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    Control Automático de Sistemas ULL Tema 5. Bode Logaritmo

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    Alberto Riobo Iglesias
    Este documento define los logaritmos y sus propiedades, explica cómo se representan en un diagrama de Bode, y proporciona ejemplos de conversión entre decibelios, magnitudes y frecuencias.

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    Control automático de sistemas ULL Tema 5. Bode Logaritmo

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    Se define Logaritmo base b, de un número x, o bién el logaritmo de x con base

    b , logbx,, es la Potencia a la cual hay que elevar b para obtener x.


    y
    Simbólicamente, logbx = y significa b = x..
    Forma Logarítmica Forma Exponencial

    Si b es 10 entonces se expresa comúnmente log x


    por tanto siempre que no se especifique otra base distinta, por defecto es 10

    Propiedades de los logaritmos :


    log 1 = 0

    log 10 = 1 (solo si b=10)

    log (x · y) = log (x) + log (y)

    (log x / y) = log (x) − log (y)

    log xⁿ= n log (x)

    DIAGRAMA DE BODE Consta de dos trazados:


    • Diagrama del logaritmo del módulo (ó amplitud logarítmica) de una función de
    transferencia para una entrada sinusoidal. (en db)
    • Diagrama del ángulo de fase. (en grados).
    Ambos representados en función de la frecuencia en escala logarítmica (rd/sg.).

    La representación de la amplitud logarítmica de G(jω) se realiza en decibelios,


    ósea la unidad de medida se define 20 log |G(jω)| <db>

    Ventajas de usar diagrama logarítmico:


    - Multiplicación de amplitudes → adición
    - Se dispone de un método simple para trazar una curva aproximada del log de
    la amplitud.
    Por tanto en un diagrama de Bode, para cada frecuencia tendremos una lectura
    de los decibelios de la Magnitud ó Modulo |G(jw)| (oséa la Ganancia del sistema)
    una vez hallamos los db en un diagrama de Bode,

    Osea si llamamos x = |G(jω)|, para obtener su valor hay que leer los decibelios
    del diagrama de BODE, dividir entre 20 y aplicar antilogaritmo.

    y/20
    20 log x = y → log x = y / 20 y ahora antilogaritmo x = 10
    Como se puede ver en la tabla siguiente para distintos valores, db |G(jw)| >0

    1 db Modulo |G(jw)|= 1,12


    10 db 3,16
    20 db 10
    30 db 31,6
    40 db 100
    50 db 316,
    60 db 1.000

    Y ahora para valores, db |G(jw)| < 0

    -1 db Modulo |G(jw)|= 0,89


    -10 db 0,31
    -20 db 0,1
    -30 db 0,031
    -40 db 0,01
    -50 db 0,00316
    -60 db 0,001

    Frecuencia en radianes /segundo.

    Para transformar una frecuencia en rad/s a Hz y obtener T, hay que aplicar la


    fórmula matemática:

    ω(rad/s) = 2л×f(Hz). ω(rad/s) = 2л×1/T(Hz). T= 2л/ω

    Ejemplos:
    Para ω=1 rad/sg. El T=2л/1 es 6,28 segundos (sg.).
    ω= 3 rad/sg T = 2л/3= 2,094 (2,1 sg.) sg.
    ω= 6,28 rad/sg T = 2л/6,28= 1 sg.
    ω= 20 rad/sg T = 2л/20= 0,314 sg.

    Desfase (φ) de una Función senoidal F(t)= 1 * sen (w * t), en la gráfica φ > 90º
    (aprox 120º) = 120 * л/ 180, ósea a 2л/3 (2,1 sg.), seno de 120º = 0,86.

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