곡선

CURV
미국 해군, 물고기자리 III 구조 중 곡선 III
미 해군 곡선 III

CURV-II는 미국 해군 케이블로 제어되는 해저 회수 차량(CURV)의 4세대이다.CURV는 원격 조작 수중 차량의 원형이자 원격 조작의 선구자였습니다.1966년 CURB-I가 지중해 바닥에서 수소폭탄을 회수하는 데 사용되면서 유명해졌다.1973년, CURVE-III는 단지 몇 분간의 공기만 남은 잠수정 물고기자리 III에서 76시간 동안 좌초된 두 명의 남성을 해수면에서 구출했을 때 역사상 가장 깊은 수중 구조를 수행했다.CURB-III는 1976년 SS 에드먼드 피츠제럴드의 난파선을 조사하는 데 사용되면서 오대호 지역에 알려지게 되었다.CURVE-21은 CURVE-III를 대체한 최신 세대입니다.

역사

CURV는 1960년대 초 미국 캘리포니아 패서디나 해군 무기 시험장에서 개발되었습니다.처음에는 수심 2,000피트(610m)의 San Clemente 섬 앞바다에서 분실한 테스트 무기를 복구하기 위해 설계되었습니다.CURV는 원격 [1]조작의 선구자였습니다.CURB-II는 4세대 CURBE입니다.우주왕복선 챌린저호 사고 이후 CURBE III는 10,000피트(3,000m) 운용에서 20,000피트(6,100m)[1] 운용으로 업그레이드하도록 지시한 해군 구조대 감독관에게 양도되었습니다.CURBE-21은 CURB-III에 이은 차세대 모델로 직접 [2]제작되었다.

CURB-III는 2012년 미[3] 해군 국립박물관으로 보내졌고 그녀는 냉전 갤러리에 [4]있다.

특징들

CURB-II는 10,000피트(3,000m)에서 작동할 수 있는 기능 설계를 가지고 있었다.그것은 6.5피트(2.0m)x6.5피트(4.6m)x15피트(4.6m)의 오픈 메탈 프레임이었고 무게는 약 5,400파운드(2,400kg)였으며 물속에서 약간 부력이 있었다.케이블 및 지상장비는 [5]지상지원함에서 차량을 전개 및 운용할 수 있도록 했다.CURV-II는 다음과 같은 특징이 있습니다.

[T]wo Vidicon TV 카메라, 4개의 수은증기 헤드라이트, 2개의 수은증기 스포트라이트, 500프레임 컬러 필름 용량과 스트로보 라이트 35mm 카메라... 각각 360도의 가로 방향과 180도의 수직 이동 기능을 가진 두 개의 독립된 팬 앤 틸트 장치에 장착되었습니다.따라서 차량은 전체 보기 및 자체 검사 [5]기능을 갖추고 있습니다.

다른 지원 시스템에는 능동 및 수동 음파 탐지 장치, 고도계, 깊이계 및 나침반이 포함되었습니다.그것은 조작기 손톱을 포함한 공구 조립체를 활에 장착했다.특정 [6]작업을 위해 다른 공구와 리프팅 장치를 장착할 수 있다.

주목할 만한 조작

1966년 수소폭탄 회수

1966년 1월 17일 팔로마레스 사건에서는 B-52 폭격기가 스페인 팔로마레스 인근에서 KC-135 유조선과 충돌하면서 지중해에서 수소폭탄이 분실되었다.이 폭탄은 미 해군 잠수정 DSV 앨빈이 2개월간의 수색 끝에 수심 2,900피트(880m)에 위치한 것으로 밝혀졌다.앨빈이 폭탄을 회수하는 데 실패하자 해군은 CURVE-I. CURVE-I를 들여와 폭탄에 그래핀을 부착하는 데 성공했지만 폭탄 낙하산 라인에 얽혔다.뒤엉킨 폭탄과 낙하산, 커브-I는 사고 [7]발생 81일 만에 성공적으로 수면 위로 떠올랐다.

