다이버 추진차

Diver propulsion vehicle
다이버 추진차
Recreational diver using a lightweight diver propulsion vehicle
경량 다이버 추진 차량을 사용하는 레크리에이션 다이버
약자DPV
기타 이름다이버 추진 장치, 수중 스쿠터
사용하다다이버 작업 감소 및 다이빙 시 속도와 거리 증가
다이버 추진 장치(DPD)를 운용하는 해양 특수 목적 부대 소속 미 해병대 2명
헤비듀티 DPV를 탑재한 2명의 다이버 스쿠터

수중추진차, 해상스쿠터,[1] 수중스쿠터, 수영배달차(SDV)로도 알려진 다이버추진차(DPV)는 스쿠버 다이버들이 수중에서의 거리를 늘리기 위해 사용하는 다이빙 장비이다.범위는 운반 가능한 호흡 가스의 양, 호흡 가스의 소비 속도 및 DPV의 배터리 전력에 의해 제한됩니다.감압 요건에 의해 다이버에게 부과되는 시간 제한은 실제로 안전 범위를 제한할 수도 있다.DPV는 오락, 과학 및 군사 용도로 사용됩니다.

DPV는 범위가 좁고 속도가 느린 소형 휴대용 스쿠터 장치부터 고속으로 장거리 다이버 여러 명을 수송할 수 있는 기포가 있거나 밀폐된 장치까지 다양한 구성을 포함합니다.

최초로 기록된 DPV는 제2차 세계대전 당시 군사 목적으로 사용되었으며 어뢰 기술과 부품에 기초하였다.

구조.

DPV는 일반적으로 프로펠러를 구동하는 배터리 구동식 전기 모터를 포함하는 내압성 방수 케이스로 구성됩니다.설계는 프로펠러가 다이버, 다이빙 장비 또는 해양 생명체에 해를 끼치지 않도록 보장해야 하며, 차량이 실수로 출발하거나 다이버로부터 도망가지 않도록 해야 하며, 수중 사용 중에는 거의 중성 부력을 유지해야 한다.

어플

DPV는 운반할 수 있는 호흡 가스의 양, 호흡 가스의 소비 속도(노력과 다이버 피로에 의해 증가), 그리고 다이빙 프로파일에 따라 [2]달라지는 감압 의무에 의해 부과되는 시간 제한에 의해 제한되는 자율 다이버의 범위를 확장하는 데 유용하다.대표적인 용도에는 부피가 큰 장비를 이동시키고 딥 [3]다이빙의 감압 요건에 의해 부과된 제한된 수중 시간을 더 잘 활용할 수 있는 동굴 다이빙과 기술 다이빙이 포함된다.군사적인 적용에는 전투 잠수부 및 그 장비를 다른 방법으로는 실행할 [4]수 없는 거리 또는 속도로 전달하는 것이 포함된다.조명, 나침반 및 비디오 카메라와 같이 DPV를 보다 유용하게 사용하기 위해 장착할 수 있는 액세서리가 있습니다.딥 다이브에 DPV를 사용하면 과로 및 높은 [5]호흡수로 인한 과모증의 위험을 줄일 수 있습니다.

