스칼라 제품 공간은 어떤 분야에서든 첫 번째 인수에 대칭적이고 선형적인 "스칼라 제품"을 가지고 있다. 에르미트 제품 공간은 복잡한 숫자의 분야로 제한되며 첫 번째 주장에서 공칭 대칭이며 선형인 '헤르미티아 제품'이 있다. 내부 제품 공간은 첫 번째 인수에 선형인 "내부 제품"과 결합 대칭 및 양-확정성을 갖는 모든 분야에 걸쳐 정의될 수 있다. 내부 제품과 달리 스칼라 제품이나 에르미트 제품도 양립할 필요가 없다.
수학에서 내부 제품 공간(혹은 드물게 하우스도르프프리 힐버트[1][2] 공간)은 실제 벡터 공간 또는 복잡한벡터 공간이며, 내부 제품이라고 불리는 연산을 가지고 있다. 공간에 있는 두 벡터의 내부 제품은 로, a, 과 같이 각 괄호로 표시되기도 한다 내부 제품은 벡터의 길이, 각도, 직교성(내부 제품 0개)과 같은 직관적인 기하학적 개념의 공식 정의를 허용한다. 내부 제품 공간은 내부 제품이 데카르트 좌표의 도트 제품 또는 스칼라 제품인 유클리드 벡터 공간을 일반화한다. 무한 차원의 내부 제품 공간은 기능 분석에 널리 사용된다. 복잡한 숫자의 영역에 걸친 내부 제품 공간을 단일 공간이라고 부르기도 한다. 내부 제품이 있는 벡터 공간 개념을 처음 사용한 것은 1898년 주세페 페아노 때문이다.[3]
내부 제품은 자연스럽게 관련 규범(에서x 및 yy로 표시됨)을 유도하므로, 모든 내부 제품 공간은 표준 벡터 공간이다. 만일 이 규범화된 공간(즉, 바나흐 공간)이 완성된다면, 내부 제품 공간은 힐버트 공간이다.[1] If an inner product space H is not a Hilbert space, it can be extended by completion to a Hilbert space This means that is a linear subspace of the inner product of is the restriction of that 의 , 은(는) 표준에 의해 정의된 위상에 대해의에 밀도가 있다[1][4]
만약 양의 정의 조건이 모든 x에 대해 단지x , 0 0[\ x0}을 요구하는 것으로 대체된다면, 긍정적인 반확정성의 Emidantian 형식의 정의를 얻는다. 양의 반정확한 에르미타인 형식 \,\ \ \[7],\은 모든 x에 대해 ,= 인경우x = 0인 에만 내부 제품이다
기본 속성
내부 제품의 정의에서 거의 즉시 발생하는 다음의 속성에서 x,y, z는 임의 벡터, a와 b는 임의의 스칼라다.
A function is an inner product on if and only if there exists a symmetricpositive-definite matrix suc 이 ,y = x Ty {\ \ x=x^{\ x R . 이(가) ID인 경우⟨ x, = x =x y}이가)가 도트 제품이다. 또 다른 예로, 만약 nx2{\displaystyle n=2}이고 M){\displaystyle \mathbf{M}={\begin{bmatrix}a&[abbd], b\\b&, d\end{bmatrix}}}는 이렇게 일어나positive-definite 만일det M-1d− b2>0{\displaystyle\det \mathbf{M}=ad-b^{2}>0}과one/both 대각선 원소.는 긍정적) then for any
에서 언급한 바와 같이 2 의 모든 내부 제품은 이러한 (여기서 ∈ > d>
복합좌표공간
에 있는 내부 제품의 일반적인 형태는 에르미타르의 형태로 알려져 있으며, 다음에 의해 주어진다.
여기서 은(는) 임의의 Emeritian 양의-확정성이고 y{{\은(는)y {\ y 실제의 경우 이는 두 벡터의 방향별 스케일링 결과의 점 산물에 해당하며, 양의 스케일 계수와 정형도이다.스케일링 방향 이것은 직교 변환까지 양의 가중치를 갖는 도트 제품의 가중 합계 버전이다.
