ROV 키엘 6000
ROV KIEL 6000ROV KIEL 6000은 캘리포니아 주 데이비스의 쉴링 로보틱스가 제작한 원격 조작 차량입니다.독일 GEOMAR - 헬름홀츠 해양 연구 센터 키엘이 소유하고 있습니다.ROV는 최대 작동 깊이가 6000m(19,685피트)인 특정 과학 작업을 위해 설계되었습니다.ROV는 전기적으로 작동하며 심해 유리 섬유 케이블을 통해 작동 중인 선박에 직접 연결됩니다.갑판 공간 및 안정성, 전원 공급 장치, 동적 위치 설정 및 크레인/윈치 용량과 같은 특정 요건을 충족하는 기회 선박에서 작동할 수 있습니다.
ROV KIEL 6000은, 「Cluster of Excellence 「The Future Ocean」등의 다분야의 과학 프로젝트나 해양 관측소의 설치와 유지보수에 사용되고 있습니다.
기술사양
| 차종 | 퀘스트 7, 전기 "워크 클래스" ROV(실링 로보틱스 LLC) |
| 작업 깊이 | 최대 6000 m |
| 치수 | 길이 3.5m, 폭 1.9m, 높이 2.4m(공구 키드 포함) |
| 체중 | 공기 중: ca.3500kg(공구 키드 포함), 물 중: 중성 |
| 속력을 내다 | 전방/후방 3.0kn(1.5m/s), 측면 및 수직 2.0kn(1m/s) |
| 찌르다 | 전방/후방 530kgf, 측면 340kgf, 수직 300/380kgf |
| 추진 방식 | 각각 10kW에서 600VDC의 전기 모터 SPE-380 (Sub-Atlantic Inc.) |
| 자동 표제 | ± 2° |
| 스테이션 킵(DP) | ± 0.3 m |
| 전력 | 3800 - 4160 VAC/460 Hz, 차량 60 kW |
| 심해 케이블 | 6500 m @ 19 mm, 공기 1.3 t/km = 8.45 t, 물 1 t/km = 최대 수심 6.2 t, 직경 [clarification needed]4 mm²의 동선 3개, 광섬유 케이블(LWL) SM 3개 |
| 심해 윈치 | 각각 80 kW의 전기 모터 2개, 중량 포함 케이블: ca.30 t |
| 디지털 텔레메트리 | 각각 16개의 포트를 갖춘 4개의 노드(시리얼, 비디오 및 이더넷), 기가비트 범위의 데이터 전송용 멀티플렉서(HDTV 및 고해상도 멀티빔 깊이 경보 장치 포함) |
| 과학적 페이로드 | 2개의 유압식 서랍이 있는 공구 키드에 최대 100kg |
| 유압 펌프 | 15kW, 39lpm @ 207bar, 조작기 및 서랍 전원 공급, 기타 유압 구동 공구 밸브 팩을 통해 추가 가능 |
| 시스템 전체의 수송 | 5개의 20' ISO 용기(이 중 2개는 높은 큐브 용기) |
| 시스템 중량 | 65 t |
| 인정. | 저마니셔 로이드, 함부르크 |