1973년 물고기자리 3세 구조

캐나다의 상업용 잠수정인 물고기자리 3호는 1973년 아일랜드 앞바다에 대서양 횡단 전화선을 설치하는 데 사용되었다.부력 탱크가 실수로 물에 잠겼을 때, 이 탱크는 영국인 로저 말린슨과 로저 채프먼 두 명의 선원이 1,575피트(480미터) 깊이에 발이 묶이고 72시간의 생명 유지 장치를 사용할 수 있는 상태로 바다 밑바닥으로 가라앉았다. 그들은 신중한 [8][9][10][11]보존을 통해 76시간을 연장할 수 있었다.물고기자리 III 자매 잠수정의 초기 구조작업은 성공하지 못했다.미국, 캐나다, 영국의 국제적인 노력을 통해, CURB-II는 [6]본거지에서 24시간 6,000마일 이내에 배치되었다.CCGS John Cabot의 CURBE-II 배치에는 험난한 바다 조건이 걸림돌이 되었다.COURBE-II의 자이로스코프가 고장나고 카봇에 녹수가 들어온 후 전자제품이 단락되면서 신속한 수리가 이루어졌다.물고기자리 II와 물고기자리 V의 도움을 받아, CURB-II는 물고기자리 III의 해치에 선을 연결할 수 있었다.카봇은 선이 엉킬 때까지 분당 60~100피트(18~30m)의 속도로 곡선II를 올렸다.선이 끊어지고, 곡선 III가 버려졌으며, 물고기자리 III는 60피트(18m)까지 떠내려갔으며, 스쿠버 다이버들은 물고기자리 III를 [6]수면으로 끌어올리는 데 사용된 줄을 부착할 수 있었다.CURBE-III는 피시세스 3호의 2인 승무원이 76시간 만에 겨우 [8][9][11][10][12]몇 분간의 공기만 남기고 구조되었을 때 역사상 가장 깊은 수중 구조를 수행했다.

1976년 에드먼드 피츠제럴드 조사

CURB-III는 1976년 SS 에드먼드 피츠제럴드의 난파선을 조사하기 위해 사용되었을 때 오대호 지역에 알려지게 되었다.모선은 USCGC 우드러시였고 물류 지원은 USCG Point Steel에 의해 제공되었다.CURB-III는 56시간 이상의 바닥 시간으로 500피트(150m)의 물에서 12개의 다이빙을 기록했다.잠수부들은 4만3천피트의 비디오테이프와 895장의 스틸 사진을 제작했다.CURBE-II 수중 조사는 피츠제럴드가 일반적인 상업적 인양 수준을 훨씬 넘어섰다는 것을 확인시켜 주었다.이번 조사의 관찰자들은 피츠제럴드에 예상보다 더 많은 손상이 있었다고 결론 내렸지만,[13] 그 원인을 밝혀낼 수 없었다.CURBE-III의 운영자들은 조사 기간 동안 시신 수습에 만전을 기했지만, 29명의 승무원 중 누구도 찾지 못했다.조사 결과를 검토하고 미국 해안 경비대와 국가 교통 [14]안전 위원회 조사 보고서에 사용된 난파선의 스케치를 작성하도록 독립 연구원이 계약되었다.

레퍼런스

  1. ^ a b "Cable-controlled underwater recovery vehicle". Federation of American Scientists. 1999-11-25. Retrieved 2017-08-07.
  2. ^ "CURV 21 – Remotely operated vehicle". United States Navy. 2010-09-13. Retrieved 2010-11-28.
  3. ^ "National Navy Museum Receives Deep Sea Submersible". United States Navy. 2012-07-05.
  4. ^ "Undersea Exploration". Retrieved 2017-11-29.
  5. ^ a b Larry K. Brady, Arthur J. Schlosser (1982-05-06). "Ten years of operation experience with CURV III". One Petro. Retrieved 2010-12-01.
  6. ^ a b c Schlosser, Arthur J. (1977-08-01). SALVOPS 73: NAVSEA 0994-LP-012-6050 (PDF). Naval Sea Systems Command. pp. 1–29. Archived from the original (PDF) on 2011-10-08. Retrieved 2010-12-01.
  7. ^ Moran, Barbara (Fall 2004). "The day they lost the H-bomb—and how they got it back". Invention & Technology Magazine, Vol. 20, Issue 2. Archived from the original on 2008-12-02. Retrieved 2010-12-01.
  8. ^ a b Scott, David (1974). "Way out machines lay new high-traffic cable". Popular Science. Times Mirror Magazines. 204 (1): 82–85. Retrieved 4 February 2014.
  9. ^ a b Alexiou, Arthur E. (1974). "Ocean". The World Book Year Book 1974. Chicago: Field Enterprises Educational Corporation. p. 426. ISBN 0-7166-0474-4. LCCN 62-4818.
  10. ^ a b Ellis, Richard (1998). Deep Atlantic: Life, Death, and Exploration in the Abyss. New York: The Lyons Press. pp. 77–78. ISBN 1-55821-663-4.
  11. ^ a b Chapman, Roger (1975). No Time On Our Side. New York: W. W. Norton & Company. ISBN 0-393-03186-1. LCCN 75-19154.
  12. ^ "Against all odds: Deepest underwater rescue". Tripod. Retrieved 2011-09-16.
  13. ^ 울프, 줄리어스 F.(1979년)."수퍼리어 난파호", 페이지 217-229.레이크 슈페리어 해양 박물관 협회, 미국 미네소타 주 덜루스.ISBN 0-932212-18-8.
  14. ^ 스톤하우스, 프레드릭(1979, 1999)."에드먼드 피츠제럴드의 잔해", 44쪽, 미시간 주 그윈, 에이버리 컬러 스튜디오 주식회사.ISBN 0-932212-88-3

외부 링크