힐베르트 공간
힐버트 공간에 대한 기사는 내부 제품 공간의 몇 가지 예를 가지고 있는데, 여기서 내부 제품에 의해 유도된 측정기준에서는 완전한 측정기준 공간을 산출한다. 불완전한 메트릭을 유도하는 내부 제품 공간의 예로는 간격[, b과( {\ g}의 공간{\가 있다. 내부 제품은
이 공간은 완전하지 않다. 예를 들어, [-1, 1] 간격에 대해 다음과 같이 정의된{, 을(를) 고려하십시오.
이 시퀀스는 연속 함수에 수렴하지 않는 선행 내측 제품에 의해 유도된 규범에 대한 Cauchy 시퀀스다.
The inner product for complex square matrices of the same size is the Frobenius inner product. Since trace and transposition are linear and the conjugation is on the second matrix, it is a sesquilinear operator. 우리는 에르미트어의 대칭성을 더 얻는다.
Finally, since for nonzero, , we get that the Frobenius inner product is positive definite too, and so is an inner product.
폼이 있는 벡터 공간
내부 제품 공간, 또는 보다 일반적으로 비데오그래피즘 형태의 벡터 공간(V → {\ V V에서는 벡터를 코브터(좌표상, 전이를 통해)로 보낼 수 있어 단순히 벡터와 코브레이터가 아닌 두 벡터의 내제품과 외제품을 가져갈 수 있다.
기본 결과, 용어 및 정의
노르말 특성
모든 내부 제품 공간은 표준 규범이라 불리는 규범을 유도하며, 이 규범은 다음과 같이 정의된다.
When is a real number then the Cauchy–Schwarz inequality guarantees that lies in the domain of the inverse trigonometric function : x {\과 사이의 (비방향) 각도는 다음과 같이 정의할 수 있다.
Two vectors and are called orthogonal, written if their inner product is zero: This happens if and only if for all scalars , 또는[12] 다르게 말했는데, 만일 실제 값 f( s) x+ y 2 - x }-\ 음이 아닌 경우에만 그러하다. This is a consequence of the fact that if then the scalar minimizes with value which is always For a complex − but not real − inner product space a linear operator 은(는. x x인 경우에만하게 0 이다.
이러한 공식들은 모든 복잡한 내부 생산물이 그것의 실제 부분에 의해 완전히 결정된다는 것을 보여준다. 따라서 복잡한 내측 제품과 실제 내측 제품 사이에는 일대일 대응 관계가 있다. 예를 들어 n > {C을(를) 예로 {\n0. {\displaystyle n0.을(를) 통상적인 방법으로 실제 벡터 공간으로 간주하는 경우(이것은 - 차원 리얼 벡터 공간 , ^{1+,, + b ){ identified with ), then the dot product1}y_}+\n}}}}이(가) 이 공간에 실제 내부 제품을 정의한다. The unique complex inner product on induced by the dot product is the map that sends to (because the real part of this map is equal to the dot 제품).
리얼 vs 콤플렉스 내부 제품
은(는 복잡한 숫자가 아닌 실제 숫자에 대한 벡터 으로 간주되도록 한다 The real part of the complex inner product is the map which necessa실제 벡터 공간 V 실제 벡터 공간의 모든 내부 제품은 이선형 및 대칭형 맵이다.
For example, if with inner product where is a vector space over the field then is a vector space over and is the dot product where is identified with the point (and similarly for ); thus the standard inner product on is an "extension" the dot product . Also, had been instead defined to be the symmetric map (rather than the usual conjugate symmetric map) then its real part would not be the dot product; furthermore, without the complex conjugate, if but then 따라서 할당 x, x은(는) 표준을 정의하지 않는다.