제한 사항

DPV 작동은 일부 변화가 훨씬 더 빨리 발생할 수 있기 때문에 단순히 수영보다 더 큰 상황 인식을 필요로 합니다.DPV를 작동하려면 동시에 깊이 제어, 부력 조정, 호흡 가스 모니터링 및 항법 작업이 필요합니다.부력 제어는 다이버 안전을 위해 필수적입니다.DPV는 이동 중 스러스트 벡터링을 통해 부력 제어 부실을 동적으로 보상할 수 있는 능력이 있지만, 정지 시 다이버가 이동 중 깊이 변화에 맞게 조정하지 않으면 위험한 양의 부력 또는 음의 부력으로 판명될 수 있다.다이버가 DPV를 제대로 제어하지 못하면 동력 하강을 빠르게 하면 바로트라우마 또는 감압병이 [6]발생할 수 있습니다.좁은 공간에서 고속으로 이동하거나 시야가 제한되면 부상 및 손상이 발생할 가능성이 높은 속도에서 주변과 충돌할 위험이 증가할 수 있습니다.작은 해양 생물들의 많은 형태는 매우 잘 위장되거나 잘 숨어서 매우 천천히 움직이고 주의 깊게 보는 잠수부들에 의해서만 보입니다.빠른 움직임과 소음은 일부 물고기를 위협하여 숨거나 헤엄치게 할 수 있으며, DPV는 부피가 크고 근접한 곳에서 정확한 기동에도 영향을 미칩니다.DPV는 사용 중에 적어도 한 손을 차지하고 매크로 촬영과 같은 정밀 작업을 수행하는 동안 방해가 될 수 있습니다.다이버는 추진력을 위해 발차기를 하지 않기 때문에, 그들은 일반적으로 신체 활동이 적고 물의 흐름이 증가하기 때문에 더 추워질 것입니다.이는 적절한 단열재를 통해 보상할 수 있습니다.DPV의 작동이 긴 침투 다이빙에서 탈출하는 데 중요한 경우, 호흡 가스가 고갈되기 전에 안전한 탈출을 보장하기 위해 고장 시 대체 추진이 필요합니다.DPV의 제어는 추가적인 작업 부하이며 다이버가 다른 [7]문제로부터 주의를 분산시킬 수 있습니다.DPV는 추력을 [8]바닥 위로 씻어내면 실트아웃의 위험을 증가시킬 수 있습니다.

역사

상세정보 : 유인어뢰
영국 해군 잠수함 박물관에 있는 이탈리아 마이알형 유인 어뢰입니다.
이스라엘 유인 어뢰입니다1967.

인간 어뢰 또는 유인 어뢰는 제2차 세계대전 당시 비밀 해군 무기로 사용된 다이버 추진 차량이다.그 이름은 보통 이탈리아, 그리고 나중에는 영국이 지중해에 배치하고 적의 항구에 있는 배를 공격하는 데 사용한 무기들을 가리키는 데 사용되었다.

최초의 인간 어뢰는 이탈리아 마이알레(돼지)였다.작전 중, 그것은 다른 함정(일반적인 잠수함)에 실려 목표물 근처에서 발사되었다.잠수복을 입은 두 명의 승무원과 역호흡기들이 타고 전기적으로 추진되었다.그들은 어뢰를 목표물에 느린 속도로 조종하고 분리 가능한 탄두를 기뢰로 사용한 후 어뢰를 타고 달아났다.어뢰의 앞부분은 수 파운드의 TNT로 채워져 있었고 배의 [9]용골 아래에 매달려 있었다.

이 아이디어는 제2차 세계대전 초기에 이탈리아 해군(레지아 마리나)에 의해 성공적으로 적용되었고, 그 후 세 개의 이탈리아 부대가 알렉산드리아 항구를 성공적으로 침투하여 영국 전함인 엘리자베스 여왕과 HMS 발리안트, 그리고 유조선 "사곤아"에 손상을 입힌 후 영국군에 의해 모방되었다.공식 명칭은 'SLC(Siluro a Lenta Corsa)'(SLC 또는 '슬로우런 어뢰(Slow-running 어뢰)'였지만 이탈리아 사업자들은 해변에 [clarification needed]정박 중인 돼지 소리를 낸다는 발명가 테서 테세이(Teseo Tesei)의 말에 따라 '마이알레(Maiale)'라는 별명을 붙였다.영국판들은 "샤리오츠"[10][11]라고 이름 붙여졌다.

모터식 잠수 카누

잠자는 숲속의 미녀라는 별명이 붙은 모터라이즈드 잠수정 카누는 제2차 세계대전 당시 영국 특수작전국(SOE)에 의해 한 명의 개구리가 적의 [12]선박에 대해 비밀 정찰이나 공격을 할 수 있는 수중 차량으로 만들어졌다.

