU.

Kyle Neal colaborador DFW Policía del Aeropuerto EE.UU.

Paul Vavra colaborador Departamento de Bomberos de EEUU.

East Hanover Oficina de Manejo de

Brian Downs Colaborador Fresno Fire Department. EEUU.

William Kohut Colaborador Halmiton Fire Department. EEUU.

Equipo de Gestión de Incidentes del

Jack White Con tributor Mansfield Police Department USA

Tom Fitzhenry Colaborador Minnesota Wing Civil Air Patrol USA

Michael Leo Colaborador New York City Fire Department USA

North Central Texas Emergency

Rich Gatanis Colaborador Southern Manatee Fire Department USA

Scott Mlakar Colaborador Willoughby Fire Department USA

Continuamos buscando nuevos patrocinadores, así que si estás interesado en apoyarnos,