다음 예는 실제적이고 복잡한 내부 제품들이 많은 특성과 결과를 공통으로 가지고 있지만 완전히 상호 교환할 수 있는 것은 아니라는 것을 보여준다. 예를 들어 x , = {\ x인 경우, x,= 0 {\_{\{}= 그러나 다음 예에서는 역이 일반적으로 사실이 아닌 것으로 나타난다. 의 x , V 벡터이것은 90° 하는벡터 x {\ belongs to and so also belongs to (although scalar multiplication of by is not defined in the vector in denot에도 불구하고 i ed는 R{\의 요소임. For the complex inner product, whereas for the real inner product the value is always
\, \cdot \,\이(가) 복합 내제품이고 : → V is a continuous linear operator that satisfies for all then This statement is no longer true if is instead a real inner product, as 다음 예는 다음과 같다. 에된 V= C {\=\{C}의 내부 제품 x : ⟩ : x {이가) 있다고 가정합시다. 그러면 지도 : → V = 에 의해V\ V은(는) 선형 지도( 및 에 대한 선형으로,평면에서 {\90^{\. Because and perpendicular vectors and is just the dot product, for all vectors nevertheless, 이 회전 지도 은 0이 아니다. {\ 0 대조적으로 복잡한 내부 제품을 사용하면 x =- i , }가 제공되며, (예상대로) 이 값은 0이 아니다
을(를) n. 의 유한 치수 내부 제품 공간으로 두십시오. 의 모든 기본은 n 선형 독립 벡터로 구성되어 있음을 상기하십시오. Gram-Schmidt 공정을 이용하여 임의의 기초에서 시작하여 정형화된 기초로 변형시킬 수 있다. 즉, 모든 원소가 직교하고 단위 규범을 갖는 기준으로 한다. In symbols, a basis is orthonormal if for every and 각 인덱스 에 대해
이 정형외과적 기초의 정의는 다음과 같은 방법으로 무한 차원 내부 제품 공간의 경우에 일반화된다. 을(를) 모든 내부 제품 공간으로 두십시오. 그 다음 수집품
요소의 유한한 선형 결합에 의해된 V{\V}의 하위 이 V{\V}(내부 제품에 의해 유도되는 규범)에 밀도가 있는 경우의 기본이다. 이(가) 기본이고 기본인 경우의 정형화된 기반이라고 가정하십시오.
a {\ 및 e , = 2= 1 a , A
Gram-Schmidt 프로세스의 무한 차원 아날로그를 사용하면 다음과 같은 것을 알 수 있다.
이전의 두 가지 이론은 모든 내부 제품 공간이 정형화된 기초를 가지고 있는지에 대한 문제를 제기한다. 정답은, 음성으로 판명되었다. 이것은 비교가 안 되는 결과로서, 아래에서 증명된다. 할모스의 <힐버트 공간 문제집>(참고문헌 참조)에서 다음과 같은 증거를 취한다.[citation needed]
증명
내부 제품 공간의 치수가 그것이 포함하는 최대 직교 시스템의 카디널리티라는 것을 상기하라(Zorn의 보조정리기에 의해 적어도 하나는 포함되고, 둘 중 하나는 동일한 카디널리티를 갖는다). 정형외과적 기초는 확실히 최대정형직교법 체계지만 그 반대는 일반적으로 유지될 필요가 없다. 이(가) 내부 제품 V, V의 밀도 하위 공간인 경우 G 에 대한 모든 정형 기반은 으로 V. 의 직교 기반이므로 밀도 하위 G를 가진 내부 공간V {\ Stytime V}을 구성하는 것으로 충분하다.가V .{\보다 완전히 작은
을(를) 치수 0. 의 힐버트 공간으로 두십시오: K= () {\ { Let be an orthonormal basis of so Extend to a Hamel basis for where Since 의 Hamel 치수는 연속체의 카디널리티 =. {\F 인 것으로 알려져 있다.
을(를) 차원 의 힐버트 공간(예: = ( ) 으로 두십시오.을(를) 의 정형화된 기준으로 하고: → B :은(는) 편견이다. Then there is a linear transformation such that for and for
Let and let be the graph of Let be the closure of in ; we will show Since for any we have it follows that
Next, if then for some so ; since as well, we also have It follows that so and is dense in
마지막으로 {( , ): 은(는) {\에서 설정된 최대 직교법이다
for all then so is the zero vector in Hence the dimension of is whereas it is clear that the 의 차원은 . c 이것으로 증거가 완성되었다.