종류들

다이버 터그, 견인차, 스쿠터

가장 일반적인 유형의 DPV는 선미 또는 활에 있는 핸들을 잡고 있는 다이버를 견인합니다.견인 스쿠터는 다이버를 프로펠러 워시 위에 평행하게 배치하는 것이 가장 효율적입니다.다이버는 스트랩 전면에 D-링이 있는 가랑이 스트랩이 포함된 하니스를 착용합니다.그 스쿠터는 분리 가능한 금속 스냅으로 스쿠터에 클립으로 고정되는 견인 끈으로 고정되어 있다.

수영선수 배달차

미국 해군SEAL 배송 차량, 습식 유형의 수영 선수 배송 차량입니다.

수영선수 배달차량(SDV)은 전투수영부대나 해군 특수부대의 개구부대를 장거리 수송하기 위해 설계된 습식 잠수정이다.SDV는 조종사, 부조종사/내비게이터, 전투수영팀 및 그 장비를 육상 또는 해상에서의 해상 임무 목표를 왕복합니다.조종사와 부조종사는 종종 수영팀의 일원이다.현재 사용되고 있는 현대적인 SDV의 예로는 미 해군 특수부대와 영국 특수 보트 [13]서비스에서 사용하는 씰 딜리버리 차량이 있습니다.

장거리 임무의 경우, SDV는 자체 호흡 가스 공급 장치를 탑재하여 수영 선수의 스쿠버 [13]장비의 범위를 확장할 수 있습니다.

SDV는 보통 특수작전부대를 상륙시키거나 적함의 선체에 림프트 기뢰를 심는 데 사용된다.전자의 사용법에서는 육지에서 임무를 수행하기 위해 전투 수영 팀을 적지에 은밀히 상륙시킬 수 있다.임무 완료 후, 팀은 SDV로 돌아가 모선으로 [14]돌아갈 수 있습니다.육상에서의 장기 임무의 경우 [citation needed]다른 SDV와의 연락을 통해 팀을 재공급할 수 있습니다.후자의 경우, SDV는 선박이나 항만 기반시설에 몰래 기뢰와 다른 폭탄을 설치한 후 [15]폭발물을 터뜨리기 전에 안전한 거리로 후퇴할 수 있다.SDV는 목표물을 파괴할 뿐만 아니라 적들이 어디서 [15]공격받고 있는지에 대해서도 오도할 수 있습니다.SDV의 한 종류인 Mark 9 SEAL Delivery Vehicle도 어뢰를 발사할 수 있어 최대 3해리(5.6km)[14] 떨어진 곳에서도 어뢰 공격을 할 수 있다.

SDV의 기원은 [16]제2차 세계대전 당시 사용된 이탈리아의 인간 어뢰와 영국 잠수정 카누에서 비롯되었다.

유인 어뢰

주요 기사:인간 어뢰

이들은 어뢰나 물고기 모양의 차량으로, 한 명 이상의 잠수부들이 보통 그 위에 앉거나 그 안에 움푹 패인 곳에 앉습니다.인간 어뢰는 지중해에서만 [17]10만 톤 이상의 선박을 침몰시킬 수 있었던 제2차 세계대전 당시 특공대 개구리맨들에 의해 큰 효과를 얻었다.비슷한 차량이 작업 다이버나 스포츠 다이버들을 위해 만들어졌지만, 이것들은 탄두를 가지고 있지 않기 때문에 더 효율적입니다; 1971년대에 영국 와이트 섬에서 만들어진 돌핀이 그 예입니다.일부 패럴런과 아쿠아제프 스쿠터는 어뢰 모양으로 뱃머리 근처에 핸들이 있고 뒤쪽에는 잠수부의 가랑이를 미끄럼에 맞서 지탱하기 위해 솟아오른 시트가 있다.러시아 프로테이-5와 프로톤은 다이버를 꼭대기에 부착한다.뉴질랜드제 프로테우스는 잠수부의 [citation needed]실린더에 묶여있다.

