하달 1호 ARV(중국어로 Ha-Dou 1, 하달 1이라는 뜻)는 중화인민공화국(PRC)에서 제작된 거의 알려지지 않은 무인 수중 비행체(UUV)의 일종이다.ARV는 중국 선양과학원(CAS) 선양자동화연구소(SIA)가 중국에서 개척한 아이디어인 Autonomous Remote Control Vehicle(자율 원격제어 차량)의 약자로, SIA는 Hadal 1 ARV를 개발했으며, 그 전신인 Hadal ARV는 ArV의 북극 ARV를 보유하고 있다.하달 1호와 그 전작 하달, 그리고 이전의 북극 시리즈 ARV는 네레우스 하이브리드 수중 차량(UUV)의 중국 대항마로, 네레우스 하이브리드 UUV와 마찬가지로 AUV 또는 RUV로 작동할 수 있기 때문이다.Hadal 1 ARV의 제너럴 디자이너는 Tang Yuan-Gui씨입니다.[1][2][3][4][5]
완전 자율 모드와 리모트 제어 모드 양쪽에서 동작할 수 있는 UUV가 있는 것은, 다음의 양쪽 모두의 단점을 계승하고 있기 때문입니다.UUV가 보다 깊이 동작하면 테더 케이블이 무거워져 UUV의 모빌리티가 제한되기 때문에 이러한 동작에서는 완전 자율 모드가 선호됩니다.그러나 UUV가 잔해나 다른 복잡한 구조물 안에서 작동하거나 실시간으로 조정해야 할 경우, 비행 계획 소프트웨어는 모든 가능한 시나리오를 포함해야 하므로 비용이 만만치 않을 수 있으므로 예상치 못한 일이 많이 발생할 수 있다.인간 오퍼레이터가 발생한 상황에 따라 조정할 수 있도록 ROUV를 배치하는 데 더 비용 효율적입니다.하나의 UUV가 둘 다 할 수 있기 때문에 둘 다 할 수 있는 UUV를 설계하는 것은 별도의 AUV와 ROUV를 갖는 것보다 훨씬 비용 효율적입니다.이전의 북극 ARV 시리즈와 하달 ARV는 아이디어가 실현 가능하다는 것을 증명했으며, 얻은 경험을 바탕으로 하달 ARV를 개발했다.2016년 7월 정식 착공해 [1][6][7][8]2019년 개발이 완료됐다.전작인 하달 ARV와 초기 북극 ARV와 마찬가지로 하달 1 ARV도 선체가 직사각형이고 양쪽에 [1][2][3][4][5]추진기가 달려 있다.하달1 ARV는 필요할 때 AUV로 작동해야 하기 때문에 내부 전원, 즉 배터리를 탑재하고 있어 데이터 [1][2][3][4][5][6][7][9]전송에는 광섬유 테더 케이블만 필요하기 때문에 중전력 케이블을 제거했다.사양:[1][2][3][4][5][6][7][8][9]
길이: 3.8 m
최대 동작 깊이: 11000m
범위: 14km 이상
내구성: AUV 모드에서는 8시간 이상, ARV 모드에서는 10시간 이상
레퍼런스
^ abcde"Hadal 1" (in Simplified Chinese). October 11, 2021.
PRC
인민해방군 해군