정리.을(를) 분리 가능한 내부 제품 공간으로 하고{ e 을(를) V. V.}의 직교적 기준으로 삼으십시오
선형 지도 {2 {\V\\ell^{2}}: 조밀한 이미지다.
이 정리는 임의의 정형외과적 기초가 삼각 다항식의 순서의 역할을 하는 푸리에 시리즈의 추상적인 형태라고 볼 수 있다. 기본 인덱스 세트는 카운트 가능한 집합으로 취할 수 있다는 점에 유의하십시오(그리고 실제로 어떤 집합이든 }}조는 기사Hilbert space에서 설명한 바와 같이 적절하게 정의됨). 특히 푸리에 시리즈 이론에서 다음과 같은 결과를 얻는다.
정리.을(를) 내부 제품 C[ -, . C로 설정하십시오. 그런 다음 연속함수의 순서(모든 정수의 집합에 색인화됨)
L개의 내부 제품과 함께 C[ -, 의 정형근거다. 맵핑
조밀한 이미지가 있는 등축 선형 지도 입니다.
{ k}k {\k}}}의 직교성은 j j, j의 바로 뒤에 나타난다.
시퀀스의 정규성은 설계에 의해, 즉 계수가 표준이 1로 나오도록 선택된다. 마지막으로 시퀀스가 내부 제품 표준에서 밀도 있는 대수적 범위를 가지고 있다는 사실은 시퀀스가 밀도 높은 대수적 범위를 가지고 있다는 사실에서 따르며, 이번에는 균일한 표준으로[- , {\에 대한 연속 주기 함수의 공간에서 나타난다. 삼각 다항식의 균일한 밀도에 관한 위어스트라스 정리의 내용이다.
연속선형 맵: is linear and continuous with respect to the metric defined above, or equivalently, is linear and the set of non-negative reals where ranges over the closed unit ball of is bounded
대칭 선형 연산자: 은(는) 선형이고 A = x }은는) 모든 x
등각도: 이(가) = x{{\x\} x∈.{\ V선형 등위계(resp. 반선형등위계)도(resp. 반선형도)도법이다 For inner product spaces, the polarization identity can be used to show that is an isometry if and only if for all All isometries are injective. Mazur-Ulam 정리는 두 개의 실제 규범된 공간 사이의 모든 처절하고 등축이 아핀 변환이라는 것을 확립한다. 따라서 실제 내부 제품 공간 사이의 등각도 은 ( )= {\(0인 경우에만 선형 지도가 된다 이소메트리(Isometry)는 내부 제품 공간 사이의 형태이며, 실제 내부 제품 공간의 형태는 직교 변환(직교 매트릭스와 비교)이다.
등축 이형성: 은(는) 허탈적(따라서 허탈적)인 등측법이다. 등축 이형성들은 유니터리 연산자(유니터리 행렬과의 비교)로도 알려져 있다.
내부 제품 공간 이론의 관점에서, 등축적으로 이형화된 두 공간을 구별할 필요가 없다. 스펙트럼 정리는 유한 치수 내부 제품 공간에 대칭적이고 단일하며 보다 일반적으로 정상적인 연산자를 위한 표준적 형태를 제공한다. 스펙트럼 정리의 일반화는 힐버트 공간의 연속적인 정상 연산자에 대해 유지된다.[13]
일반화
내부 제품의 공리 중 어떤 것이라도 약해져 일반화된 개념을 산출할 수 있다. 내부 생산물에 가장 가까운 일반화는 이선성과 결합 대칭성은 유지되지만 양의 정의는 약화되는 곳에서 발생한다.