서브스키머

주요 기사:서브스키머

Subskimmer는 잠수정의 RIB(강체 팽창식 보트)입니다.표면적으로는 가솔린 엔진에 의해 구동되며, 물에 잠길 때 가솔린 엔진은 씰링되고 스티어링이 가능한 크로스 암에 장착된 배터리 전기 스러스터로 구동됩니다.자동 팽창 및 감압이 가능하여 고속 경량 수상 보트에서 수중 DPV로 변모합니다.서브스키머는 1970년대 영국 노섬벌랜드 헥섬의 Submarly Products Ltd.에 의해 시작되었으며, 현재는 Marine Specialized Technology가 [18]소유하고 있는 트레이드네임입니다.

습식 서브

주요 기사:습식 서브

DPV가 커지면서 점차 잠수함으로 합쳐진다.습식 잠수함은 승무원 공간이 주변 압력으로 침수되어 승무원이 잠수 장비를 착용해야 하는 소형 잠수함이다.비밀 군사 작전은 탐지되지 [14]않은 채 항구와 근해로 작전원들을 수송하고 회수하기 위해 습식 잠수함을 사용한다.예를 들어 MRCC([19]Multi-Role Combatant Craft)가 있습니다.

견인된 썰매

독립적으로 제어되는 비행기가 있는 견인된 다이버 스레드
다음 항목도 참조하십시오.토우보드

이들은 잠수 비행기 역할을 하는 수상 보트에 의해 견인되는 동력 공급되지 않은 보드(일반적으로 직사각형)입니다.잠수부는 썰매를 잡고 퀵 릴리스 테더를 사용하여 피로를 줄일 수 있습니다.물속에 잠기는 동안 깊이 조절은 공격 각도를 조절하여 이루어집니다.쥐가오리의 이름을 따서 쥐가오리로도 알려져 있습니다.견인된 썰매는 큰 장애물이 많지 않은 해역에서 가시성이 좋은 조사와 수색에 유용하다.항로는 주로 견인선에 의해 제어되지만, 다이버는 수직 및 횡방향 [20]이탈을 제한적으로 제어할 수 있습니다.

최신 DPV

현재 사용 중인 DPV는 다음과 같습니다.

이탈리아

Cosmos CE2F 시리즈(CE2F/X100-T 등)
2인용 DPV

폴란드

브와트니악
원맨 DPV

러시아/USSR

프로테이-5 러시아 다이버 추진차
DPV 한 명이 다이버에 고정되었습니다.
Sirena DPV[21]
Sirena DPV는 어뢰관에서 발사할 수 있도록 길이 약 8m, 지름 53cm의 소련의 인간 어뢰이다.Sirena DPV는 최대 범위 11nmi의 다이버 2명을 2-4kn의 속도로 최대 수심 [22]40m로 수송할 수 있다.
프로젝트 907 트리톤[23] 1
프로젝트 907 트리톤 1은 방추형 차량에 탑승하는 2명의 승무원이 탑승한 1.6t 소련의 DPV이다.이 차량은 재시동되기 전까지 최대 10일간 해저에서 쉴 수 있어 운영상의 유연성이 뛰어납니다.길이는 5m, 빔과 드래프트는 모두 1.4m, 최대 깊이는 40m입니다.차량의 최대 범위는 35nmi, 내구성은 6시간이며 최대 속도는 [24]6kn이다.
프로젝트 908 트리톤[25] 2
프로젝트 908 트리톤 2는 6명의 승무원을 태울 수 있는 5.3t 소련의 DPV이다.이 설계에는 습식 잠수정이지만 깊이와 관계없이 잠수함 내에서 일정한 압력을 유지하는 시스템이 포함되어 있다.길이는 9.5m, 빔은 2.0m, 드래프트는 2.2m, 최대 깊이는 40m입니다.차량의 최대 범위는 60nmi, 12시간 내구성, 최대 속도는 [24]6kn이다.