Alternatively, one may require that the pairing be a nondegenerate form, meaning that for all non-zero there exists some such that though need not equal ; in other 단어, 스페이스 V→ V에 대한 유도 맵은 주입식이다. 이 일반화는 미분 기하학에서 중요하다: 접선 공간이 내적 산물을 갖는 다지관이 리만 다지관인 반면, 이것이 비탈면 결합 대칭 형태와 관련이 있다면 다지관은 사이비-리만 다지관이다. 실베스터의 관성 법칙에 따르면, 모든 내적인 제품이 벡터 세트에 양의 가중치를 갖는 도트 제품과 유사하듯이, 모든 비감속 결합 대칭 형태는 벡터 세트에 0이 아닌 가중치를 갖는 도트 제품과 유사하며, 양과 음의 가중치의 수는 각각 양의 지수, 음의 가중치라고 불린다.아이브 지수 민코프스키 공간의 벡터 제품은 무기한 내제품의 예지만, 기술적으로는 위의 표준 정의에 따른 내제품은 아니다. 민코프스키 공간은 4차원과 지수 3과 1을 가지고 있다(이들에 대한 "+"와 "-"의 할당은 관례에 따라 다르다).
순수 대수문(긍정성을 사용하지 않는 문장)은 보통 비구체성( V→ V에만 의존하므로 보다 일반적으로 유지된다.
관련제품
'내부 제품'이라는 용어는 다소 정반대인 외부 제품에 반대한다. 간단히 말해서 좌표에서 내제품은 × 벡터를 가진 1{\displaystyle 매트릭스(스칼라)를 가진 1 1 벡터의 산물인 반면, 외제품은 × 1 ×n{\time}벡터의 산물이다. 코브레이터, 행렬 생성. 외부 제품은 다른 치수에 대해 정의되는 반면, 내부 제품은 동일한 치수를 요구한다. 치수가 같을 경우, 내부 제품은 외부 제품의 흔적(정사각형 행렬에 대해서만 적절하게 정의된 추적)이다. 비공식적인 요약에서 "내부는 수평 시간 수직이고 축소되며, 바깥쪽은 수직 시간 수평이고 밖으로 확장된다."
More abstractly, the outer product is the bilinear map sending a vector and a covector to a rank 1 linear transformation (simple tensor of type (1, 1)), while the inner product is the bilinear evaluation map gi벡터 위에서 코브터를 평가함으로써 정맥; 여기서 도메인 벡터 공간의 순서는 코브터/코브터 구분을 반영한다.
더욱 복잡하게 되어, 기하학 대수학에서 내부 제품과 외부 제품(그래스만)은 기하학적 제품(클리포드 대수학에서 클리퍼드 제품) - 내부 제품은 두 개의 벡터(1-벡터)를 스칼라(0-벡터)로 보내는 반면, 외부 제품은 두 개의 벡터를 바이벡터(2-벡터)로 보내는 반면, 이 콘트라스트에서는 두 개의 벡터를 보낸다.ext 외형 제품은 보통 외형 제품(alternatively形, 쐐기 제품)으로 불린다. 이 맥락에서 내부 제품은 더 정확하게 스칼라 제품이라고 불리며, 문제의 비감발성 2차적 형태가 양적으로 확연할 필요는 없기 때문이다(내부 제품이 될 필요는 없음).
^첫 번째 인수 속성의 선형을 하여 결합 대칭 속성과 결합하면 두 인수인 x, b =, y 의{\=\ x에서 결합선형을 얻게 된다 이것은 내적인 제품이 원래 어떻게 정의되었고, 일부 구식 수학 공동체에서 여전히 사용되고 있는 방법이다. 그러나 모든 공학과 컴퓨터 공학, 그리고 대부분의 물리학과 현대 수학은 이제 내면의 산물이 수학의 다른 여러 관습들과 더 양립할 수 있기 때문에 두 번째 주장과 첫 번째 주장에서 선형적이고 결합 선형으로 정의된다. , 어떤 내부 제품의 경우,hermit x ,= x x와 같은 일부 은둔자적이고 확실한 M 이 있다.. (서 x x는 의 conjate transpose 입니다.)