스웨덴

스웨덴의 Defense Consulting Europe Aktiebolag(주식회사, DCE AB)는 SDV 모듈러 설계 제품군을 개발했습니다.이 제품군은 모두 동일한 기본 프레임과 일반 설계 원칙을 기반으로 하며 현재 사용 가능한 버전은 다음과 같습니다.[26]

씰[27] 캐리어
30kn 이상의 SDV 승무원이 2명으로 해저에 주차할 수 있습니다.SEAL SDV – SOP 임무를 위한 수영선수 배달 차량, SEAL AUV – MCM 임무를 위한 자율 수중 차량, SEAL RWSV – 화재 [28]지원용 원격 무기 스테이션 차량 등 세 가지 다른 응용 프로그램을 제공하는 캐리어 모듈이 있습니다.
스마트 실
표면에 30kn이 넘는 소형 SEAL 캐리어로 해저에 [29]주차할 수 있습니다.
부씰
40m 다이빙이 가능하고 6명의 다이버를 태울 수 있는 전기로 구동되는 SEAL 캐리어로 600L의 균형 하중, 5kn에서 30nmi 범위.튜브 내부에 장착하거나 [30]갑판에 운반할 수 있습니다.
어뢰[31] 실
SDV는 21개의 어뢰관에 수납되도록 설계되었으며, 1인용 버전 2.5m와 2인용 버전 [32]3.4m의 두 가지 버전이 있다.

아랍에미리트

아랍에미리트의 에미레이트 마린 테크놀로지스는 미국 잠수정 제조업체 Seahorse Marine을 인수한 후 4가지 등급의 DPV/SDV를 개발했는데, 모두 유리 강화 플라스틱과 탄소 복합 재료로 제작되었습니다.

클래스 4
은아연 외장 배터리 팩을 사용하여 8kW 모터에 전력을 공급하는 3톤 2인용 DPV.센서 및 제어 스위트에는 소나, 에코 경보 발생기, GPS, 전자 나침반 및 전자 지도 기능 및 온보드 컴퓨터가 포함됩니다.6(최대 속도 7) kn에서 60nmi(110km)의 범위를 가지며 50m까지 작동할 수 있다.최대 payload는 200 [17]kg입니다.
클래스 5
니켈 카드뮴 외장 배터리 팩을 사용하여 8kW 모터에 전력을 공급하는 8톤 2인용 DPV.다른 모든 사양은 최대 [17]페이로드가 450kg으로 증가한다는 점을 제외하고 클래스 4와 동일합니다.
클래스 6
DPV/SDV는 현재 4명 또는 8명의 잠수부를 태울 수 있도록 개발 중입니다.수중용 8kW 모터 2개와 표면 작동용 디젤 1개가 있습니다.오퍼레이터의 작업 부하를 줄이기 위한 자동 파일럿과 텔레비전 카메라 및/또는 열 이미저를 갖춘 망원 마스트를 포함한 컴퓨터 제어 시스템이 있을 것입니다.클래스 6의 범위는 4노트에서 50m까지 100nmi(185km)이지만 표면에서는 디젤이 최대 20kn의 속도를 낸다.잠수부들이 수중 호흡 장치를 [17]보존할 수 있는 호흡 장치가 내장될 것이다.
클래스 8
길이 11m의 DPV/SDV는 2개의 8kW 모터에 의해 추진되며 현재 개발 중인 6명의 다이버(2명의 승무원)를 위한 리튬 이온 배터리로 구동됩니다.최대 범위는 5kn에서 50nmi(93km)이고 최대 속도는 [17]6kn이다.

미국

SDV Mk IX 미 해군 잠수함 박물관
씰 배달 차량 팀의 구성원이 잠수함 USS 필라델피아 뒤쪽에서 씰 배달 차량(SDV) 중 하나를 발사할 준비를 하고 있습니다.
피라냐[17]
1.63t 2인용 DPV/SDV는 Columbia Research Corporation에 의해 파이버 글라스로 제조되었습니다.최대 범위는 5kn에서 27.5nmi이지만 강력한 브러시리스 DC 모터와 실버아연 배터리를 통해 8kn의 버스트 속도를 달성할 수 있습니다.최대 깊이는 70m이지만 보통 45m [33]정도를 유지한다.
SDV-X 돌핀
Columbia Research Corporation이 개발한 2.75톤의 6~8인용 SDV는 파이버 글라스로 제작되었습니다.최대 범위는 5kn에서 56.5nmi(104.5km)이지만 강력한 브러시리스 DC 모터와 실버아연 배터리를 통해 8kn의 버스트 속도를 달성할 수 있습니다.최대 깊이는 91m이지만 보통 45m [33]정도를 유지한다.전자제품은 컬러 액정 디스플레이와 컬러 디지털 차트를 포함하며, 컴퓨터 기반 내비게이션 시스템은 GPS와 도플러 속도 로그를 포함합니다.또한 대상을 식별하기 위한 멀티빔 장애물 회피 음파 탐지기가 있으며, 통합 통신 스위트에는 수중 전화기와 VHF [17]무선이 포함됩니다.
Sea Shadow SDV
2006년부터 제너럴 다이내믹스의 완전 출자 자회사인 Anteon Corp.에 의해 개발된 107kg의 Sea Shadow는 한 두 명의 승무원을 위한 것으로 납 배터리로 [34]구동된다.선체는 고밀도 폴리에틸렌 플라스틱으로 성형되어 있어 낮은 자기 신호를 제공하며, 접이식 활면과 회전 모터는 76cm 탈출 해치를 통해 차량을 전개할 수 있습니다.Sea Shadow는 수동 백업 모드와 전자식 드리프트 보정 옵션을 갖춘 전자식 스피드 컨트롤을 갖추고 있습니다.속도, 깊이, 배터리 지속 시간 및 전압 세부 정보가 액정 디스플레이에 표시되며, 배터리 전원이 부족할 뿐만 아니라 상승 및 하강 시 모두 안전하지 않은 속도로 시각적 경고 신호가 표시됩니다.Sea Shadow는 2~3kn에서 최대 수심 30m에서 [17]5nmi(9.25km)의 범위를 가진다.
씰 딜리버리 차량(SDV)
최대 속도 6노트(11km/h) 및 최대 범위 6m 깊이의 36해리(66km)로 마크 8 SDV.현재[17] 미 해군에서 복무 중
수영장에서 시험 중인 천수전투잠수함(SWCS) 시제품
얕은 물 전투용 잠수정
씰 배송 차량을 교체할 예정으로, 12시간의 내구성을 가지고 있으며 이전 [35]모델보다 더 큰 거리에 걸쳐 더 큰 페이로드를 운반할 수 있습니다.
수영선수 배달차
SDV 도입
수영 선수 수송[19] 장치

유고슬라비아

구 유고슬라비아의 모든 SDV는 Brodogradilishte Specijalnih Objekata d.o.o.에 의해 개발되었으며, 구 유고슬라비아의 후계국가로 넘어갔다.

R-1
SDV와 같은 150kg의 1인 어뢰와 작업자는 두 개의 부력 탱크 중 첫 번째 뒤에 알루미늄 합금 선체를 가로지르고 있으며, 작업자는 7kg 또는 15kg 크기의 40kg의 림펫 기뢰를 운반할 수 있다.이 SDV는 길이 3.72m x 지름 0.52m로 잠수함 어뢰관에 수용될 수 있다.은아연 배터리와 1kW 모터는 8nmi(14.8km)와 2.5kn(4.63kph)의 범위를 제공합니다.최대 속도는 3kn, 최대 깊이는 60m이다.[17]
R-2 말라[36]
1.41t 2인승 SDV(승무원이 스핀들 형태의 차량에 걸쳐 탑승 가능).4.5kW DC 전기 모터는 납 또는 은-아연 배터리로 구동되며, 최대 범위는 23nmi 또는 46nmi입니다.크루즈 및 최대 속도는 2.8kn과 6.5kn입니다.항법장치는 항공기형 자이로 나침반, 자기 나침반, 0~100m 눈금의 깊이계, 에코 사운더, 소나, 서치라이트 2개 등으로 구성되며 모두 방수컨테이너에 수용된다.R-2는 최대 수심 100m, 최대 250kg의 [17]림펫 광산 하중으로 최대 60m까지 작동할 수 있습니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

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